排料机构及装有该排料机构的轴承超精机的制作方法

本实用新型涉及轴承超精机领域，尤其涉及轴承超精机在下料过程中收集工件并对工件进行排序的排料机构。

背景技术：

目前，在使用轴承超精机对工件进行加工时，通常是在该轴承超精机的上下料机构的下料末端放置一个收集箱，用于收集加工完成的工件。这样，加工完成的工件在下料过程中，随意散落到收集箱中，加工完成的工件不仅会因为相互碰撞而受到损伤，还不利于最终的收集装箱。

技术实现要素：

为避免加工完成的工件在下料过程中受到损伤，同时便于工件最终收集装箱，本实用新型提出一种排料机构，该排料机构包括出料槽、排料槽、推料机构和挡料板，所述出料槽位于所述排料槽的接料端和轴承超精机的主料道之间，且所述出料槽与所述轴承超精机的主料道对接；所述排料槽为V型槽，且所述排料槽安装固定在所述轴承超精机的机床上；所述推料机构位于所述排料槽的接料端，用于推动位于所述排料槽内的工件；所述挡料板位于所述排料槽内并可沿所述排料槽向所述排料槽的出料端滑动。在使用时，可使该排料机构的出料槽与轴承超精机的主料道对接，从而使轴承超精机加工完成的工件从出料槽中滚出并滚落到排料槽上，再由推料机构将工件推向挡料板，使工件在排料槽上排列。由此可见，本实用新型排料机构可在轴承超精机对工件加工完成后，收集工件，避免工件在下料过程中随意散落而受到损伤，还可以对工件进行排列整理，方便最终收集装箱。

优选地，所述排料槽的接料端设置有与所述轴承超精机的控制系统连接的进料检测传感器，所述排料槽的出料端设置有与所述轴承超精机的控制系统连接的料满检测传感器。这样，当有工件滚落到排料槽中时，进料检测传感器向轴承超精机的控制系统发送进料信号，从而可利用轴承超精机的控制系统控制推料机构将工件推向挡料板；当挡料板移动至排料槽的出料端时，料满检测传感器向轴承超精机的控制系统发送料满信号，从而可利用轴承超精机的控制系统发出料满通知，以便于操作人员将整齐排列在排料槽上的整列工件取走装箱。由此可见，这样的排料机构可通过进料检测传感器、料满检测传感器和轴承超精机的控制系统配合，实现自动控制，操作简单方便且快捷。

优选地，所述推料机构包括推料板和伸缩驱动装置，所述推料板位于所述排料槽上并与所述伸缩驱动装置的伸缩轴连接。这样的推料机构结构简单，制作方便。进一步地，所述伸缩驱动装置包括伸缩气缸和气缸支架，所述伸缩气缸安装固定在所述气缸支架上，且所述伸缩气缸的伸缩轴与所述排料槽的延伸方向平行。进一步优选地，所述气缸支架为L型支架，方便安装固定。

优选地，所述排料槽的出料端两侧设置有与所述挡料板平行的档杆，以便于在挡料板移动到排料槽的出料端时阻挡挡料板，避免挡料板从排料槽上滑落。

优选地，所述排料槽的延伸方向与所述出料槽的出料方向垂直；所述排料槽背离所述出料槽的一侧设置有侧挡板，且该侧挡板与所述排料槽的延伸方向平行。进一步地，所述排料槽的接料端设置有与所述侧挡板连接的弧形挡料护板，且该挡料护板的内弧面朝向所述出料槽的出料口。这样，可利用侧挡板和/或挡料护板阻挡工件，避免工件在滚落到排料槽上时由于惯性从排料槽上滚落，影响工件的整理和排列。

优选地，所述排料机构还包括可调节支架和料盘，所述可调节支架包括调节连接板和加强板，所述调节连接板上设置有连接用连接通孔，所述加强板在所述调节连接板的侧面与所述调节连接板连接；所述料盘安装固定在所述可调节支架的顶部，且所述排料槽安装在料盘内并位于所述料盘的中部。这样，可通过可调节支架将排料机构安装在轴承超精机的机床上，既方便安装，又可以根据需要料盘的左右位置及高度，从而调整排料机构的左右位置及高度，适用性强。

另外，本实用新型提出一种轴承超精机，该轴承超精机包括上述任意一种排料机构。

附图说明

图1为本实用新型排料机构的结构示意图；

图2为图1所示的排料机构未安装挡料护板时的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合图1和2对本实用新型排料机构进行详细说明。

如图1和2所示，本实用新型排料机构包括出料槽1、排料槽2、推料机构、挡料板4、可调节支架5和料盘6。其中，出料槽1位于排料槽2的接料端和轴承超精机的主料道(图中未示出)之间，且出料槽1与轴承超精机的主料道对接，以承接从轴承超精机的主料道中滚出的加工完成的工件7。排料槽2为V型槽，且排料槽2安装固定在轴承超精机的机床(图中未示出)上。挡料板4位于排料槽2内并可沿排料槽2向排料槽2的出料端滑动。优选地，排料槽2的接料端设置有与轴承超精机的控制系统连接的进料检测传感器(图中未示出)，排料槽2的出料端设置有与轴承超精机的控制系统连接的料满检测传感器(图中未示出)。这样，当有工件7滚落到排料槽2中时，进料检测传感器向轴承超精机的控制系统发送进料信号，从而可利用轴承超精机的控制系统控制推料机构将工件7推向挡料板4；当挡料板4移动至排料槽2的出料端时，料满检测传感器向轴承超精机的控制系统发送料满信号，从而可利用轴承超精机的控制系统发出料满通知，以便于操作人员将整齐排列在排料槽2上的整列工件7取走装箱。由此可见，这样的排料机构可通过进料检测传感器、料满检测传感器和轴承超精机的控制系统配合，实现自动控制，操作简单方便且快捷。优选地，排料槽2的出料端两侧设置有与挡料板4平行的档杆23，以便于在挡料板4移动到排料槽2的出料端时阻挡挡料板4，避免挡料板4从排料槽2上滑落。优选地，排料槽2的延伸方向与出料槽1的出料方向垂直；排料槽2背离出料槽1的一侧设置有侧挡板21，且该侧挡板21与排料槽2的延伸方向平行。优选地，排料槽2的接料端设置有与侧挡板21连接的弧形挡料护板22，且该挡料护板22的内弧面朝向出料槽1的出料口。这样，可利用侧挡板21和/或挡料护板22阻挡工件7，避免工件7在滚落到排料槽2上时由于惯性从排料槽2上滚落，影响工件7的整理和排列。

推料机构位于排料槽2的接料端，用于推动位于排料槽2内的工件7。优选地，推料机构包括推料板31和伸缩驱动装置32，推料板31位于排料槽2上并与伸缩驱动装置32的伸缩轴连接。这样的推料机构结构简单，制作方便。优选地，伸缩驱动装置32包括伸缩气缸321和气缸支架322，伸缩气缸321安装固定在气缸支架322上，且伸缩气缸321的伸缩轴与排料槽2的延伸方向平行。优选地，气缸支架322为L型支架，方便安装固定。

可调节支架5包括调节连接板51和加强板52，调节连接板51上设置有与轴承超精机的机床连接用的连接通孔511，加强板52在调节连接板51的同一侧与调节连接板51连接。优选地，加强板52与调节连接板51垂直连接，且加强板52的数量可根据需要调整。料盘6安装固定在可调节支架5的顶部，且排料槽2和推料机构安装在料盘6内并位于料盘6的中部。这样，可通过可调节支架5将排料机构安装在轴承超精机的机床上，既方便安装，又可以根据需要调整料盘6的左右位置及高度，从而调整排料槽2的左右位置及高度，适用性强。

在使用时，可使该排料机构的出料槽1与轴承超精机的主料道对接，从而使轴承超精机加工完成的工件7从出料槽1中滚出并滚落到排料槽上2，再由推料机构将工件7推向挡料板4，使工件在排料槽2上排列。由此可见，本实用新型排料机构可在轴承超精机对工件7加工完成后，收集工件7，避免工件7在下料过程中随意散落而受到损伤，还可以对工件7进行排列整理，方便最终收集装箱。

另外，为有效保护工件7的外观，可采用尼龙材质制造排料槽2、推料板31和挡料板4等会与加工完成的工件7直接接触的部件。