1.一种摇摆装置，安装于磨削设备上，所述磨削设备包括工作台、设置于所述工作台上且用于装夹刀具的夹持机构以及砂轮机构，其特征在于：所述摇摆装置包括：
基座，滑动设置有滑台，所述滑台用于安装固定所述砂轮机构；
第一驱动电机，与所述滑台连接且用于驱动所述滑台移动至预定位置；
曲柄滑块机构，包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴连接的偏心组件和连接于所述偏心组件的连杆；
其中，所述连杆的一端与所述滑台活动连接，所述第二驱动电机通过所述偏心组件驱动所述连杆来回摆动，使所述连杆带动所述滑台在所述基座上来回滑动，以带动所述砂轮机构来回移动，从而实现对刀具的来回磨削。
2.根据权利要求1所述的摇摆装置，其特征在于：所述滑台包括滑动连接于所述基座上的第一滑台和滑动连接于所述第一滑台顶面的第二滑台，所述砂轮机构固定于所述第二滑台的顶面，所述第一滑台的一端具有相对于所述第二滑台伸出的延伸段，所述第二驱动电机设置在所述延伸段上。
3.根据权利要求2所述的摇摆装置，其特征在于：所述第一滑台通过第一滑轨与所述基座滑动连接，所述第二滑台通过第二滑轨与所述第一滑台滑动连接，所述第一滑轨和所述第二滑轨均包括间隔设置的第一滑条和第二滑条、设置于所述第一滑条和第二滑条中间的保持架和安装于所述第一滑条和所述第二滑条之间的多个滚动柱，所述第一滑条和所述第二滑条之间可相对滑动。
4.根据权利要求3所述的摇摆装置，其特征在于：所述第一滑条和所述第二滑条相对的一侧均开设有v形槽，两侧的所述v形槽共同形成适配容置多个所述滚动柱的容置槽，所述保持架沿长度方向等间距开设有多个矩形孔，所述滚动柱穿设所述矩形孔，所述滚动柱轴向的两端面分别与两侧的v形槽的槽壁相贴，相邻的两个滚动柱的轴向方向的夹角为90度。
5.根据权利要求2所述的摇摆装置，其特征在于：所述延伸段上设置有中空的箱体，所述箱体面向所述第二滑台的一侧开口，所述第二驱动电机安装于所述箱体上且其输出轴伸出所述箱体中，所述偏心组件收容于所述箱体，所述连杆的一端伸入所述箱体与所述偏心组件连接。
6.根据权利要求1～5任一项所述的摇摆装置，其特征在于：所述偏心组件包括连接于所述第二驱动电机的输出轴的导向件、滑动设置在所述导向件上的滑块，所述滑块与所述连杆连接，所述第二驱动电机驱动所述导向件旋转时所述滑块在所述导向件上来回滑动，使所述滑块带动所述连杆来回摆动，进而使所述连杆带动所述滑台在所述基座上来回滑动。
7.根据权利要求6所述的摇摆装置，其特征在于：所述连杆包括第一杆端关节轴承、第二杆端关节轴承和连接杆，所述第一杆端关节轴承和第二杆端关节轴承通过所述连接杆连接，所述第一杆端关节轴承的一端活动连接于所述滑台，所述第二杆端关节轴承的一端与所述滑块活动连接。
8.根据权利要求7所述的摇摆装置，其特征在于：所述导向件的底面具有开口，所述导向件内设置有与所述开口连通的滑槽，所述滑块包括形状适配于所述滑槽的嵌设部和连接于所述嵌设部底部的连接部，所述嵌设部能在所述滑槽中来回滑动，所述第二杆端关节轴承的一端活动嵌设有球面滑动轴承，所述球面滑动轴承的顶部设置有连接柱，所述连接部穿过所述开口与所述连接柱连接固定。
9.根据权利要求8所述的摇摆装置，其特征在于：所述滑槽为燕尾槽，所述嵌设部的纵截面呈燕尾状。
10.根据权利要求8所述的摇摆装置，其特征在于：所述导向件的一侧螺接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端可伸入所述滑槽中并与所述滑块相抵，以实现对所述滑块在所述滑槽中移动的最大行程的调节。