一种专用于球墨铸铁管精整机组的加工生产线的制作方法

本发明涉及一种专用于球墨铸铁管精整机组的加工生产线，属于管件生产设备领域。

背景技术：

球磨铸铁管在加工生产会对经过一系列的处理，例如倒角、内磨和滚漆等处理，以达到延长其使用寿命、提高密封性能等目的，目前还没有一种设备能够将倒角、内磨和滚漆实现一体化操作，现有技术中倒角、内磨和滚漆，需要独立进行操作，工作周期较长，效率较低，而且独立操作的过程中也难以实现连续化生产，各个工序独立操作，也不能达到理想的效果，例如会出现倒角不规则、内磨不平整、滚漆不均匀等情况。

有鉴于此，在申请号为201721346232.8的专利文献中公开了一种管件倒角机，涉及倒角机领域，包括机架，设置在机架一端的卡盘组，所述卡盘组包括卡盘以及驱动卡盘旋转的电机，所述机架另一端设置有倒角装置，所述倒角装置包括底座，所述倒角装置包括内倒角刀、套筒和外倒角刀，所述内倒角刀设置于套筒内，所述外倒角刀设置于套筒开口端内侧壁上，所述内倒角刀端部连接有调节螺杆，所述套筒末端密封面设置有螺纹口可与调节螺杆配合。上述对比文件仅仅能够实现倒角的功能，不是将内磨、滚漆等功能同步实现，功能效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的实现多种功能的、连续化生产的专用于球墨铸铁管精整机组的加工生产线。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该专用于球墨铸铁管精整机组的加工生产线，包括倒角装置、内磨装置、滚漆装置和三个恒扭矩承载装置，所述三个恒扭矩承载装置分别为一号恒扭矩承载装置、二号恒扭矩承载装置和三号恒扭矩承载装置，所述倒角装置、内磨装置和滚漆装置分别为安装在三个恒扭矩承载装置上，所述倒角装置与内磨装置通过行车配合，所述内磨装置与滚漆装置通过行车配合，其结构特点在于：所述恒扭矩承载装置包括两组支撑组件、导轨组件、承载机构、承载驱动机构和承载调节机构，所述两组支撑组件与导轨组件并列排布，且导轨组件位于两组支撑组件之间，所述承载机构安装在两组支撑组件和导轨组件上，所述承载驱动机构与承载机构连接，所述承载调节机构与承载驱动机构接触，所述倒角装置包括倒角机构、倒角转动机构和倒角驱动机构，所述倒角机构固定在一号恒扭矩承载装置中的承载机构上，所述倒角转动机构转动安装在承载机构上，所述倒角驱动机构安装在倒角转动机构上，所述内磨装置包括两个底座组件、挡轮组件、内磨机构和内磨驱动机构，所述两个底座组件分别为一号底座组件和二号底座组件，所述一号底座组件安装在二号恒扭矩承载装置中的承载机构上，所述内磨机构安装在底座组件上，所述挡轮组件位于二号恒扭矩承载装置中的承载机构的前方，所述内磨驱动机构与挡轮组件配合，所述滚漆装置包括滚漆机构、供给机构和搅拌机构，所述二号底座组件安装在三号恒扭矩承载装置中的承载机构上，所述滚漆机构安装在底座组件上，所述供给机构与滚漆机构连通，所述搅拌机构安装在滚漆机构上。

所述支撑组件包括支撑轨道和支撑压板，所述导轨组件包括导轨本体和导轨压板，所述承载机构包括承载底座、承载滚轴、承载滚轮、导轨转轴和导轨轴承，所述承载驱动机构包括承载驱动连接座、承载驱动连接板、承载驱动电机、承载驱动主动带轮、承载驱动从动带轮和承载驱动同步带，所述承载调节机构包括承载调节底座、承载调节螺栓、承载驱动调节座和承载驱动固定座；所述支撑压板压在支撑轨道上，所述导轨压板压在导轨本体上，所述承载滚轴和导轨转轴均安装在承载底座上，所述承载滚轮安装在承载滚轴上，所述导轨轴承安装在导轨转轴上，所述承载滚轮架设在支撑轨道上，所述导轨轴承与导轨本体接触或存在间隙，所述承载驱动主动带轮与承载驱动从动带轮通过承载驱动同步带连接，所述承载驱动主动带轮安装在承载驱动电机上，所述承载驱动连接座安装在承载底座上，所述承载驱动连接板安装在承载驱动连接座上，且承载驱动同步带夹在承载驱动连接座与承载驱动连接板之间，所述承载驱动电机滑动安装在承载驱动调节座上，所述承载驱动从动带轮安装在承载驱动固定座上，所述承载调节底座固定在承载驱动调节座上，所述承载调节螺栓安装在承载调节底座上，且承载调节螺栓与承载驱动电机接触。通过该生产线对球墨铸铁管管件进行加工，提高了工作效率，同时使得各个管件之间更容易组装，且组装后的管件密封性能高，滚漆均匀避免管件生锈，以延长管件的使用寿命；通过恒扭矩承载装置可稳定、匀速的对管件进行输送，保证了进给量更加均匀，提高了管件的加工速率，保证了管件的产品质量。

进一步地，所述倒角机构包括倒角砂轮、倒角底座、倒角电机和倒角立柱，所述倒角转动机构包括倒角固定座、倒角转动座和倒角转动气缸，所述倒角驱动机构包括倒角驱动座、倒角电机、倒角主动带轮、倒角从动带轮、倒角皮带、倒角转轴、倒角转轮和倒角压板；所述倒角立柱固定在承载机构上，所述倒角底座和倒角电机均安装在倒角立柱上，所述倒角砂轮安装在倒角底座上，所述倒角砂轮与倒角电机连接，所述倒角固定座固定在承载机构上，所述倒角转动座与倒角固定座铰接，所述倒角转动气缸安装在倒角转动座与承载机构之间，所述倒角驱动座和倒角电机均安装在倒角转动座上，所述倒角转轴安装在倒角驱动座上，所述倒角主动带轮安装在倒角电机上，所述倒角从动带轮与倒角转轴穿接，所述倒角主动带轮与倒角从动带轮通过倒角皮带连接，所述倒角转轮通过倒角压板安装在倒角转轴的端部；所述倒角从动带轮包括倒角从动带轮本体和倒角从动带轮凸台，所述倒角转轮上设置有凸台安装孔和压板安装孔，所述倒角压板包括驱动压板本体和驱动压板凸台，所述倒角从动带轮凸台固定在倒角从动带轮本体上，所述倒角主动带轮与倒角从动带轮本体通过倒角皮带连接，所述凸台安装孔与压板安装孔连通，所述驱动压板本体与驱动压板凸台固定，所述驱动压板本体位于压板安装孔内，所述驱动压板凸台和倒角从动带轮凸台均位于凸台安装孔内，所述驱动压板本体通过螺栓安装在倒角转轴的端部。通过该倒角装置，对加工后的管件的端部进行倒角，以提高管件组装后的气密性，使得一个管件的一端可以顺利的插入到另一个管件的另一端，同时通过倒角转动气缸使得倒角转轮转动，使得倒角转轮始终与待倒角管件接触，以增大倒角转轮与待倒角管件之间的摩擦力，来驱动待倒角管件转动。

进一步地，所述挡轮组件包括挡轮基座、挡轮座和挡轮本体，所述内磨机构包括内磨电机、内磨电机座、内磨底座、内磨转轴和磨头组件，所述内磨驱动机构包括内磨主动托轮、内磨从动托轮和内磨驱动电机；所述挡轮基座位于承载机构的前方，所述挡轮座安装在挡轮基座上，所述挡轮本体安装在挡轮座上，所述内磨电机座和内磨底座均固定在底座组件上，所述内磨电机安装在内磨电机座上，所述内磨转轴安装在内磨底座上，所述内磨电机与内磨转轴连接，所述磨头组件安装在内磨转轴的端部，所述内磨主动托轮和内磨从动托轮均位于挡轮基座的前方，且内磨主动托轮与内磨从动托轮并排布置，所述内磨驱动电机与内磨主动托轮连接；所述磨头组件包括磨头连接杆、磨头连接套、磨头连接螺栓和内磨砂轮，所述磨头连接杆固定在内磨转轴的端部，所述磨头连接套套装在磨头连接杆上，所述内磨砂轮安装在磨头连接套上，所述磨头连接杆与磨头连接套通过磨头连接螺栓连接。通过该内磨装置对大打磨管件的内壁进行打磨，使得管件的内壁更加平整光滑，使得两个打磨后的管件组装后，气密性能得以提升，通过挡轮组件对待打磨管件起到阻挡的作用，避免打磨管件在转动的过程中出现脱落的情况，同时该装置中的磨头组件在使用一段时间后也便于更换。

进一步地，所述滚漆机构包括滚漆槽、滚漆轮、滚漆轴、滚漆座和滚漆电机，所述供给机构包括供给槽、供给泵、供给阀和检测仪，所述搅拌机构包括搅拌套、搅拌轴、搅拌头和搅拌电机；所述滚漆槽和滚漆座均安装在底座组件上，所述滚漆轴和滚漆电机均安装在滚漆座上，所述滚漆轴的一端与滚漆电机连接，所述滚漆轮安装在滚漆轴的另一端，且滚漆轮位于滚漆槽内，所述供给槽与供给泵连通，所述供给泵与供给阀连通，所述供给阀与滚漆槽连通，所述检测仪安装在滚漆座上，用于检测滚漆槽内油漆的液面高度，所述搅拌套安装在滚漆槽的侧壁，所述搅拌套与搅拌电机固定，所述搅拌轴与搅拌电机的电机轴连接，且搅拌轴位于搅拌套内，所述搅拌头安装在搅拌轴的端部，且搅拌头位于滚漆槽内；所述滚漆轮包括滚漆轮本体、滚漆定位凸台和滚漆定位轴，所述滚漆定位轴安装在滚漆轴的另一端，所述滚漆轮本体安装在滚漆定位轴上，所述滚漆定位凸台与滚漆轮本体固定。通过该滚漆装置对加工后的管件外壁滚漆，使得管件外壁滚漆更加均匀，延长了管件的使用寿命，同时也降低了人力成本的投入，通过供给机构还可以实现将滚漆槽内进行自动补漆，使得生产效率得以提升。

进一步地，所述底座组件包括底座本体、底座固定座、底座铰接座、底座连接座、底座连接螺栓、底座连接螺母和底座转动气缸，所述底座固定座固定在承载机构上，所述底座铰接座和底座连接座均固定在底座本体上，所述底座铰接座与底座固定座铰接，所述底座连接座与承载机构通过底座连接螺栓连接，所述底座连接螺母安装在底座连接螺栓上，所述底座连接螺母的数量为两个，其中一个底座连接螺母与底座连接座抵接，另一个底座连接螺母与承载机构抵接，所述底座转动气缸安装在底座本体与承载机构之间。

进一步地，所述恒扭矩承载装置还包括基座组件，所述基座组件包括基座本体和基座底板，所述基座底板预埋在水泥基座内，所述基座本体安装在基座底板上，所述支撑轨道和导轨本体分别通过支撑压板和导轨压板与基座本体固定。

进一步地，所述承载驱动调节座和承载驱动固定座均安装在基座本体上，所述驱动调节座和承载驱动固定座分别位于支撑轨道的两端。

进一步地，所述倒角转动气缸和底座转动气缸均为气囊式气缸，所述供给阀为单向阀。

进一步地，所述导轨转轴和导轨轴承的数量均为两个，每个导轨转轴上各安装一个导轨轴承，所述导轨本体卡在两个导轨轴承之间；所述导轨转轴通过导轨转轴底座安装在承载底座上。

进一步地，所述倒角装置还包括倒角托轮组件，所述倒角驱动机构与倒角托轮组件配合；所述滚漆装置还包括滚漆托轮组件,所述滚漆轮与滚漆托轮组件配合。

进一步地，所述支撑轨道和导轨本体的形状均为工字型。

进一步地，所述导轨轴承与导轨本体之间的间隙为0mm～5mm。

进一步地，所述承载滚轴上安装有滴油管。

进一步地，所述承载滚轴和承载滚轮通过轴承连接。

进一步地，所述承载驱动连接板上设置有防滑齿，所述防滑齿与承载驱动同步带的一侧接触。

进一步地，所述凸台安装孔的轴线与压板安装孔的轴线重合，且凸台安装孔的直径小于压板安装孔的直径。

进一步地，所述驱动压板凸台的直径小于驱动压板本体的直径，所述倒角从动带轮凸台的直径小于倒角从动带轮本体的直径。

进一步地，所述倒角转轮卡在倒角从动带轮凸台与倒角从动带轮本体组成的台阶上。

进一步地，所述倒角转轮位于倒角砂轮的一侧。

进一步地，所述倒角驱动座和倒角电机均倾斜安装在倒角转动座上。

进一步地，所述倒角转轴通过轴承安装在倒角驱动座上。

进一步地，所述倒角从动带轮上设置有通孔，所述倒角转轴的一端穿过通孔，所述驱动压板本体通过螺栓安装在倒角转轴的一端。

进一步地，所述内磨电机座和内磨底座均固定在底座本体上，且内磨电机座与底座本体垂直设置。

进一步地，所述挡轮本体的形状为圆台状。

进一步地，所述内磨底座的数量为两个，所述内磨转轴与两个内磨底座穿接。

进一步地，所述内磨砂轮砂轮的数量为两个，所述两个内磨砂轮分别安装在磨头连接套的两端。

进一步地，所述两个内磨砂轮分别为一号内磨砂轮和二号内磨砂轮，所述一号内磨砂轮的厚度小于二号内磨砂轮的厚度。

进一步地，所述一号内磨砂轮的直径大于二号内磨砂轮的直径。

进一步地，所述一号内磨砂轮与内磨转轴接触。

进一步地，所述滚漆槽和滚漆座均安装在底座本体上。

进一步地，所述滚漆定位凸台的形状为圆台状。

进一步地，所述搅拌套倾斜安装在滚漆槽上，且搅拌套的端面与滚漆槽的侧壁平行设置。

进一步地，所述搅拌头位于滚漆轮的下方，且滚漆轮的下部和搅拌头均位于滚漆槽内油漆的液面以下。

进一步地，所述滚漆轮本体和滚漆定位凸台的下部均位于滚漆槽内油漆的液面以下。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

1、通过该生产线可以实现将球墨铸铁管倒角、内磨和滚漆等一体化生产加工，提高了工作效率，减少了人力成本的投入，同时使得各个工序达到更高了操作性能，使得管件组装后密封性能高，使得管件外壁滚漆更加均匀，以延长管件的使用寿命，使得管件内壁打磨的更加光滑平整。

2、通过恒扭矩承载装置可稳定、匀速的对管件进行输送，保证了进给量更加均匀，提高了管件的加工速率，保证了管件的产品质量；使得加工的更加灵活、方便，降低的安装精度，同时通过承载驱动同步带实现承载机构的稳定、匀速移动，通过防滑齿可使得承载驱动同步带与承载机构连接的更加牢固，使用一段时间后，可通过调节承载调节螺栓对承载驱动同步带的张紧进行调节，避免承载驱动同步带发生松动。

附图说明

图1是本发明实施例的倒角装置的主视结构示意图。

图2是图1中的iii部放大结构示意图。

图3是本发明实施例的倒角装置的俯视结构示意图。

图4是本发明实施例的倒角装置的左视结构示意图。

图5是图4中的i部放大结构示意图。

图6是图4中的ii部放大结构示意图。

图7是本发明实施例的内磨装置的主视结构示意图。

图8是图7中的iv部放大结构示意图。

图9是本发明实施例的内磨装置的俯视结构示意图。

图10是本发明实施例的内磨装置的左视结构示意图。

图11是本发明实施例的滚漆装置的主视结构示意图。

图12是图11中的v部放大结构示意图。

图13是本发明实施例的滚漆装置的俯视结构示意图。

图14是本发明实施例的滚漆装置的左视结构示意图。

图15是本发明实施例的滚漆装置的剖面结构示意图。

图16是图15中的vi部放大结构示意图。

图17是本发明实施例的专用于球墨铸铁管精整机组的加工生产线的方位关系示意图。

图中：恒扭矩承载装置a、倒角装置b、内磨装置c、滚漆装置d、支撑组件a1、导轨组件a2、承载机构a3、承载驱动机构a4、承载调节机构a5、基座组件a6、支撑轨道a11、支撑压板a12、导轨本体a21、导轨压板a22、承载底座a31、承载滚轴a32、承载滚轮a33、导轨转轴a34、导轨轴承a35、导轨转轴底座a36、滴油管a37、承载驱动连接座a41、承载驱动连接板a42、承载驱动电机a43、承载驱动主动带轮a44、承载驱动从动带轮a45、承载驱动同步带a46、承载调节底座a51、承载调节螺栓a52、承载驱动调节座a53、承载驱动固定座a54、基座本体a61、基座底板a62、倒角机构b1、倒角转动机构b2、倒角驱动机构b3、倒角砂轮b11、倒角底座b12、倒角电机b13、倒角立柱b14、倒角固定座b21、倒角转动座b22、倒角转动气缸b23、倒角驱动座b31、倒角电机b32、倒角主动带轮b33、倒角从动带轮b34、倒角皮带b35、倒角转轴b36、倒角转轮b37、倒角压板b38、倒角从动带轮本体b341、倒角从动带轮凸台b342、凸台安装孔b371、压板安装孔b372、驱动压板本体b381、驱动压板凸台b382、底座组件c1、挡轮组件c2、内磨机构c3、内磨驱动机构c4、底座本体c11、底座固定座c12、底座铰接座c13、底座连接座c14、底座连接螺栓c15、底座连接螺母c16、底座转动气缸c17、挡轮基座c21、挡轮座c22、挡轮本体c23、内磨电机c31、内磨电机座c32、内磨底座c33、内磨转轴c34、磨头组件c35、内磨主动托轮c41、内磨从动托轮c42、内磨驱动电机c43、磨头连接杆c351、磨头连接套c352、磨头连接螺栓c353、内磨砂轮c354、一号内磨砂轮c3541、二号内磨砂轮c3542、滚漆机构d1、供给机构d2、搅拌机构d3、滚漆托轮组件d4、滚漆槽d11、滚漆轮d12、滚漆轴d13、滚漆座d14、滚漆电机d15、供给槽d21、供给泵d22、供给阀d23、检测仪d24、搅拌套d31、搅拌轴d32、搅拌头d33、搅拌电机d34、滚漆轮本体d121、滚漆定位凸台d122、滚漆定位轴d123。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图17所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的专用于球墨铸铁管精整机组的加工生产线，包括倒角装置b、内磨装置c、滚漆装置d和三个恒扭矩承载装置a，三个恒扭矩承载装置a分别为一号恒扭矩承载装置、二号恒扭矩承载装置和三号恒扭矩承载装置，倒角装置b、内磨装置c和滚漆装置d分别为安装在三个恒扭矩承载装置a上，倒角装置b与内磨装置c通过行车配合，内磨装置c与滚漆装置d通过行车配合。

本实施例中的恒扭矩承载装置a包括两组支撑组件a1、导轨组件a2、承载机构a3、承载驱动机构a4和承载调节机构a5，两组支撑组件a1与导轨组件a2并列排布，且导轨组件a2位于两组支撑组件a1之间，承载机构a3安装在两组支撑组件a1和导轨组件a2上，承载驱动机构a4与承载机构a3连接，承载调节机构a5与承载驱动机构a4接触。

本实施例中的倒角装置b包括倒角机构b1、倒角转动机构b2、倒角驱动机构b3和倒角托轮组件b4，倒角机构b1固定在一号恒扭矩承载装置中的承载机构a3上，倒角转动机构b2转动安装在承载机构a3上，倒角驱动机构b3安装在倒角转动机构b2上，倒角驱动机构b3与倒角托轮组件b4配合。

本实施例中的内磨装置c包括两个底座组件c1、挡轮组件c2、内磨机构c3和内磨驱动机构c4，两个底座组件c1分别为一号底座组件和二号底座组件，一号底座组件安装在二号恒扭矩承载装置中的承载机构a3上，内磨机构c3安装在底座组件c1上，挡轮组件c2位于二号恒扭矩承载装置中的承载机构a3的前方，内磨驱动机构c4与挡轮组件c2配合。

本实施例中的滚漆装置d包括滚漆机构d1、供给机构d2、搅拌机构d3和滚漆托轮组件d4，二号底座组件安装在三号恒扭矩承载装置中的承载机构a3上，滚漆机构d1安装在底座组件c1上，供给机构d2与滚漆机构d1连通，搅拌机构d3安装在滚漆机构d1上。

本实施例中的支撑组件a1包括支撑轨道a11和支撑压板a12，导轨组件a2包括导轨本体a21和导轨压板a22，承载机构a3包括承载底座a31、承载滚轴a32、承载滚轮a33、导轨转轴a34和导轨轴承a35，承载驱动机构a4包括承载驱动连接座a41、承载驱动连接板a42、承载驱动电机a43、承载驱动主动带轮a44、承载驱动从动带轮a45和承载驱动同步带a46，承载调节机构a5包括承载调节底座a51、承载调节螺栓a52、承载驱动调节座a53和承载驱动固定座a54。

本实施例中的支撑压板a12压在支撑轨道a11上，导轨压板a22压在导轨本体a21上，支撑轨道a11和导轨本体a21的形状均为工字型，承载滚轴a32和导轨转轴a34均安装在承载底座a31上，承载滚轮a33安装在承载滚轴a32上，承载滚轴a32和承载滚轮a33通过轴承连接，承载滚轴a32上安装有滴油管a37，导轨轴承a35安装在导轨转轴a34上，承载滚轮a33架设在支撑轨道a11上，导轨转轴a34和导轨轴承a35的数量均为两个，每个导轨转轴a34上各安装一个导轨轴承a35，导轨本体a21卡在两个导轨轴承a35之间；导轨转轴a34通过导轨转轴底座a36安装在承载底座a31上，导轨轴承a35与导轨本体a21接触或存在0mm～5mm的间隙，承载驱动主动带轮a44与承载驱动从动带轮a45通过承载驱动同步带a46连接，承载驱动主动带轮a44安装在承载驱动电机a43上，承载驱动连接座a41安装在承载底座a31上，承载驱动连接板a42安装在承载驱动连接座a41上，且承载驱动同步带a46夹在承载驱动连接座a41与承载驱动连接板a42之间，承载驱动连接板a42上设置有防滑齿，防滑齿与承载驱动同步带a46的一侧接触，承载驱动电机a43滑动安装在承载驱动调节座a53上，承载驱动从动带轮a45安装在承载驱动固定座a54上，承载调节底座a51固定在承载驱动调节座a53上，承载调节螺栓a52安装在承载调节底座a51上，且承载调节螺栓a52与承载驱动电机a43接触。

本实施例中的倒角机构b1包括倒角砂轮b11、倒角底座b12、倒角电机b13和倒角立柱b14，倒角转动机构b2包括倒角固定座b21、倒角转动座b22和倒角转动气缸b23，倒角驱动机构b3包括倒角驱动座b31、倒角电机b32、倒角主动带轮b33、倒角从动带轮b34、倒角皮带b35、倒角转轴b36、倒角转轮b37和倒角压板b38。

本实施例中的倒角立柱b14固定在承载机构a3上，倒角底座b12和倒角电机b13均安装在倒角立柱b14上，倒角砂轮b11安装在倒角底座b12上，倒角砂轮b11与倒角电机b13连接，倒角转轮b37位于倒角砂轮b11的一侧，倒角固定座b21固定在承载机构a3上，倒角转动座b22与倒角固定座b21铰接，倒角转动气缸b23安装在倒角转动座b22与承载机构a3之间，倒角转动气缸b23为气囊式气缸，倒角驱动座b31和倒角电机b32均倾斜安装在倒角转动座b22上，倒角转轴b36通过轴承安装在倒角驱动座b31上，倒角主动带轮b33安装在倒角电机b32上，倒角从动带轮b34与倒角转轴b36穿接，倒角主动带轮b33与倒角从动带轮b34通过倒角皮带b35连接，倒角转轮b37通过倒角压板b38安装在倒角转轴b36的端部。

本实施例中的倒角从动带轮b34包括倒角从动带轮本体b341和倒角从动带轮凸台b342，倒角转轮b37上设置有凸台安装孔b371和压板安装孔b372，倒角压板b38包括驱动压板本体b381和驱动压板凸台b382，倒角从动带轮凸台b342固定在倒角从动带轮本体b341上，倒角主动带轮b33与倒角从动带轮本体b341通过倒角皮带b35连接，凸台安装孔b371与压板安装孔b372连通，凸台安装孔b371的轴线与压板安装孔b372的轴线重合，且凸台安装孔b371的直径小于压板安装孔b372的直径，驱动压板本体b381与驱动压板凸台b382固定，驱动压板凸台b382的直径小于驱动压板本体b381的直径，倒角从动带轮凸台b342的直径小于倒角从动带轮本体b341的直径，驱动压板本体b381位于压板安装孔b372内，驱动压板凸台b382和倒角从动带轮凸台b342均位于凸台安装孔b371内，倒角转轮b37卡在倒角从动带轮凸台b342与倒角从动带轮本体b341组成的台阶上，驱动压板本体b381通过螺栓安装在倒角转轴b36的端部，倒角从动带轮b34上设置有通孔，倒角转轴b36的一端穿过通孔，驱动压板本体b381通过螺栓安装在倒角转轴b36的一端。

本实施例中的挡轮组件c2包括挡轮基座c21、挡轮座c22和挡轮本体c23，内磨机构c3包括内磨电机c31、内磨电机座c32、内磨底座c33、内磨转轴c34和磨头组件c35，内磨驱动机构c4包括内磨主动托轮c41、内磨从动托轮c42和内磨驱动电机c43。

本实施例中的挡轮基座c21位于承载机构a3的前方，挡轮座c22安装在挡轮基座c21上，挡轮本体c23安装在挡轮座c22上，挡轮本体c23的形状为圆台状，内磨电机座c32和内磨底座c33均固定在底座组件c1上，内磨电机c31安装在内磨电机座c32上，内磨转轴c34安装在内磨底座c33上，内磨底座c33的数量为两个，内磨转轴c34与两个内磨底座c33穿接，内磨电机c31与内磨转轴c34连接，磨头组件c35安装在内磨转轴c34的端部，内磨主动托轮c41和内磨从动托轮c42均位于挡轮基座c21的前方，且内磨主动托轮c41与内磨从动托轮c42并排布置，内磨驱动电机c43与内磨主动托轮c41连接。

本实施例中的磨头组件c35包括磨头连接杆c351、磨头连接套c352、磨头连接螺栓c353和内磨砂轮c354，磨头连接杆c351固定在内磨转轴c34的端部，磨头连接套c352套装在磨头连接杆c351上，内磨砂轮c354安装在磨头连接套c352上，内磨砂轮c354砂轮的数量为两个，两个内磨砂轮c354分别安装在磨头连接套c352的两端；两个内磨砂轮c354分别为一号内磨砂轮c3541和二号内磨砂轮c3542，一号内磨砂轮c3541的厚度小于二号内磨砂轮c3542的厚度；一号内磨砂轮c3541的直径大于二号内磨砂轮c3542的直径，一号内磨砂轮c3541与内磨转轴c34接触，磨头连接杆c351与磨头连接套c352通过磨头连接螺栓c353连接。

本实施例中的滚漆机构d1包括滚漆槽d11、滚漆轮d12、滚漆轴d13、滚漆座d14和滚漆电机d15，供给机构d2包括供给槽d21、供给泵d22、供给阀d23和检测仪d24，搅拌机构d3包括搅拌套d31、搅拌轴d32、搅拌头d33和搅拌电机d34。

本实施例中的滚漆槽d11和滚漆座d14均安装在底座组件c1上，滚漆轴d13和滚漆电机d15均安装在滚漆座d14上，滚漆轴d13的一端与滚漆电机d15连接，滚漆轮d12安装在滚漆轴d13的另一端，且滚漆轮d12位于滚漆槽d11内，滚漆轮d12与滚漆托轮组件d4配合，供给槽d21与供给泵d22连通，供给泵d22与供给阀d23连通，供给阀d23与滚漆槽d11连通，供给阀d23为单向阀，检测仪d24安装在滚漆座d14上，用于检测滚漆槽d11内油漆的液面高度，搅拌套d31倾斜安装在滚漆槽d11上，且搅拌套d31的端面与滚漆槽d11的侧壁平行设置，搅拌套d31与搅拌电机d34固定，搅拌轴d32与搅拌电机d34的电机轴连接，且搅拌轴d32位于搅拌套d31内，搅拌头d33安装在搅拌轴d32的端部，且搅拌头d33位于滚漆槽d11内，搅拌头d33位于滚漆轮d12的下方，且滚漆轮d12的下部和搅拌头d33均位于滚漆槽d11内油漆的液面以下。

本实施例中的滚漆轮d12包括滚漆轮本体d121、滚漆定位凸台d122和滚漆定位轴d123，滚漆定位轴d123安装在滚漆轴d13的另一端，滚漆轮本体d121安装在滚漆定位轴d123上，滚漆定位凸台d122与滚漆轮本体d121固定，滚漆定位凸台d122的形状为圆台状，滚漆轮本体d121和滚漆定位凸台d122的下部均位于滚漆槽d11内油漆的液面以下。

本实施例中的底座组件c1包括底座本体c11、底座固定座c12、底座铰接座c13、底座连接座c14、底座连接螺栓c15、底座连接螺母c16和底座转动气缸c17，底座固定座c12固定在承载机构a3上，底座铰接座c13和底座连接座c14均固定在底座本体c11上，底座铰接座c13与底座固定座c12铰接，底座连接座c14与承载机构a3通过底座连接螺栓c15连接，底座连接螺母c16安装在底座连接螺栓c15上，底座连接螺母c16的数量为两个，其中一个底座连接螺母c16与底座连接座c14抵接，另一个底座连接螺母c16与承载机构a3抵接，底座转动气缸c17安装在底座本体c11与承载机构a3之间，内磨电机座c32、内磨底座c33、滚漆槽d11和滚漆座d14均固定在底座本体c11上，且内磨电机座c32与底座本体c11垂直设置，底座转动气缸c17为气囊式气缸。

本实施例中的恒扭矩承载装置a还包括基座组件a6，基座组件a6包括基座本体a61和基座底板a62，基座底板a62预埋在水泥基座内，基座本体a61安装在基座底板a62上，支撑轨道a11和导轨本体a21分别通过支撑压板a12和导轨压板a22与基座本体a61固定；承载驱动调节座a53和承载驱动固定座a54均安装在基座本体a61上，驱动调节座a53和承载驱动固定座a54分别位于支撑轨道a11的两端。

具体地说，通过该专用于球墨铸铁管精整机组的加工生产线对管件的加工方法如下：倒角装置b、内磨装置c和滚漆装置d并排布置，在倒角装置b上存在一个倒角工位，在内磨装置c上存在一个内磨工位，在滚漆装置d存在一个滚漆工位；

（1）将待倒角管件通过行车放置在倒角工位上进行倒角；将待倒角管件架设在倒角托轮组件b4上，使得待倒角管件的一端与倒角砂轮b11接触，通过倒角电机b13驱动倒角砂轮b11转动，使得倒角砂轮b11对待倒角管件的端部进行倒角，同时待倒角管件与倒角转轮b37接触，通过倒角电机b32驱动倒角转轮b37转动，进而实现待倒角管件的转动。

（2）通过一号恒扭矩承载装置中的承载机构a3带动倒角机构b1移动，使得待倒角管件的一端与倒角砂轮b11接触，对待倒角管件进行倒角；倒角机构b1固定在一号恒扭矩承载装置中的承载机构a3上，通过承载驱动电机a43驱动承载驱动主动带轮a44转动，使得承载机构a3在支撑组件a1和导轨组件a2上移动，移动过程中两个导轨轴承a35分别位于导轨本体a21的两侧，进而使得两个导轨轴承a35随着导轨本体a21设置的轨迹进行移动，进而使得待倒角管件的一端与倒角砂轮b11接触。

恒扭矩承载装置a移动的过程中对精度的要求并不高，不会出现卡住的情况，同时承载滚轮a33架设在支撑轨道a11上，只要承载滚轮a33不与支撑轨道a11脱离就可以实现承载机构a3的移动。

倒角装置b可以针对不同规格尺寸直径的管件进行加工，当待倒角管件的直径较小时，可通过倒角转动气缸b23驱动倒角转动座b22转动，使得倒角转轮b37与待倒角管件的外壁接触，以使得倒角转轮b37驱动待倒角管件转动。

通过该倒角装置b对待倒角管件的一端进行倒角，以便于两个倒角后的管件进行组装，使得倒角后的一个管件的一端可顺利的插入到倒角后的另一个管件的另一端，使得两个管件组装后，气密性得以提升，不会出现漏水和漏气的情况，使得管件组装后的使用性能提高。

（3）通过行车将倒角后管件放置在内磨工位上进行内磨；将待打磨管件架设在内磨主动托轮c41和内磨从动托轮c42上，将待打磨管件的一端与挡轮本体c23接触，并通过内磨驱动电机c43驱动内磨主动托轮c41转动，使得待打磨管件转动，同时挡轮本体c23也随着待打磨管件的转动而转动。

（4）通过二号恒扭矩承载装置中的承载机构a3带动一号底座组件移动，将磨头组件c35插入待打磨管件内，并通过磨头组件c35对将待打磨管件的内壁进行打磨；一号底座组件中的底座转动气缸c17的转动使得底座本体c11倾斜，使得磨头组件c35插入到待打磨管件内，将磨头组件c35插入待打磨管件内后，底座转动气缸c17停止工作，通过底座连接螺栓c15上两个底座连接螺母c16将底座本体c11支撑，避免底座本体c11发横晃动，同时也延长了底座转动气缸c17的使用寿命，通过内磨电机c31驱动内磨转轴c34转动使得磨头组件c35转动，并通过一号内磨砂轮c3541和二号内磨砂轮c3542对待打磨管件的内壁进行打磨。

（5）通过行车将内磨后的管件放置在滚漆工位上进行滚漆；将待滚漆管件架设在滚漆托轮组件d4上；将待滚漆管件的一端架设在滚漆定位凸台d122上，对待滚漆管件进行滚漆。

（6）三号恒扭矩承载装置中的承载机构a3带动二号底座组件移动，使得待滚漆管件的一端架设在滚漆定位凸台d122上，并使得待滚漆管件的的端面与滚漆轮本体d121接触，通过滚漆电机d15驱动滚漆轮d12转动，实现为待滚漆管件的外壁进行滚漆。

（7）当检测仪d24检测到滚漆槽d11内油漆的液面低于设定值时，供给阀d23自动打开，并通过供给泵d22从供给槽d21向滚漆槽d11中进行自动补漆。

（8）在将待滚漆管件进行滚漆的同时，通过搅拌电机d34驱动搅拌轴d32转动，使得搅拌头d33在滚漆槽d11内油漆液面以下进行搅拌，避免油漆凝结，导致滚漆不均匀。

（9）为防止承载驱动同步带a46松动，通过调节承载调节螺栓a52使得承载驱动电机a43移动，进而实现对承载驱动同步带a46的张紧调节，保证了更稳定的运行，使得进给速度更加均匀。

（10）通过滴油管a37对承载滚轴a32内进行注油，以减小承载滚轴a32与承载滚轮a33之间的摩擦力。

本实施了中的一号内磨砂轮c3541和二号内磨砂轮c3542的直径可相同可不同，具体根据实际情况需要而确定，该装置中的一号内磨砂轮c3541和二号内磨砂轮c3542的直径不同，主要是通过直径较大的一号内磨砂轮c3541对待打磨管件的内壁的凹槽处进行打磨，当待打磨管件的内壁没有凹槽时，可将一号内磨砂轮c3541和二号内磨砂轮c3542进行统一，统一使用二号内磨砂轮c3542对待打磨管件的内壁进行打磨，同时也方便了一号内磨砂轮c3541和二号内磨砂轮c3542的更换，打磨后的管件组装起来气密性能高。

本实施了中的滚漆装置d当在不工作时，需要将供给槽d21内的油漆倒出，此时需要将底座连接螺母c16拧松，将底座连接螺栓c15拆下，通过底座转动气缸c17驱动底座本体c11转动，使得滚漆槽d11倾斜，将滚漆槽d11内的油漆倒出，并对滚漆槽d11进行清洗，倾斜倒出方便操作；在正常工作的情况下，底座转动气缸c17处于静止状态，通过底座连接螺母c16将底座连接螺栓c15固定，使得一个底座连接螺母c16与底座连接座c14抵接，另一个底座连接螺母c16与承载机构a3抵接，对底座本体c11进行稳定加固，避免在滚漆的时候，滚漆槽d11发生晃动，滚漆槽d11内的油漆洒出。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。