外圆角正向抛光机构的制作方法

本实用新型属于抛光设备领域，涉及外圆角正向抛光机构。

背景技术：

在餐具成型的过程中，需要经过成型、锻压、打磨和抛光等多种工序，餐具在加工的过程中，需要对头部的多处进行抛光，勺柄也需要多处进行打磨抛光，而且头部经过一次抛光后需要二次进行抛光，提升光亮度，在餐具加工的过程中，需要多处多次进行抛光处理，目前抛光机可实现餐具一个位置的抛光，之前我司也设计了一种多工位抛光工作台，餐具在一个工作台流转下来后，经历多处的抛光，然后经过人工转运到下一个工作台，实现其他位置的抛光，或者同一个位置的二次抛光工艺，以上结构主要针对平面放置状态下，餐具的大圆角抛光，针对竖面的R角无法采用上述的结构抛光实现，目前的操作方式，操作人员将多个餐具固定在一个夹具上，然后操作人员拿到机器上进行抛光，虽然一次可完成多个零件的抛光，但是装夹和拆卸麻烦，费时费力，工作效率还是低，抛光的质量由于操作人员水平的差异也存在一定的误差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是在于提供外圆角正向抛光机构，可实现餐具竖面上端的圆角抛光，自动化程度高，大大提升了工作效率，降低了劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：外圆角正向抛光机构，包括底座、固定组件、随动组件、升降组件和横移组件，所述固定组件设在所述底座上端面的一端，所述升降组件设在所述底座上端面远离所述固定组件的一端且与所述底座滑动连接，所述横移组件相对所述升降组件滑动，所述横移组件的滑动方向与所述升降组件的滑动方向垂直设置，所述随动组件的下端铰接在所述横移组件的中下部，所述随动组件的中部与驱动缸的一端铰接，驱动缸的另一端与所述横移组件铰接，所述驱动缸设有泄气阀，所述随动组件包括抛光轮，所述抛光轮与所述固定组件对应设置。

进一步的，所述随动组件还包括随动架、打皂轮和第一电机，所述随动架的下端铰接在所述横移组件上，所述驱动缸远离出力轴的一端铰接在所述随动架的中部，所述驱动缸的出力轴端通过转动块铰接在所述横移组件上，所述抛光轮转动连接在所述随动架的上端且由所述第一电机通过带轮结构驱动其旋转，所述打皂轮铰接在所述随动架上且与所述抛光轮匹配设置，所述打皂轮设在所述抛光轮的上端。

进一步的，所述打皂轮的上方设有收集罩，所述收集罩固设在所述随动架上。

进一步的，所述横移组件包括横移架和气缸架，所述气缸架设在所述横移架的中部，所述气缸架的上端与所述驱动缸的出力轴端铰接，所述横移架的上下两端设有导向柱，所述横移架通过所述导向柱与所述升降组件滑动连接。

进一步的，所述横移组件还包括第二电机、偏心轮和驱动杆，所述第二电机固设在所述升降组件上，所述偏心轮设在所述第二电机的出力轴上且二者同轴设置，所述驱动杆的一端偏心式铰接在所述偏心轮上，另一端铰接在所述横移架上，所述驱动杆的两端均为万向联轴器结构。

进一步的，所述升降组件与所述底座之间设有滑动座，所述滑动座与所述底座之间通过线轨滑动连接，所述滑动座由电机丝杠结构驱动相对所述底座滑动连接，所述升降组件固设在所述滑动座上。

进一步的，所述升降组件包括对称设置在所述滑动座上的升降架，对称设置的所述升降架上端架设有转动连接的驱动轴，所述驱动轴由第二电机通过减速机驱动旋转，所述驱动轴的轴线与所述抛光轮的轴线平行设置，所述驱动轴的两端设有齿轮，与所述齿轮啮合设置的有齿排，所述齿排竖直设置，所述齿排固设在升降板上，所述升降板远离所述升降架的一端设置所述横移组件。

进一步的，所述齿排上设有感应片，所述升降架上设有第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关对应所述感应片的上极限位置，所述第二感应开关对应所述感应片的下极限位置。

进一步的，所述升降架上设有固定片，所述固定片上竖直设有第一调节螺杆和第二调节螺杆，所述第一调节螺杆上设有与其配合设置的第一升降块，所述第一感应开关固设在第一升降块上，所述第二调节螺杆上设有与其配合设置的第二升降块，所述第二感应开关固设在第二升降块上，所述第一升降块和第二升降块平行设置，所述第一调节螺杆穿过所述第二升降块设置且二者不接触设置，所述第二调节螺杆穿过所述第一升降块设置且二者不接触设置。

进一步的，所述固定组件包括固定架、支撑板和垫木，所述固定架与所述底座通过线轨滑动连接且通过调节丝杠进行定位，所述固定架的滑动方向与所述升降组件的滑动方向平行，所述支撑板设在所述固定架的上端且通过升降缸实现所述支撑板上下位置的移动，所述垫木设在所述支撑板上。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型设置固定组件、随动组件、升降组件和横移组件，固定组件可实现多个餐具的定位，保证与随动组件中的抛光轮配合，随动组件可保证抛光轮沿着抛光外圆角随动，驱动缸在泄气阀开启状态下，驱动缸的出力轴与横移组件铰接，实现了驱动缸不施力状态，与随动架随动，横移组件相对升降组件的横移运动，实现了抛光轮的横移，同时升降组件的设置实现了抛光轮的上下移动，整个结构可实现抛光轮沿外圆角的随动，以及横移和上下升降运动，自动完成外圆角的抛光动作，自动化程度高，操作人员一次装夹，即可完成多个餐具的自动抛光，效率高；

2、设置收集罩后可及时将抛光过程中产生的灰尘粉屑进行收集，方便后续的集中处理，避免污染环境，同时保证抛光环境的整洁度，提升抛光的质量；

3、通过偏心轮和驱动杆的连接结构，实现了横移组件的移动，进而带动抛光轮的横移，满足抛光动作的需求，而且可扩大抛光区域；

4、设置第一感应开关和第二感应开关后，可对抛光轮的上、下极限位置进行感应，提升结构的精确度，避免抛光不到位，也避免空行程过多，保证有效的工作效率，第一升降块和第二升降块可独立进行调节，实现了第一感应开关和第二感应开关之间相对位置的调节，满足上下不同升降距离检测的需求，针对不同的餐具，设定不同的上下升降行程。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型外圆角正向抛光机构正视的结构示意图；

图2是本实用新型图1的A部详图；

图3是本实用新型图1的B部详图；

图4是本实用新型外圆角正向抛光机构后视的结构示意图

图5是本实用新型图4的C部详图。

附图标记：

1-底座；2-固定组件；21-固定架；22-支撑板；23-垫木；24-升降缸；25-定位板；26-调节丝杠；3-随动组件；31-随动架；311-第一电机；32-抛光轮；33-打皂轮；34-收集罩；35-驱动缸；351-转动块；352-泄气阀；4-横移组件；41-横移架；42-气缸架；43-导向柱；44-第二电机；45-驱动杆；46-偏心轮；5-升降组件；51-升降架；511-固定片；512-第一调节螺杆；513-第二调节螺杆；514-第一升降块；515-第二升降块；516-第一感应开关；517-第二感应开关；52-驱动轴；521-第三电机；53-齿轮；54-齿排；541-感应片；55-升降板；56-滑动座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型为外圆角正向抛光机构，包括底座1、固定组件2、随动组件3、升降组件5和横移组件4，固定组件2设在底座1上端面的一端，升降组件5设在底座1上端面远离固定组件2的一端且与底座1滑动连接，横移组件4相对升降组件5滑动，横移组件4的滑动方向与升降组件5的滑动方向垂直设置，随动组件3的下端铰接在横移组件4的中下部，随动组件3的中部与驱动缸35的一端铰接，驱动缸35的另一端与横移组件4铰接，驱动缸35设有泄气阀352，随动组件3包括抛光轮32，抛光轮32与固定组件2对应设置。

优选地，随动组件3还包括随动架31、打皂轮33和第一电机311，随动架31的下端铰接在横移组件4上，驱动缸35远离出力轴的一端铰接在随动架31的中部，驱动缸35的出力轴端通过转动块351铰接在横移组件4上，抛光轮32转动连接在随动架31的上端且由第一电机311通过带轮结构驱动其旋转，打皂轮33铰接在随动架31上且与抛光轮32匹配设置，打皂轮33设在抛光轮32的上端，打皂轮33的机构在以下专利中进行了详细的说明，“CN201721866333.8餐具加工用短轴打皂装置”也是我司研发的一种结构。

优选地，打皂轮33的上方设有收集罩34，收集罩34固设在随动架31上，设置收集罩34后可及时将抛光过程中产生的灰尘粉屑进行收集，方便后续的集中处理，避免污染环境，同时保证抛光环境的整洁度，提升抛光的质量。

优选地，横移组件4包括横移架41和气缸架42，气缸架42设在横移架41的中部，气缸架42的上端与驱动缸35的出力轴端铰接，横移架41的上下两端设有导向柱43，横移架41通过导向柱43与升降组件5滑动连接，设置到导向柱43后，可提横移架41的移动精度。

优选地，横移组件4还包括第二电机44、偏心轮46和驱动杆45，第二电机44固设在升降组件5上，偏心轮46设在第二电机44的出力轴上且二者同轴设置，驱动杆45的一端偏心式铰接在偏心轮46上，另一端铰接在横移架41上，驱动杆45的两端均为万向联轴器结构，连接更加方便，通过偏心轮46和驱动杆45的连接结构，实现了横移组件4的移动，进而带动抛光轮32的横移，满足抛光动作的需求，而且可扩大抛光区域。

优选地，升降组件5与底座1之间设有滑动座56，滑动座56与底座1之间通过线轨滑动连接，滑动座56由电机丝杠结构驱动相对底座1滑动连接，升降组件5固设在滑动座56上，设置滑动座56后有利于快速调节升降组件5相对固定组价的距离，满足不同规格餐具抛光的需求。

优选地，升降组件5包括对称设置在滑动座56上的升降架51，对称设置的升降架51上端架设有转动连接的驱动轴52，驱动轴52由第三电机521通过减速机驱动旋转，驱动轴52的轴线与抛光轮32的轴线平行设置，驱动轴52的两端设有齿轮53，与齿轮53啮合设置的有齿排54，齿排54竖直设置，齿排54固设在升降板55上，升降板55远离升降架51的一端设置横移组件4，一个驱动轴52同时驱动两侧的齿轮53旋转，实现两侧的齿排54同时升降，进而通过升降板55带动横移组件4上下移动，对称式结构，受力更加均衡，结构更加稳定，而且齿轮53齿排54结构采购方便，结构简单，成本低。

优选地，齿排54上设有感应片541，升降架51上设有第一感应开关516和第二感应开关517，第一感应开关516对应感应片541的上极限位置，第二感应开关517对应感应片541的下极限位置，设置第一感应开关516和第二感应开关517后，可对抛光轮32的上、下极限位置进行感应，提升结构的精确度，避免抛光不到位，也避免空行程过多，保证有效的工作效率。

优选地，升降架51上设有固定片511，固定片511上竖直设有第一调节螺杆512和第二调节螺杆513，第一调节螺杆512上设有与其配合设置的第一升降块514，第一感应开关516固设在第一升降块514上，第二调节螺杆513上设有与其配合设置的第二升降块515，第二感应开关517固设在第二升降块515上，第一升降块514和第二升降块515平行设置，第一调节螺杆512穿过第二升降块515设置且二者不接触设置，第二调节螺杆513穿过第一升降块514设置且二者不接触设置，第一升降块514和第二升降块515可独立进行调节，实现了第一感应开关516和第二感应开关517之间相对位置的调节，满足上下不同升降距离检测的需求，针对不同的餐具，设定不同的上下升降行程。

优选地，固定组件2包括固定架21、支撑板22和垫木23，固定架21与底座1通过线轨滑动连接且通过调节丝杠26进行定位，固定架21的滑动方向与升降组件5的滑动方向平行，支撑板22设在固定架21的上端且通过升降缸24实现支撑板22上下位置的移动，垫木23设在支撑板22上，支撑板22的上端为U型，垫片设在U形的内部，定位更加牢固，线轨远离固定架21的一端设有定位板25，调节丝杠26穿过定位板25后固定架21螺纹连接，调节丝杠26与定位板25螺纹连接，调节丝杠26上设有两个螺母，螺母设在定位板25和固定架21之间，通过旋转调节丝杠26，即可实现固定架21相对底座1的位置移动，位置移动完成后，两个螺母与固定架21贴合，实现固定架21的定位，升降缸24对支撑板22可起到支撑作用，同时可实现支撑板22上下两个不同位置的调节变化。

在实际的应用过程中，将多个餐具夹持固定后放置到垫木23上，然后驱动缸35启动，驱动随动架31向下运动，实现抛光轮32与餐具的接触，同时抛光轮32对餐具有一定的压覆定位作用，然后开启驱动缸35的泄气阀352，使得驱动缸35的出力轴可以跟着随动架31运动，抛光轮32在第一电机311的作用下实现旋转，对餐具进行抛光，抛光的过程中，餐具不断进料，随着餐具圆弧角度的边度，抛光轮32跟着随动架31一起向后旋转，同时第三电机521启动，通过齿轮53与齿排54的啮合设置，实现横移组件4的升降，即实现了固定在横移组件4上的随动组件3的升降，即实现了抛光轮32的升降，与此同时，第二电机44启动，由于偏心轮46的设置，驱动杆45可带动横移组件4做横向的移动，实现了抛光轮32的横向移动，整个结构可同时实现抛光轮32的上下和左右移动，同时可由沿圆角随动，整个过程完成了餐具上端外圆角的抛光动作，自动化程度高，大大提升了工作效率，降低了劳动强度，而且可根据餐具的规格大小，调节固定组件2和升降组件5的相对距离，扩大了适用范围。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。