一种用于开放式数控平台的砂轮修形装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种用于开放式数控平台的砂轮修形装置。

背景技术：

花键一般都用于承受载荷较重的场合。但是花键对传动轴的强度有削弱作用，由于受整体结构的限制，传动轴的轴径尺寸不能过大。然而渐开线花键的齿根厚，齿根圆角较大，且在使用中大多采用齿形定心，从而可使多个齿形同时接触，联接强度高。因而渐开线花键适用于载荷较大的汽车和拖拉机的传动轴，在汽车、拖拉机行业的应用也越来越广泛。对汽车、拖拉机行业而言，渐开线花键的加工工艺需要满足大批量生产和高精度的要求。如今主要的加工方式之一就是通过砂轮对工件进行磨削，然而砂轮的修形精度的高低直接决定着磨削出来的花键精度，精度较低的花键在使用过程中容易磨损，经常会出现崩齿和整体断裂的现象。而传统的砂轮修形方式主要采用人与机械协作的半自动化方式，精度较低，生产效率不高，从而对工厂造成了一定的损失。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于开放式数控平台的砂轮修形装置，本装置可以对砂轮进行修形对旧砂轮进行修复，使砂轮与加工工件的形状保持一致。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于开放式数控平台的砂轮修形装置，包括有有平置于工作平台的滑轨和稳定板，所述滑轨的外壁活动连接有箱体，所述箱体的侧壁竖直方向上开设有条形孔，所述条形孔穿接有转轴一，所述转轴一远离箱体的一端的外壁套接有砂轮，所述稳定板的基面固定设置有电机一，所述电机一的一端设有转轴二，所述转轴二远离电机一的一端的外壁套接有金刚轮，所述箱体的内壁水平方向固定连接有横杆，所述横杆的外壁套接有套筒一，所述套筒一的底部设有齿轮牙，且啮合有齿轮一，所述齿轮一的内壁套接有转轴三，所述转轴三的一端传动连接有电机二，所述套筒一的侧壁竖直向上固定连接有立杆，所述立杆的外壁套接有套筒二，所述套筒二的侧壁设有齿轮牙，且啮合于齿轮二，所述齿轮二的内壁套接有转轴四，所述转轴四的一端传动连接有电机三，所述套筒二的侧壁水平固定连接有电机四，所述箱体靠近底部的内壁水平固定连接有电机五，所述电机五的一端设有转轴五，所述转轴五的端部固定连接有齿轮三。

优选的，所述电机二固定连接于箱体的内壁。

优选的，所述电机三固定连接于套筒一。

优选的，所述电机四传动连接于转轴一。

优选的，所述箱体的底部为U型，且内壁活动连接于滑轨。

优选的，所述滑轨的基面设有齿轮牙，且啮合于齿轮三。

优选的，所述电机一、电机二、电机三、电机四、电机五均电性连接有控制器。

本实用新型提供了一种用于开放式数控平台的砂轮修形装置。具备以下有益效果：

1、本实用新型，实现砂轮通过在空间坐标系X,Y,Z三个方向上的运动。

2、本实用新型，通过电机一、电机二、电机三、电机四、电机五均电性连接有控制器，所有的动作指令由控制器发出，按照指令准确无误的运动，打磨结束之后砂轮自动退回原处磨削出来的花键精度可以达到0.01mm以上。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的部分的结构示意图。

图中：1-滑轨、2-稳定板、3-箱体、4-条形孔、5-转轴一、6-砂轮、7-电机一、8-转轴二、9-金刚轮、10-横杆、11-套筒一、12-齿轮一、13-转轴三、14-电机二、15-立杆、16-套筒二、17-齿轮二、18-转轴四、19-电机三、20-电机四、21-电机五、22-转轴五、23-齿轮三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于开放式数控平台的砂轮修形装置，包括有有平置于工作平台的滑轨1和稳定板2，所述滑轨1的外壁活动连接有箱体3，所述箱体3的侧壁竖直方向上开设有条形孔4，所述条形孔4穿接有转轴一5，所述转轴一5远离箱体3的一端的外壁套接有砂轮6，所述稳定板2的基面固定设置有电机一7，所述电机一7的一端设有转轴二8，所述转轴二8远离电机一7的一端的外壁套接有金刚轮9，所述箱体3的内壁水平方向固定连接有横杆10，所述横杆10的外壁套接有套筒一11，所述套筒一11的底部设有齿轮牙，且啮合有齿轮一12，所述齿轮一12的内壁套接有转轴三13，所述转轴三13的一端传动连接有电机二14，所述套筒一11的侧壁竖直向上固定连接有立杆15，所述立杆15的外壁套接有套筒二16，所述套筒二16的侧壁设有齿轮牙，且啮合于齿轮二17，所述齿轮二17的内壁套接有转轴四18，所述转轴四18的一端传动连接有电机三19，所述套筒二16的侧壁水平固定连接有电机四20，所述箱体3靠近底部的内壁水平固定连接有电机五21，所述电机五21的一端设有转轴五22，所述转轴五22的端部固定连接有齿轮三23。

所述电机二14固定连接于箱体3的内壁；所述电机三19固定连接于套筒一11；所述电机四20传动连接于转轴一5；所述箱体3的底部为U型，且内壁活动连接于滑轨1；所述滑轨1的基面设有齿轮牙，且啮合于齿轮三23，所述电机一7、电机二14、电机三19、电机四20、电机五21均电性连接有控制器。

使用时，通过电机四20传动连接于转轴一5，控制着砂轮的高速旋转；通过电机二14驱动齿轮一12旋转，传动于套筒一11水平方向移动，从而控制立杆15、套筒二16、电机四20水平移动，从而实现砂轮水平移动，电机三19驱动齿轮17旋转，传动于套筒二16上下移动，实现电机四20、砂轮6上下移动，电机五21驱动转轴五22和齿轮三23旋转，传动于电机五21，滑轨1固定设置实现箱体3纵向移动；通过电机一7、电机二14、电机三19、电机四20、电机五21均电性连接有控制器，所有的动作指令由控制器发出，实现砂轮6通过在空间坐标系X,Y,Z三个方向上的运动，按照指令准确无误的运动，打磨结束之后砂轮6自动退回原处。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。