摇摆装置的制作方法

本实用新型属于磨削加工设备技术领域，尤其涉及一种摇摆装置。

背景技术：

硬质材料刀具有硬度高、导热性好、热膨胀小及化学稳定性高等优点，在许多切削加工中已广泛应用，例如以铣代磨、硬态加工、高速切削等。硬质材料刀具的加工过程主要包括硬质材料复合片切割、刀体制作、焊接、刃磨加工等，其中刃磨加工是决定刀具几何形状、尺寸精度的关键工序，现有的磨削设备普遍加工精度不高，很难得到高精度的硬质材料刀具，且用于驱动砂轮来回移动的摆动部件大多结构复杂、配件成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种摇摆装置，旨在解决现有技术中的摇摆装置结构复杂、配件成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摇摆装置，安装于磨削设备上，所述磨削设备包括工作台、设置于所述工作台上且用于装夹刀具的夹持机构以及砂轮机构，其中，所述摇摆装置包括：

基座，滑动设置有滑台，所述滑台用于安装固定所述砂轮机构；

第一驱动电机，与所述滑台连接且用于驱动所述滑台移动至预定位置；

曲柄滑块机构，包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴连接的偏心组件和连接于所述偏心组件的连杆；

其中，所述连杆的一端与所述滑台活动连接，所述第二驱动电机通过所述偏心组件驱动所述连杆来回摆动，使所述连杆带动所述滑台在所述基座上来回滑动，以带动所述砂轮机构来回移动，从而实现对刀具的来回磨削。

进一步地，所述滑台包括滑动连接于所述基座上的第一滑台和滑动连接于所述第一滑台顶面的第二滑台，所述砂轮机构固定于所述第二滑台的顶面，所述第一滑台的一端具有相对于所述第二滑台伸出的延伸段，所述第二驱动电机设置在所述延伸段上。

进一步地，所述第一滑台通过第一滑轨与所述基座滑动连接，所述第二滑台通过第二滑轨与所述第一滑台滑动连接，所述第一滑轨和所述第二滑轨均包括间隔设置的第一滑条和第二滑条、设置于所述第一滑条和第二滑条中间的保持架和安装于所述第一滑条和所述第二滑条之间的多个滚动柱，所述第一滑条和所述第二滑条之间可相对滑动。

进一步地，所述第一滑条和所述第二滑条相对的一侧均开设有v形槽，两侧的所述v形槽共同形成适配容置多个所述滚动柱的容置槽，所述保持架沿长度方向等间距开设有多个矩形孔，所述滚动柱穿设所述矩形孔，所述滚动柱轴向的两端面分别与两侧的v形槽的槽壁相贴，相邻的两个滚动柱的轴向方向的夹角为90度。

进一步地，所述延伸段上设置有中空的箱体，所述箱体面向所述第二滑台的一侧开口，所述第二驱动电机安装于所述箱体上且其输出轴伸出所述箱体中，所述偏心组件收容于所述箱体，所述连杆的一端伸入所述箱体与所述偏心组件连接。

进一步地，所述偏心组件包括连接于所述第二驱动电机的输出轴的导向件、滑动设置在所述导向件上的滑块，所述滑块与所述连杆连接，所述第二驱动电机驱动所述导向件旋转时所述滑块在所述导向件上来回滑动，使所述滑块带动所述连杆来回摆动，进而使所述连杆带动所述滑台在所述基座上来回滑动。

进一步地，所述连杆包括第一杆端关节轴承、第二杆端关节轴承和连接杆，所述第一杆端关节轴承和第二杆端关节轴承通过所述连接杆连接，所述第一杆端关节轴承的一端活动连接于所述滑台，所述第二杆端关节轴承的一端与所述滑块活动连接。

进一步地，所述导向件的底面具有开口，所述导向件内设置有与所述开口连通的滑槽，所述滑块包括形状适配于所述滑槽的嵌设部和连接于所述嵌设部底部的连接部，所述嵌设部能在所述滑槽中来回滑动，所述第二杆端关节轴承的一端活动嵌设有球面滑动轴承，所述球面滑动轴承的顶部设置有连接柱，所述连接部穿过所述开口与所述连接柱连接固定。

进一步地，所述滑槽为燕尾槽，所述嵌设部的纵截面呈燕尾状。

进一步地，所述导向件的一侧螺接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端可伸入所述滑槽中并与所述滑块相抵，以实现对所述滑块在所述滑槽中移动的最大行程的调节。

本实用新型的有益效果：本实用新型的摇摆装置，由于设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的第二驱动电机通过偏心组件驱动连杆摆动，连杆的一端活动连接于基座的滑台，连杆摆动时能带动滑台在基座上来回滑动，进而带动滑台上的砂轮机构来回滑动，使砂轮对刀具来回磨削，整体结构简单，制作成本低，能准确实现对刀具的磨削。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摇摆装置安装于磨削设备的结构示意图；

图2为图1所示摇摆装置的立体结构示意图；

图3为图1所示摇摆装置中曲柄滑块机构的立体结构示意图；

图4为图1所示摇摆装置中曲柄滑块机构的爆炸示意图；

图5为图1所示摇摆装置中曲柄滑块机构的侧视图；

图6为图1所示摇摆装置中曲柄滑块机构的剖视图；

图7为图1所示摇摆装置中第二滑轨的爆炸示意图；

图8为图1所示摇摆装置中第二滑轨的剖视图；

图9为图1所示摇摆装置中第二滑轨的断面示意图。

其中，图中各附图标记：

10—工作台11—砂轮机构12—砂轮

13—基座14—第一驱动电机15—曲柄滑块机构

100—滑台101—第一滑台102—第二滑台

110—第一滑板120—第一滑轨130—第二滑板

131—安装块132—安装槽133—紧固件

134—球面滑动轴承140—第二滑轨141—第一滑条

142—第二滑条143—v形槽144—保持架

145—滚动柱146—矩形孔147—配合面

200—第二驱动电机210—输出轴220—键

300—偏心组件310—导向件311—滑槽

312—凸轴313—调节块314—侧板

320—滑块321—嵌设部322—连接部

330—球面滑动轴承331—连接柱332—限位块

333—隔套400—连杆410—第一杆端关节轴承

420—第二杆端关节轴承430—连接杆500—箱体

510—安装架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～2所示，本实用新型实施例提供的摇摆装置，安装于磨削设备上，该磨削设备可用于加工高硬度材料的刀具，该磨削设备包括工作台10、设置在工作台10上且用于装夹刀具的夹持机构，以及砂轮机构11，砂轮机构11上设有用于对刀具磨削的砂轮12，摇摆装置用于带动砂轮机构11向刀具方向来回进给，以实现高精度的磨削加工。

摇摆装置包括基座13、第一驱动电机14和曲柄滑块机构15。基座13上滑动设置有滑台100，砂轮机构11安装固定在该滑台100上。第一驱动电机14可采用伺服电机，第一驱动电机14与滑台100连接，用于驱动滑台100一定至预定位置，进而带动砂轮机构11移动至预定位置，当砂轮机构11移动至预定位置后第一驱动电机14停止驱动，并锁定该位置。曲柄滑块机构15包括第二驱动电机200、偏心组件300和连杆400，第二驱动电机200可采用减速电机，偏心组件300与第二驱动电机200的输出轴210连接，连杆400的一端与偏心组件300连接，连杆400的另一端与滑台100活动连接，第二驱动电机200通过偏心组件300驱动连杆400移动，使连杆400能带动滑台100在基座13上来回滑动，进而带动砂轮机构11沿来回移动，从而实现对装夹与夹持机构上的刀具的来回磨削。

本实施例提供的摇摆装置，由于设置有曲柄滑块机构15，曲柄滑块机构15的第二驱动电机200通过偏心组件300驱动连杆400摆动，连杆400的一端活动连接于基座13的滑台100，连杆400摆动时能带动滑台100在基座13上来回滑动，进而带动滑台100上的砂轮机构11来回滑动，使砂轮对刀具来回磨削，整体结构简单，制作成本低，能准确实现对刀具的磨削。

在一实施例中，如图1、图2所示，滑台100包括第一滑台101和第二滑台102，第一滑台101滑动连接于基座13上，第二滑台102滑动连接于第一滑台101的顶面，砂轮机构11固定在第二滑台102的顶面，第一滑台101的一端具有相对于第二滑台102伸出的延伸段，第二驱动电机200设置在该延伸段上。也就是说，第二驱动电机200驱动偏心组件300后，使连杆400带动第二滑台102在第一滑台101上来回移动，进而使第二滑台102上砂轮机构11沿第一方向来回移动，进而可对刀具进行磨削。

在一实施例中，第一滑台101通过第一滑轨120与基座13滑动连接，第二滑台102通过第二滑轨140与第一滑台101滑动连接，即第一滑台101包括第一滑板110和设置于第一滑板110与基座13之间的第一滑轨120，第二滑台102包括第二滑板130和设置于第二滑板130与第一滑板110之间的第二滑轨140。第一滑板110与基座13之间可间隔设置有两个第一滑轨120，第二滑板130与第一滑板110之间可间隔设置有两个第二滑轨140。

如图2及图7～9所示，第一滑轨120和第二滑轨140均包括间隔设置的第一滑条141和第二滑条142、设置于第一滑条141和第二滑条142中间的保持架144和安装于第一滑条141和第二滑条142之间的多个滚动柱145，滚动柱145可相对两滑条沿滑条的长度方向滑动，第一滑条141和第二滑条142之间可相对滑动。两滑轨的端部具有防止保持架144滑出的限位部，两滑轨相对滑动时保持架144及滚动柱145一起滑动。

具体地，第一滑条141和第二滑条142相对的一侧分别开设有v形槽143，每个v形槽143的两槽壁的夹角为90度，两侧的v形槽143共同形成适配容置多个滚动柱145的容置槽，保持架144沿长度方向等间距开设有多个矩形孔146，滚动柱145穿设矩形孔146，滚动柱145轴向的两端面分别与两侧的v形槽143的槽壁相贴，相邻的两个滚动柱145的轴向方向的夹角为90度。滚动柱145整体呈圆柱状，轴向两端面的边缘具有c角，以使滚动柱145上下两端分别形成与矩形孔146的孔壁平行的配合面147，各滚动柱145的轴向方向与保持架144的夹角为45度，如此可保证滚动柱145在滑动时的平稳。采用该种双滑轨配合v形槽143及滚动柱145的结构，能实现高精度的滑动，各部件可采用不锈钢以满足对刚性强度的要求。

在一实施例中，如图1～3所示，第一滑台101的延伸段上设置有箱体500，该箱体500为中空结构且面向第二滑台102的一侧开口，第二驱动电机200安装固定在该箱体500上，第二驱动电机200的输出轴210与竖直方向平行且从箱体500的顶面伸入箱体500中，偏心组件300收容在该箱体500中，连杆400的一端伸入箱体500与偏心组件300连接。

具体地，箱体500内还可设置有安装架510，第二驱动电机200穿过箱体500的顶板后与安装架510固定且输出轴210穿过安装架510后与偏心组件300连接，安装架510的两侧可通过螺钉连接于箱体500相对的两内壁上。

在一实施例中，如图3～6所示，偏心组件300包括导向件310和滑块320，导向件310连接于第二驱动电机200的输出轴210，滑块320滑动设置在导向件310上，滑块320的一端与连杆400连接，第二驱动电机200驱动导向件310旋转时滑块320在导向件310上来回滑动，使滑块320带动连杆400来回摆动，进而使连杆400带动滑台100在基座13上来回滑动。

在一实施方式中，连杆400包括第一杆端关节轴承410、第二杆端关节轴承420和连接杆430，第一杆端关节轴承410和第二杆端关节轴承420之间通过连接杆430连接，第一杆端关节轴承410的一端活动连接于滑台100，第二杆端关节轴承420的一端与滑块320活动连接。第二滑台102的顶面设有安装块131，安装块131开设有安装槽132，安装块131通过紧固件133及球面滑动轴承134固定于第二滑台102的顶面，第一杆端关节轴承410的一端套设于球面滑动轴承134，第一杆端关节轴承410相对于球面滑动轴承134可旋转，如此，实现连杆400与第二滑台102的活动连接。连杆400远离第二滑台102的一端摆动时可带动第二滑台102在第一滑台101上来回滑动，进而带动第二滑台102上的砂轮机构11来回滑动。

在一实施例中，导向件310的底面具有开口，导向件310内设置有与开口连通的滑槽311，滑块320包括形状适配于滑槽311的嵌设部321和连接于嵌设部321底部的连接部322，嵌设部321能在滑槽311中来回滑动，连接部322位于导向件310的底面，第二杆端关节轴承420的一端活动嵌设有球面滑动轴承330，球面滑动轴承330的顶部设置有连接柱331，连接部322穿过开口与连接柱331连接固定。球面滑动轴承330的一端连接有限位块332，连接柱331外套设有隔套333，以防止球面滑动轴承330从第二杆端关节轴承420中脱落。

具体地，导向件310的顶面可设置有凸轴312，凸轴312轴向开设有适配第二驱动电机200的输出轴210的轴孔，轴孔孔壁形成有键槽，输出轴210通过键220与键槽的配合安装于轴孔，以实现输出轴210与凸轴312的连接，第二驱动电机200通过凸轴312带动导向件310旋转，进而使滑块320在导向件310中来回滑动。

在一实施方式中，如图4、图6所示，滑槽311为燕尾槽，嵌设部321的纵截面呈燕尾状。导向件310的燕尾槽中可设置有调节块313，该调节块313形状适配滑块320，调节块313的纵截面呈平行四边形，其包括两平行的顶面和底面、两平行的斜面，其斜面与滑块320的嵌设部321的斜面平行，其底面与滑块320的连接部322贴触；可以在导向件310的侧壁螺接有顶丝(图未示)，通过该顶丝旋入燕尾槽中，使调节块313的一个斜面逐渐靠嵌设部321的斜面，如此，通过顶丝的旋进旋出可保证滑块320在燕尾槽滑动的平顺性。

进一步地，导向件310的一侧开口，开口处可拆卸连接有侧板314，该侧板314螺接有调节螺杆(图未示)，调节螺杆的一端可伸入滑槽311中与滑块320相抵，以实现对滑块320在滑槽311中移动的最大行程的调节。当需要减小砂轮机构11的摆动幅度时，拧入调节螺杆，使滑块320在滑槽311中的最大行程减小，连杆400的摆动幅度减小，进而使连杆400带动第二滑台102移动的最大距离减小，从而实现减小砂轮机构11的摆动幅度的目的，其调节操作简单。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。