一种数控磨刀机床自动换砂轮机构的制作方法

本实用新型属于机械工程领域，涉及数控磨刀机床，具体是一种数控磨刀机床自动换砂轮机构。

背景技术：

进入21世纪以来，世界范围内的机械加工技术及装备发展日新月异、突飞猛进，数控车床作为机械加工最普遍和最基础的生产设备，其发展方向进一步呈现出高精密、智能化、复合型等趋势。随着我国综合经济实力的显著提升，我国的磨刀机市场进入了快速发展的新时期。许多工程中对刀具有了更高的要求。然而，磨刀机需要换砂轮时通常为手动更换，这种换砂轮方式自动化程度不高，效率低，已经不能满足实际生产所需的要求。

经过检索，未发现与本专利技术方案相同的已公开专利文献。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种数控磨刀机床自动换砂轮机构，能够实现一次装夹情况下，完成零件多种不同工艺的加工，达到减少定位和装夹，免去人为换砂轮的工序，提高零件加工精度，缩短制造周期和节约作业面积的目的，为使用者带来效益。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种数控磨刀机床自动换砂轮机构，其特征在于：移动平台底座上固装有两根水平横向设置的X轴滑轨，X轴滑轨上驱动安装刀架托架，刀架托架上安装有两根水平纵向设置的Y轴滑轨，在Y轴滑轨上驱动安装排刀架；在刀架托架纵向一侧的移动平台底座上端固装有一立板，立板上间隔固装两根竖直设置的Z轴滑轨，Z轴滑轨上驱动安装卧式主轴。

而且，具体安装结构为：移动平台底座上端固装有两根水平横向设置的X轴滑轨，该两根X轴滑轨之间的移动平台底座上端中部安装X轴丝杠，该X轴丝杠的一端驱动X轴电机，在X轴驱动轴上啮合安装有一X轴螺母，该X轴螺母上端固装有一刀架托架；在螺母两侧的刀架托架下端分别固装有一X轴滑块，X轴滑块滑动安装在X轴滑轨上；

在刀架托架上安装有两根水平纵向设置的Y轴滑轨，该两根Y轴滑轨之间的刀架托架一端安装有一Y轴电机，该Y轴电机驱动连接一Y轴丝杠，Y轴丝杠水平纵向设置在两根Y轴滑轨之间，在Y轴丝杠上啮合安装有一Y轴螺母，并且在两侧的Y轴滑轨上分别滑动限位安装有两个Y轴滑块；在Y轴螺母与Y轴滑块上端固装排刀架，排刀架上间隔均布安装有多个刀柄夹；

在刀架托架纵向一侧的移动平台底座上端固装有一立板，该立板上间隔固装两根竖直设置的Z轴滑轨，Z轴滑轨上均滑动限位安装两个Z轴滑块；在两根Z轴滑轨之间的立板上竖直安装一Z轴丝杠，Z轴丝杠上啮合安装有一Z轴螺母；该Z轴丝杠上端铰装在一Z轴轴承内，Z轴丝杠下端同轴驱动连接Z轴电机，Z轴螺母与Z轴滑块共同用于安装驱动卧式主轴。

而且，刀柄夹通过两个螺钉固装在排刀架上，每个刀柄夹上端均制有一个内凹圆弧形的锥柄套限位槽，在锥柄套限位槽底部均安装有传感器。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本机构能够实现自动换刀，可以免去人为换刀的工序，提高了加工的连续性和机床的加工高效率，安全性更高，精度更高。

2、本机构结构简单，制造成本低，组装方便，可以根据不同的加工需要，适当的更换排刀架的形状和刀柄夹安装位的数量和位置，可塑性和适用性强，缩短制造周期和节约作业面积的目的，为使用者带来效益。

附图说明

图1为本实用新型布局结构示意图；

图2为专用夹具结构示意图；

图3为专用夹具的立体结构示意图。

附图说明：1、X轴电机，2、移动平台底座，3、X轴滑轨，4、Z轴滑轨，5、Z轴滑块，6、Z轴轴承，7、Z轴电机，8、Y轴滑块，9、Y轴滑轨，10、Y轴轴承，11、Y轴电机，12、X轴滑块，13、螺母，14、X轴丝杠，15、排刀架，16、刀柄夹，17、传感器，18、固定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种数控磨刀机床自动换砂轮机构，移动平台底座2上端固装有两根水平横向设置的X轴滑轨3，该两根X轴滑轨之间的移动平台底座上端中部安装X轴丝杠14，该X轴丝杠的一端驱动X轴电机1，在X轴驱动轴上啮合安装有一X轴螺母13，该X轴螺母上端固装有一刀架托架；在螺母两侧的刀架托架下端分别固装有一X轴滑块12，X轴滑块滑动安装在X轴滑轨3上；

在刀架托架上安装有两根水平纵向设置的Y轴滑轨9，该两根Y轴滑轨之间的刀架托架一端安装有一Y轴电机11，该Y轴电机驱动连接一Y轴丝杠10，Y轴丝杠水平纵向设置在两根Y轴滑轨之间，在Y轴丝杠上啮合安装有一Y轴螺母，并且在两侧的Y轴滑轨上分别滑动限位安装有两个Y轴滑块8；在Y轴螺母与Y轴滑块上端固装排刀架15；

排刀架上间隔均布安装有多个刀柄夹16，刀柄夹通过两个螺钉18固装在排刀架上，每个刀柄夹上端均制有一个内凹圆弧形的锥柄套限位槽，在锥柄套限位槽底部均安装有传感器17。

在刀架托架纵向一侧的移动平台底座上端固装有一立板，该立板上间隔固装两根竖直设置的Z轴滑轨4，Z轴滑轨上均滑动限位安装两个Z轴滑块5；在两根Z轴滑轨之间的立板上竖直安装一Z轴丝杠，Z轴丝杠上啮合安装有一Z轴螺母；该Z轴丝杠上端铰装在一Z轴轴承内，Z轴丝杠下端同轴驱动连接Z轴电机7。Z轴螺母与Z轴滑块共同用于安装驱动卧式主轴(图中未示出)。

整体机构在X、Y、Z轴方向的电机和丝杠滑块导轨的带动下可以实现三个方向的移动，排刀架在X，Y轴方向均可移动，卧式主轴能够沿Z轴方向移动，更换刀具时，三个方向的电机配合运动到相应的位置，装有不同砂轮的锥柄套放入刀柄夹或从刀柄夹取出时，升降Z轴收到相应的电信号断开或接通，来完成装有不同砂轮的锥柄套的更换。

完成换刀之后，X、Y、Z轴复位，继续下一步的机器加工，这样一次换刀的工序就完成了。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。