一种手机玻璃抛光机的制作方法

本发明属于抛光机技术领域，尤其涉及一种手机玻璃抛光机。

背景技术：

市场现有的玻璃抛光设备均是在传统的硅片抛光设备基础上进行改制的，大致可分为三类类，一是将单面抛光设备的上抛头装上地毯或毛刷，下抛盘加装真空吸附系统夹持工件，上抛头压在工件上并施加一定压力，在上下盘之间加注抛光液，上下抛盘进行高速旋转对工件进行抛光加工，该机型也可将工件吸附在上盘，在下盘上加装海绵进行加工。二是将双面抛光设备的上抛盘上加装地毯或毛刷，工件利用夹具放在下盘上，将上抛盘压在工件上并施加一定压力，在上下盘之间加注抛光液，上下盘进行高速旋转对工件进行抛光加工。三是将单面设备和双面设备结合的形式，该类设备上部具有一个或数个装有毛毯或毛刷的抛头，下部设有几个同时具有自转和公转的工件盘，工件真空吸附在工件盘上，然后在抛头与工件之间加注抛光液并施加一定的压力，二者均做旋转运动，对工件进行抛光。

但以上几类抛光机均存在一些问题，比如能效不高、自动化程度低等。因此，迫切需要一种手机玻璃抛光机。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种手机玻璃抛光机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机玻璃抛光机，包括基座,所述基座上设有工作台系统，基座两侧装有横架系统的立柱，横架系统的横梁上装有上抛头系统，在基座的两端装有电气控制系统，基座的左前方设有供液系统，基座的左后方设有真空自动排水系统，在基座后部靠右侧设有搬运机械手，在基座的后方设有自动上下料装置，在横架系统的立柱上安装有控制面板，所述控制面板位于基座的右上方。

优选的，所述搬运机械手包括六轴机械手，六轴机械手的自由端安装有多个吸盘。

优选的，所述搬运机械手的每个吸盘旁边均设有风刀吹气装置，所述风刀吹气装置包括第一风刀本体，所述第一风刀本体通过锁紧螺母与第一快插接头连接，所述第一快插接头的另一端与第一气管连接，所述第一气管与三通快插接头连接，所述三通快插接头的一端与第二气管连接，所述第二气管与第二快插接头连接，所述第二快插接头与第二风刀本体的进风口导通，锁紧螺母套接在所述第二快插接头与第二风刀本体外，并使所述第二快插接头与第二风刀本体气密封固定，所述三通快插接头的另一端与压缩空气输气管连接，压缩空气输气管与压缩空气储气罐连接，所述压缩空气储气罐与空气压缩机连接，在该压缩空气输气管上设置有第二电磁阀以控制该压缩空气输气管的通断。

优选的，所述第一风刀本体包括进风口、腔体、导风管和风刀嘴，腔体的出风面设有风刀嘴，风刀嘴上均匀布设有多个出风孔，腔体的圆形底端连接导风管上端，导风管为圆筒形，其下端固定一进风口，所述腔体上设有用于固定螺钉的孔栓，通过螺钉将第一风刀本体固定到需要进行吹气的位置。

优选的，所述上抛头系统包括多个并排设置的抛光装置，多个所述抛光装置均包括支架、抛光电机和磨头主轴，所述支架设置在横梁上，磨头主轴的上端通过轴承组件设置在支架的底部，所述磨头主轴的下端设有抛光磨头，所述抛光电机设置在支架的中部，该抛光电机的驱动轴与所述磨头主轴相连接。

优选的，所述电气控制系统包括plc控制器，plc控制器输入端与控制面板输出端相连，plc控制器与搬运机械手、上抛头系统、供液系统、工作台系统、自动上下料装置、真空自动排水系统、横架系统以及风刀吹气装置连接，plc控制器分别控制搬运机械手、上抛头系统、供液系统、工作台系统、自动上下料装置、真空自动排水系统、横架系统以及风刀吹气装置的启停。

优选的，所述供液系统包括供液箱，所述供液箱内设置有第一供液装置和第二供液装置，所述第一供液装置和第二供液装置的结构相同，两者均包括：设置于供液箱的底板上以用于存储抛光液的储液箱，储液箱连接有供液泵，供液泵的输出端与供液主管相连，沿供液主管的长度方向依次间隔布置有多个供液支管，多个所述供液支管上均设置有喷嘴，多个所述喷嘴位于多个真空吸盘的一侧，并且与多个真空吸盘相对应，多个所述供液支管设有流量计。

优选的，所述自动上下料装置包括机架，所述机架内部设置有工作台，所述工作台上设置有收料盒、料盒以及链轮输送线，所述料盒内设有多个并列设置与工件的外形紧贴吻合的仿形槽，所述料盒上方设置有珩架上料机械手，所述料盒的一侧设置有六轴机械手，所述六轴机械手的下方设置有链轮输送线，所述料盒与所述六轴机械手之间设置有位置校正装置，所述料盒的左侧设置有收料盒，所述收料盒的一侧设置有scara机械手，所述scara机械手设置在靠近料盒的一侧，所述scara机械手与料盒之间设置有产品暂置缓冲区，所述产品暂置缓冲区为产品放置架，所述产品放置架上设置有多个与工件的外形紧贴吻合的放置槽。

优选的，所述链轮输送线包括两组并排设置的链轮，每组所述链轮均包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间均张紧有链条，两个所述从动链轮分别安装在从动转轴的两端，从动转轴安装在支撑框架的一端，在支撑框架的另一端分别安装有两个所述主动链轮，两个所述主动链轮安装在主动轴的两端，所述主动轴与驱动电机的输出轴端连接，所述驱动电机固定在支撑框架上，所述支撑框架安装在工作台上。

优选的，所述真空自动排水系统包括真空发生器以及真空过滤器，真空发生器的气流入口端通过气管与吸盘、真空吸盘相连通，真空过滤器的气流入口端通过气管与真空发生器的气流出口端相连通。

与现有技术相比，本发明一种手机玻璃抛光机，设备自动化程度高，降低人为因素对产品品质的影响，产品品质一致性、稳定性更高，磨轮更换方便快捷，更换成本低。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明一种手机玻璃抛光机的侧视图；

图2为本发明一种手机玻璃抛光机的俯视图；

图3为本发明一种手机玻璃抛光机的风刀吹气装置结构示意图；

图4为本发明一种手机玻璃抛光机的自动上下料装置俯视图；

图5为本发明一种手机玻璃抛光机的自动上下料装置侧视图；

图6为图4中的a处放大图；

图7为本发明一种手机玻璃抛光机结构的上抛头系统示意图；

图8为本发明一种手机玻璃抛光机的抛光磨头结构示意图。

图中：1、搬运机械手；2、上抛头系统；21、支架；22、抛光电机；23、磨头主轴；24、抛光磨头；241、磨轮轴；242、直磨轮；2421、通孔；243、斜磨轮；2431、凹槽；244、限位圆环；3、电气控制系统；4、供液系统；5、基座；6、工作台系统；7、控制面板；8、自动上下料装置；81、六轴机械手；82、珩架上料机械手；83、位置校正装置；84、产品暂置缓冲区；85、scara机械手；86、收料盒；87、机架；88、工作台；89、控制面板；810、料盒；811、链轮输送线；8111、主动链轮；8112、从动链轮；8113、链条；8114、从动转轴；8115、支撑框架；8116、主动轴；9、真空自动排水系统；10、横架系统；11、风刀吹气装置；111、第一风刀本体；112、第二风刀本体；113、第一快插接头；114、第一气管；115、三通快插接头；116、第二气管；117、第一电磁阀；118、第二电磁阀；119、第二快插接头；1110、压缩空气输气管；1111、进风口；1112、腔体；11121、螺钉；11122、孔栓；1113、导风管；1114、风刀嘴；11141、出风孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种手机玻璃抛光机，包括基座5,所述基座5上设有工作台系统6，基座5两侧装有横架系统10的立柱，横架系统10的横梁上装有上抛头系统2，在基座5的两端装有电气控制系统3，基座5的左前方设有供液系统4，基座5的左后方设有真空自动排水系统9，在基座5后部靠右侧设有搬运机械手1，在基座5的后方设有自动上下料装置8，在横架系统10的立柱上安装有控制面板7，所述控制面板7位于基座5的右上方。

所述搬运机械手1包括六轴机械手，六轴机械手的自由端安装有多个吸盘，可以将产品吸起，带动产品移动至自动上下料装置8上任意位置，所述搬运机械手1的每个吸盘旁边均设有风刀吹气装置11，用于将加工后玻璃上的残液吹掉，减少真空系统抛光液的吸入。

所述风刀吹气装置11包括第一风刀本体111，所述第一风刀本体111通过锁紧螺母与第一快插接头113连接，所述第一快插接头113的另一端与第一气管114连接，所述第一气管114与三通快插接头115连接，所述三通快插接头115的一端与第二气管116连接，所述第二气管116与第二快插接头119连接，所述第二快插接头119与第二风刀本体112的进风口导通，锁紧螺母套接在所述第二快插接头119与第二风刀本体112外，并使所述第二快插接头119与第二风刀本体112气密封固定，所述三通快插接头115的另一端与压缩空气输气管117连接，压缩空气输气管117与压缩空气储气罐连接，所述压缩空气储气罐与空气压缩机连接，在该压缩空气输气管117上设置有第二电磁阀118以控制该压缩空气输气管117的通断。

所述第一风刀本体111包括进风口1111、腔体1112、导风管1113和风刀嘴1114，腔体1112的出风面设有风刀嘴1114，风刀嘴1114上均匀布设有多个出风孔11141，腔体1112的圆形底端连接导风管1113上端，导风管1113为圆筒形，其下端固定一进风口1111，所述腔体1112上设有用于固定螺钉11122的孔栓11121，通过螺钉11122将第一风刀本体111固定到需要进行吹气的位置。

所述第二风刀本体112与所述第一风刀本体111的结构相同。工作时，空气压缩机将压缩空气输出到压缩空气储气罐，第二电磁阀118打开，压缩空气依次经过压缩空气输气管1110和三通快插接头115，再分别进入第一风刀本体111以及第二风刀本体112内，最后经过第一风刀本体111以及第二风刀本体112的风刀嘴1114对工件进行吹气，风刀嘴1114角度可通过螺钉122改变，具体的，先调节风刀嘴1114的角度，再通过螺钉11122将其固定，可以更大范围在工件上方吹气，清理工件表面残留的抛光液，清除的抛光液会回流，减少抛光液损失/损耗，降低工件清洗时间。比起传统风刀，通过在风刀嘴1114上均匀布设有多个出风孔11141，从而提高风刀嘴1114的排风量，提高吹气清理效率。

所述上抛头系统2包括多个并排设置的抛光装置，多个所述抛光装置均包括支架21、抛光电机22和磨头主轴23，所述支架21设置在横梁上，磨头主轴23的上端通过轴承组件设置在支架21的底部，所述磨头主轴23的下端设有抛光磨头24，所述抛光电机22设置在支架21的中部，该抛光电机82的驱动轴与所述磨头主轴23相连接。

所述抛光磨头24包括磨轮轴241、直磨轮242和斜磨轮243，所述磨轮轴241的中部可拆卸安装有直磨轮242，所述磨轮轴241的一端可拆卸安装有斜磨轮243。

所述磨轮轴241的外侧壁上设置有限位圆环244,所述限位圆环244与所述磨轮轴241一体化设置，所述磨轮轴241采用不锈钢制作而成。

所述直磨轮242呈圆柱形结构，所述直磨轮242的直径大于所述斜磨轮243的直径，所述直磨轮242的中心开设有贯通所述直磨轮242的通孔2421，所述直磨轮242采用海绵或其他软质材料制成，由于海绵或其他软质材料硬度不及金刚砂，可以有效防止直磨轮242对手机玻璃曲面进行加工时产生的划痕，使被抛光的手机玻璃平滑光亮。所述直磨轮242的通孔2421套设于所述磨轮轴241上。

所述斜磨轮243呈圆柱形结构，所述直磨轮242的直径大于所述限位圆环4的直径，所述斜磨轮243的轴向剖面为梯形结构，所述斜磨轮243的下表面开设有曲面体，具体实施时，可根据不同的手机玻璃曲面形状制成不同的曲面体，所述斜磨轮243的中心开设有凹槽2431，所述斜磨轮3采用海绵或其他软质材料制成，由于海绵或其他软质材料硬度不及金刚砂，可以有效防止斜磨轮243对手机玻璃曲面进行加工时产生的划痕，使被抛光的手机玻璃平滑光亮。所述斜磨轮243的凹槽2431套设于所述磨轮轴241上。使用时，首先将手机玻璃固定在工作台系统6上，再利用斜磨轮243对手机玻璃的曲面进行加工，抛光磨头24高速旋转并施加一定的压力，并通过供液系统4对玻璃抛光处进行加注抛光液，工作台系统6可按设定程序做x、y轴方向运动完成曲面的加工；当曲面加工结束后，抛光磨头24离开工件一段距离，轴进一步下降，使直磨轮242外缘与玻璃的棱边接触，工作台系统6继续按程序设定做x、y轴方向运动进行曲面的加工，磨轮高速旋转的同时加注抛光液进行棱边的抛光，直至加工结束。

所述电气控制系统3包括plc控制器，plc控制器输入端与控制面板7输出端相连，plc控制器与搬运机械手1、上抛头系统2、供液系统4、工作台系统6、自动上下料装置8、真空自动排水系统9、横架系统10以及风刀吹气装置11连接，plc控制器分别控制搬运机械手1、上抛头系统2、供液系统4、工作台系统6、自动上下料装置8、真空自动排水系统9、横架系统10以及风刀吹气装置11的启停。

所述供液系统4包括供液箱，所述供液箱内设置有第一供液装置和第二供液装置，所述第一供液装置和第二供液装置的结构相同，两者均包括：设置于供液箱的底板上以用于存储抛光液的储液箱，储液箱连接有供液泵，供液泵的输出端与供液主管相连，沿供液主管的长度方向依次间隔布置有多个供液支管，多个所述供液支管上均设置有喷嘴，多个所述喷嘴位于多个真空吸盘的一侧，并且与多个真空吸盘相对应，多个所述供液支管设有流量计，对流量可实时监测，进一步提高了系统的可靠性。

所述第一供液装置和第二供液装置还各包括用于控制供液泵与喷嘴导通或隔断的开关阀，开关阀设置于供液泵的输出端上且与控制器相连。通过在第一供液装置的供液泵的输出端上设置开关阀，且在第二供液装置的供液泵的输出端上设置开关阀，从而可通过控制器分别单独控制第一供液装置和第二供液装置，以满足实际情况的需求。

所述工作台系统6包括底板，所述底板上固定连接有x轴直线滑台，x轴直线滑台具有滑块，该滑块固定连接有y轴直线滑台，y轴直线滑台也具有滑块，滑块上安装有多个真空吸盘。

所述自动上下料装置8包括机架87，所述机架87内部设置有工作台88，所述工作台88上设置有收料盒86、料盒810以及链轮输送线811，所述料盒810内设有多个并列设置与工件的外形紧贴吻合的仿形槽，所述料盒810上方设置有珩架上料机械手82，所述料盒810的一侧设置有六轴机械手81，所述六轴机械手81的下方设置有链轮输送线811，所述料盒810与所述六轴机械手81之间设置有位置校正装置83，所述料盒810的左侧设置有收料盒86，所述收料盒86的一侧设置有scara机械手85，所述scara机械手85设置在靠近料盒810的一侧，所述scara机械手85与料盒810之间设置有产品暂置缓冲区84，所述产品暂置缓冲区84为产品放置架，所述产品放置架上设置有多个与工件的外形紧贴吻合的放置槽。

所述珩架上料机械手82为三轴机械手，且其三个轴的运动方式均为直线运动，三个轴的运动方向两两相互垂直。对于该三轴机械手的搭建方式，所述多轴机械手由三个集成式直线滑台搭建而成。这样可以到市面上买直线滑台进行迅速组装，成本较低且能保证运动精度。

所述链轮输送线811包括两组并排设置的链轮，每组所述链轮均包括主动链轮8111和从动链轮8112，所述主动链轮8111与从动链轮8112之间均张紧有链条8113，两个所述从动链轮8112分别安装在从动转轴8114的两端，从动转轴8114安装在支撑框架8115的一端，在支撑框架8115的另一端分别安装有两个所述主动链轮8111，两个所述主动链轮8111安装在主动轴8116的两端，所述主动轴8116与驱动电机的输出轴端连接，所述驱动电机固定在支撑框架8115上，所述支撑框架8115安装在工作台88上。自动上下料装置8在使用时，通过珩架上料机械手82将料盒810上的2.5d盖板玻璃取出放置于产品暂置缓冲区84，再将产品暂置缓冲区84上的2.5d盖板玻璃放置于位置校正装置83进行定位，通过现有的位置校正装置83定位完成后，六轴机械手81从位置校正装置83吸附五片2.5d盖板玻璃放置到现有的盖板玻璃的设备作业区，用六轴机械手81配合现有的吹气装置对2.5d盖板玻璃表面进行清洗，清洗完成后的2.5d盖板玻璃通过六轴机械手81移动并放置于链轮输送线811上，链轮输送线811将加工完成的2.5d盖板玻璃移至scara机械手85端，由scara机械手85将单片吸附2.5d盖板玻璃放置到收料盒86中，完成一个动作流程。这样依次循环完成对2.5d盖板玻璃的自动化上下料作业。

所述真空自动排水系统9包括真空发生器以及真空过滤器，能提供真空吸附力的真空发生器的气流入口端通过气管与吸盘、真空吸盘相连通，能为真空发生器提供纯净气源的真空过滤器的气流入口端通过气管与真空发生器的气流出口端相连通。

所述横架系统10包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱竖直的安装在基座5上，所述左立柱上设置有z向滑轨，所述z向滑轨上设置有z向滑块，所述右立柱上设置有z轴直线滑台，所述z轴直线滑台的滑块与所述z向滑块之间设置有横梁，通过z轴直线滑台驱动横梁做z轴方向的运动。横架系统10可以带动上抛头系统2向下移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。