一种使用汽车刹车片的制作装置制作汽车刹车片的方法与流程

本发明涉及零件制作领域，具体涉及一种使用汽车刹车片的制作装置制作汽车刹车片的方法。

背景技术：

随着社会的发展，汽车类型不断推陈出新，但汽车主要由传动系统、行驶系统、转向系统、悬挂系统以及制动系统五大系统组成，其中，制动系统是汽车组成系统的重重之重，是保证汽车安全行驶的保证，其中，制动系统中经常使用的部件便是汽车刹车片，因此，汽车刹车片也是汽车消耗配件，因此汽车刹车片需求量巨大。

目前，汽车刹车片制作过程中将产生大量的毛边，在汽车刹车片出厂之前需要将铸造压制过程产生的大量毛边进行打磨处理，避免刹车过程中对刹车盘造成损坏，传统刹车片打磨过程多使用人工作业方式，该方式效率低下，且打磨效果严重依赖人员工作经验，不利于规范汽车刹车质量标准。

因此，有必要对现有技术中的汽车刹车片的制作装置进行进一步改进，进而提高汽车刹车片打磨效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种使用汽车刹车片的制作装置制作汽车刹车片的方法，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明的一种使用汽车刹车片的制作装置制作汽车刹车片的方法，其中，该制作装置包括打磨基座，所述打磨基座内设置有打磨腔，所述打磨腔内转动设置有六组打磨机构，此处以左侧一组为例进行详细的描述，所述打磨腔底部端壁内设置有打磨平移槽，所述打磨平移槽内上下滑动的设置有打磨支撑台，所述打磨支撑台底部端壁与所述打磨平移槽底部端壁之间弹性设置有打磨复位弹簧，所述打磨支撑台内转动设置有左右延伸的打磨轴，所述打磨轴外侧端壁上固定设置有打磨块，所述打磨轴左侧末端固定设置有右套块，所述打磨基座内转动设置有翻转台，所述翻转台内设置有夹持腔，所述夹持腔内设置有六组刹车片转动机构，此处以左侧一组为例进行详细的描述，所述刹车片转动机构包括夹持滑块，所述夹持腔左侧端壁内设置有旋转动力腔，所述旋转动力腔与所述夹持腔之间转动设置有左右延伸的转动动力轴，所述旋转动力腔内的所述转动动力轴左侧末端固定设置有转动从动锥齿轮，所述夹持腔内的所述转动动力轴与所述夹持滑块通过花键（未标注）配合，所述刹车片转动机构与所述打磨机构之间设置有一个动力装置，驱动所述打磨机构转动同时驱动所述刹车片转动机构缓慢转动，其中，驱动机构包括主驱动轴以及主驱动电机，所述打磨腔左侧端壁内设置有主动力腔，所述主驱动轴转动设置于所述主动力腔内，所述主驱动轴左侧末端与固定设置于所述主驱动电机动力连接，所述驱动机构与所述打磨机构之间设置有传动机构驱动打磨机构转动；

该方法的技术特征在于：驱动电机驱动主驱动轴转动，主驱动轴通过传动机构带动打磨轴带动打磨块转动，打磨块对刹车片进行打磨处理，同时，通过动力装置带动带动转动动力轴转动，转动动力轴带动夹持滑块转动，夹持滑块带动刹车片转动。

优选地，所述主动力腔与所述打磨腔之间转动设置有左右延伸的综合动力轴，所述主动力腔内的所述综合动力轴外侧端壁上固定设置有综合齿轮，所述主动力腔内的所述主驱动轴右侧末端固定设置有主动力齿轮，所述主动力齿轮与所述主动力腔啮合，所述打磨腔内的所述综合动力轴右侧末端固定设置有左套块，所述左套块与所述右套块之间传动设置有十字连接块，有利于驱动打磨机构工作，将刹车片上的毛边打磨去掉；

其特征在于：主驱动轴带动主动力齿轮转动，主动力齿轮带动综合齿轮转动，综合齿轮带动综合动力轴转动，综合动力轴带动左套块转动，左套块带动十字连接块转动，十字连接块带动右套块转动，右套块带动打磨轴转动，打磨轴带动打磨块转动，打磨块对刹车片进行打磨处理。

优选地，所述综合动力轴左侧端壁内设置有下传递腔，所述下传递腔内的所述综合动力轴左侧末端固定设置有蜗杆，所述下传递腔内转动设置有前后延伸的动力延伸轴，所述动力延伸轴后侧末端固定设置有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆配合，所述动力延伸轴前侧末端固定设置有翻转输出锥齿轮，所述下传递腔顶部端壁内设置有左传递腔，所述左传递腔与所述下传递腔之间转动设置有上下延伸的翻转传递轴，所述下传递腔内的所述翻转传递轴底部末端固定设置有翻转主动锥齿轮，所述翻转主动锥齿轮与所述翻转输出锥齿轮啮合，所述左传递腔内的所述翻转传递轴顶部末端固定设置有转动输出锥齿轮，所述旋转动力腔顶部端壁内设置有右传递腔，所述旋转动力腔顶部端壁内设置有转动滑动腔，所述转动滑动腔与所述旋转动力腔之间转动设置有上下延伸的转动花键轴，所述转动滑动腔与所述右传递腔之间转动设置有上下延伸的转动花键套轴，所述转动花键套轴与所述转动花键轴通过花键（未标注）配合，所述旋转动力腔内的所述转动花键轴底部末端固定设置有转动主动锥齿轮，所述转动主动锥齿轮与所述转动从动锥齿轮啮合，所述右传递腔内的额所述转动花键套轴顶部末端固定设置有转动输入锥齿轮，所述右传递腔与所述左传递腔之间转动设置有左右延伸的转动传递轴，所述左传递腔内的所述转动传递轴左侧末端固定设置有转动左传递锥齿轮，所述转动左传递锥齿轮与所述转动输出锥齿轮啮合，所述右传递腔内的所述转动传递轴右侧末端固定设置有转动右传递锥齿轮，所述转动右传递锥齿轮与所述转动输入锥齿轮啮合，有利于将夹持的刹车片进行周向转动，便于实现对刹车片所有边进行打磨，提高打磨效率；

其特征在于：综合动力轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动动力延伸轴转动，动力延伸轴带动翻转输出锥齿轮转动，翻转输出锥齿轮带动翻转主动锥齿轮转动，翻转主动锥齿轮带动翻转传递轴转动，翻转传递轴带动转动输出锥齿轮转动，转动输出锥齿轮带动转动左传递锥齿轮转动，转动左传递锥齿轮带动转动传递轴转动，转动传递轴带动转动右传递锥齿轮转动，转动右传递锥齿轮带动转动输入锥齿轮转动，转动输入锥齿轮带动转动花键套轴转动，转动花键套轴带动转动花键轴转动，转动花键轴带动转动主动锥齿轮转动，转动主动锥齿轮带动转动从动锥齿轮转动，转动从动锥齿轮带动转动动力轴转动，转动动力轴带动夹持滑块转动，夹持滑块带动刹车片转动。

优选地，所述夹持腔内左右对称的设置有左右滑动的夹持滑块，所述夹持滑块转动设置于所述夹持滑块内，所述夹持腔顶部端壁内设置有夹持传递腔，所述夹持传递腔与所述夹持腔之间转动设置有上下延伸的夹持传递轴，所述夹持腔内的所述夹持传递轴底部末端固定设置有夹持凸轮，所述夹持凸轮与所述夹持滑块配合，所述夹持传递腔内的所述夹持传递轴顶部末端固定设置有夹持齿轮，所述夹持传递腔与所述转动滑动腔之间左右滑动的设置有夹持滑杆，所述夹持滑杆前侧端壁上固定设置有夹持齿条，所述夹持齿条与所述夹持齿轮啮合，所述转动滑动腔内左右滑动的是左右夹持凸轮套块，所述夹持凸轮套块右侧端壁与所述夹持滑杆左侧末端固定连接，所述右传递腔右侧端壁内设置有夹持动力腔，所述夹持动力腔内固定设置有夹持扇形锥齿轮，所述夹持扇形锥齿轮左侧端壁与所述左传递腔左侧端壁固定连接，所述夹持动力腔与所述转动滑动腔之间转动设置有上下延伸的夹持动力轴，所述夹持动力腔内的所述夹持动力轴顶部末端固定设置有夹持从动锥齿轮，所述夹持从动锥齿轮与所述夹持扇形锥齿轮脱离配合，所述夹持盘型凸轮内的所述夹持动力轴底部末端固定设置有夹持盘型凸轮，所述夹持盘型凸轮与所述夹持凸轮套块配合；

其中，所述转动滑动腔内左右滑动的设置有横向滑杆，所述横向滑杆右侧末端与所述夹持凸轮套块左侧端壁固定连接，所述转动滑动腔内上下滑动的设置有纵向滑块，所述转动花键套轴转动设置于所述纵向滑块内，所述纵向滑块与所述横向滑杆配合，有利于固定待加工的刹车片，保证打磨过程中刹车片稳定，保证打磨质量；

其特征在于：夹持扇形锥齿轮带动夹持从动锥齿轮转动，夹持从动锥齿轮带动夹持动力轴转动，夹持动力轴带动夹持盘型凸轮转动，夹持盘型凸轮带动夹持凸轮套块向左侧滑动，夹持凸轮套块带动夹持滑杆向左侧滑动，夹持滑杆带动夹持齿条向左侧滑动，夹持齿条带动夹持齿轮转动，夹持齿轮带动夹持传递轴转动，夹持传递轴带动夹持凸轮转动，夹持凸轮与夹持滑块配合，夹持凸轮带动夹持滑块向右侧滑动，夹持滑块带动夹持滑块向右侧滑动，夹持滑块与刹车片配合并将刹车片固定。

优选地，所述左传递腔右侧端壁内设置有翻转动力腔，所述翻转动力腔内的所述翻转台外侧端壁上固定设置有翻转槽轮，所述左传递腔底部端壁内设置有翻转传递腔，所述翻转传递腔与所述翻转动力腔之间转动设置有左右延伸的翻转动力轴，所述翻转传递腔内的所述翻转传递轴外侧端壁上固定设置有翻转从动锥齿轮，所述翻转传递腔内的所述翻转动力轴左侧末端固定设置有翻转输入锥齿轮，所述翻转输入锥齿轮与所述翻转从动锥齿轮啮合，所述翻转动力腔内的所述翻转动力轴右侧末端固定设置有翻转拨轮，所述翻转拨轮与所述翻转槽轮配合，有利于将打磨完毕的刹车片送出，并将待打磨的刹车片送入，提高该设备打磨效率；

其特征在于：翻转传递轴带动翻转从动锥齿轮转动，翻转从动锥齿轮带动翻转输入锥齿轮转动，翻转输入锥齿轮带动翻转动力轴转动，翻转动力轴带动翻转拨轮转动，翻转拨轮带动翻转槽轮转动，翻转槽轮带动翻转台转动。

本发明的有益效果是：该设备在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，该设备可持续性对六组待打磨刹车片进行打磨作业，提高刹车片打磨效率，降低刹车片制作成本，并且打磨效果稳定，避免人工作业造成不可控产品质量，保证产品质量一致，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种汽车刹车片的制作装置的整体结构示意图；

图2是图1中a的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，本发明的一种使用汽车刹车片的制作装置制作汽车刹车片的方法，包括打磨基座111，所述打磨基座111内设置有打磨腔172，所述打磨腔172内转动设置有六组打磨机构，此处以左侧一组为例进行详细的描述，所述打磨腔172底部端壁内设置有打磨平移槽146，所述打磨平移槽146内上下滑动的设置有打磨支撑台148，所述打磨支撑台148底部端壁与所述打磨平移槽146底部端壁之间弹性设置有打磨复位弹簧147，所述打磨支撑台148内转动设置有左右延伸的打磨轴143，所述打磨轴143外侧端壁上固定设置有打磨块145，所述打磨轴143左侧末端固定设置有右套块142，所述打磨基座111内转动设置有翻转台112，所述翻转台112内设置有夹持腔200，所述夹持腔200内设置有六组刹车片转动机构，此处以左侧一组为例进行详细的描述，所述刹车片转动机构包括夹持滑块161，所述夹持腔200左侧端壁内设置有旋转动力腔158，所述旋转动力腔158与所述夹持腔200之间转动设置有左右延伸的转动动力轴160，所述旋转动力腔158内的所述转动动力轴160左侧末端固定设置有转动从动锥齿轮159，所述夹持腔200内的所述转动动力轴160与所述夹持滑块161通过花键（未标注）配合，所述刹车片转动机构与所述打磨机构之间设置有一个动力装置，驱动所述打磨机构转动同时驱动所述刹车片转动机构缓慢转动，其中，驱动机构包括主驱动轴138以及主驱动电机137，所述打磨腔172左侧端壁内设置有主动力腔135，所述主驱动轴138转动设置于所述主动力腔135内，所述主驱动轴138左侧末端与固定设置于所述主驱动电机137动力连接，所述驱动机构与所述打磨机构之间设置有传动机构驱动打磨机构转动。

下面，将会详细地介绍用于实现所述打磨机构转动的具体实现方式，其中，所述主动力腔135与所述打磨腔172之间转动设置有左右延伸的综合动力轴134，所述主动力腔135内的所述综合动力轴134外侧端壁上固定设置有综合齿轮136，所述主动力腔135内的所述主驱动轴138右侧末端固定设置有主动力齿轮139，所述主动力齿轮139与所述主动力腔135啮合，所述打磨腔172内的所述综合动力轴134右侧末端固定设置有左套块140，所述左套块140与所述右套块142之间传动设置有十字连接块141，有利于驱动打磨机构工作，将刹车片上的毛边打磨去掉。

有益地，参考图1-图2来详细地介绍本申请的刹车片转动机构，其中，所述综合动力轴134左侧端壁内设置有下传递腔133，所述下传递腔133内的所述综合动力轴134左侧末端固定设置有蜗杆132，所述下传递腔133内转动设置有前后延伸的动力延伸轴131，所述动力延伸轴131后侧末端固定设置有蜗轮129，所述蜗轮129与所述蜗杆132配合，所述动力延伸轴131前侧末端固定设置有翻转输出锥齿轮130，所述下传递腔133顶部端壁内设置有左传递腔114，所述左传递腔114与所述下传递腔133之间转动设置有上下延伸的翻转传递轴121，所述下传递腔133内的所述翻转传递轴121底部末端固定设置有翻转主动锥齿轮128，所述翻转主动锥齿轮128与所述翻转输出锥齿轮130啮合，所述左传递腔114内的所述翻转传递轴121顶部末端固定设置有转动输出锥齿轮118，所述旋转动力腔158顶部端壁内设置有右传递腔119，所述旋转动力腔158顶部端壁内设置有转动滑动腔151，所述转动滑动腔151与所述旋转动力腔158之间转动设置有上下延伸的转动花键轴156，所述转动滑动腔151与所述右传递腔119之间转动设置有上下延伸的转动花键套轴149，所述转动花键套轴149与所述转动花键轴156通过花键（未标注）配合，所述旋转动力腔158内的所述转动花键轴156底部末端固定设置有转动主动锥齿轮157，所述转动主动锥齿轮157与所述转动从动锥齿轮159啮合，所述右传递腔119内的额所述转动花键套轴149顶部末端固定设置有转动输入锥齿轮120，所述右传递腔119与所述左传递腔114之间转动设置有左右延伸的转动传递轴116，所述左传递腔114内的所述转动传递轴116左侧末端固定设置有转动左传递锥齿轮115，所述转动左传递锥齿轮115与所述转动输出锥齿轮118啮合，所述右传递腔119内的所述转动传递轴116右侧末端固定设置有转动右传递锥齿轮117，所述转动右传递锥齿轮117与所述转动输入锥齿轮120啮合，有利于将夹持的刹车片进行周向转动，便于实现对刹车片所有边进行打磨，提高打磨效率。

有益地，参考图1-图2来详细的介绍本申请的夹持机构，其中，所述夹持腔200内左右对称的设置有左右滑动的夹持滑块162，所述夹持滑块161转动设置于所述夹持滑块162内，所述夹持腔200顶部端壁内设置有夹持传递腔165，所述夹持传递腔165与所述夹持腔200之间转动设置有上下延伸的夹持传递轴164，所述夹持腔200内的所述夹持传递轴164底部末端固定设置有夹持凸轮163，所述夹持凸轮163与所述夹持滑块162配合，所述夹持传递腔165内的所述夹持传递轴164顶部末端固定设置有夹持齿轮166，所述夹持传递腔165与所述转动滑动腔151之间左右滑动的设置有夹持滑杆167，所述夹持滑杆167前侧端壁上固定设置有夹持齿条168，所述夹持齿条168与所述夹持齿轮166啮合，所述转动滑动腔151内左右滑动的是左右夹持凸轮套块155，所述夹持凸轮套块155右侧端壁与所述夹持滑杆167左侧末端固定连接，所述右传递腔119右侧端壁内设置有夹持动力腔170，所述夹持动力腔170内固定设置有夹持扇形锥齿轮171，所述夹持扇形锥齿轮171左侧端壁与所述左传递腔114左侧端壁固定连接，所述夹持动力腔170与所述转动滑动腔151之间转动设置有上下延伸的夹持动力轴152，所述夹持动力腔170内的所述夹持动力轴152顶部末端固定设置有夹持从动锥齿轮169，所述夹持从动锥齿轮169与所述夹持扇形锥齿轮171脱离配合，所述夹持盘型凸轮154内的所述夹持动力轴152底部末端固定设置有夹持盘型凸轮154，所述夹持盘型凸轮154与所述夹持凸轮套块155配合；

其中，所述转动滑动腔151内左右滑动的设置有横向滑杆153，所述横向滑杆153右侧末端与所述夹持凸轮套块155左侧端壁固定连接，所述转动滑动腔151内上下滑动的设置有纵向滑块150，所述转动花键套轴149转动设置于所述纵向滑块150内，所述纵向滑块150与所述横向滑杆153配合，有利于固定待加工的刹车片，保证打磨过程中刹车片稳定，保证打磨质量。

有益地，参考图1-图2来详细的介绍本申请的翻转机构，其中，所述左传递腔114右侧端壁内设置有翻转动力腔127，所述翻转动力腔127内的所述翻转台112外侧端壁上固定设置有翻转槽轮113，所述左传递腔114底部端壁内设置有翻转传递腔123，所述翻转传递腔123与所述翻转动力腔127之间转动设置有左右延伸的翻转动力轴126，所述翻转传递腔123内的所述翻转传递轴121外侧端壁上固定设置有翻转从动锥齿轮125，所述翻转传递腔123内的所述翻转动力轴126左侧末端固定设置有翻转输入锥齿轮124，所述翻转输入锥齿轮124与所述翻转从动锥齿轮125啮合，所述翻转动力腔127内的所述翻转动力轴126右侧末端固定设置有翻转拨轮122，所述翻转拨轮122与所述翻转槽轮113配合，有利于将打磨完毕的刹车片送出，并将待打磨的刹车片送入，提高该设备打磨效率。

下面，申请人将会参考附图1-2以及上面描述的本申请的一种使用汽车刹车片的制作装置制作汽车刹车片的方法进行详细地介绍：首先，初始状态时，所述翻转拨轮122与所述翻转槽轮113配合，所述横向滑杆153与所述纵向滑块150脱离配合，所述夹持凸轮套块155最大限度的位于所述转动滑动腔151右侧，所述夹持凸轮163与所述夹持滑块162脱离配合，所述夹持滑块161与刹车片脱离配合；

当使用该设备时，操作者将待加工的刹车片放入所述夹持腔200内，所述主驱动电机137开始工作，所述主驱动电机137带动所述主驱动轴138转动，所述主驱动轴138带动所述主动力齿轮139转动，所述主动力齿轮139带动所述综合齿轮136转动，所述综合齿轮136带动所述综合动力轴134转动，所述综合动力轴134带动所述蜗杆132转动，所述蜗杆132带动所述蜗轮129转动，所述蜗轮129带动所述动力延伸轴131转动，所述动力延伸轴131带动所述翻转输出锥齿轮130转动，所述翻转输出锥齿轮130带动所述翻转主动锥齿轮128转动，所述翻转主动锥齿轮128带动所述翻转传递轴121转动，所述翻转传递轴121带动所述翻转从动锥齿轮125转动，所述翻转从动锥齿轮125带动所述翻转输入锥齿轮124转动，所述翻转输入锥齿轮124带动所述翻转动力轴126转动，所述翻转动力轴126带动所述翻转拨轮122转动，所述翻转拨轮122带动所述翻转槽轮113转动，所述翻转槽轮113带动所述翻转台112转动，所述翻转台112带动所述夹持动力轴152绕所述翻转台112轴线转动，所述翻转台112带动所述夹持动力轴152绕所述翻转台112轴线转动，所述夹持扇形锥齿轮171带动所述夹持从动锥齿轮169转动，所述夹持从动锥齿轮169带动所述夹持动力轴152转动，所述夹持动力轴152带动所述夹持盘型凸轮154转动，所述夹持盘型凸轮154带动所述夹持凸轮套块155向左侧滑动，所述夹持凸轮套块155带动所述夹持滑杆167向左侧滑动，所述夹持滑杆167带动所述夹持齿条168向左侧滑动，所述夹持齿条168带动所述夹持齿轮166转动，所述夹持齿轮166带动所述夹持传递轴164转动，所述夹持传递轴164带动所述夹持凸轮163转动，所述夹持凸轮163与所述夹持滑块162配合，所述夹持凸轮163带动所述夹持滑块162向右侧滑动，所述夹持滑块162带动所述夹持滑块161向右侧滑动，所述夹持滑块161与刹车片配合并将刹车片固定，同时，所述夹持凸轮套块155带动所述横向滑杆153向左侧滑动，所述横向滑杆153带动所述纵向滑块150向上滑动，所述纵向滑块150带动所述转动花键套轴149向上滑动，所述转动花键套轴149带动所述转动输入锥齿轮120向上滑动，所述转动输入锥齿轮120与所述转动右传递锥齿轮117啮合，同时，所述翻转传递轴121带动所述转动输出锥齿轮118转动，所述转动输出锥齿轮118带动所述转动左传递锥齿轮115转动，所述转动左传递锥齿轮115带动所述转动传递轴116转动，所述转动传递轴116带动所述转动右传递锥齿轮117转动，所述转动右传递锥齿轮117带动所述转动输入锥齿轮120转动，所述转动输入锥齿轮120带动所述转动花键套轴149转动，所述转动花键套轴149带动所述转动花键轴156转动，所述转动花键轴156带动所述转动主动锥齿轮157转动，所述转动主动锥齿轮157带动所述转动从动锥齿轮159转动，所述转动从动锥齿轮159带动所述转动动力轴160转动，所述转动动力轴160带动所述夹持滑块161转动，所述夹持滑块161带动刹车片转动，于此同时，所述综合动力轴134带动所述左套块140转动，所述左套块140带动所述十字连接块141转动，所述十字连接块141带动所述右套块142转动，所述右套块142带动所述打磨轴143转动，所述打磨轴143带动打磨块145转动，所述打磨块145对刹车片进行打磨处理，在刹车片打磨过程中，操作人将待打磨的刹车片放入位于上方的所述夹持腔200内部，打磨完毕后所述翻转拨轮122与所述翻转槽轮113配合，所述翻转拨轮122带动所述翻转槽轮113转动，所述翻转槽轮113带动所述所述翻转台112转动，所述翻转台112带动所述夹持动力轴152绕所述翻转台112轴线转动，所述翻转台112带动所述夹持动力轴152绕所述翻转台112轴线转动，所述翻转台112带动所述夹持动力轴152绕所述翻转台112轴线转动，所述夹持从动锥齿轮169与所述夹持扇形锥齿轮171配合，所述夹持扇形锥齿轮171带动所述夹持从动锥齿轮169转动，所述夹持从动锥齿轮169带动所述夹持动力轴152转动，所述夹持动力轴152带动所述夹持盘型凸轮154转动，所述夹持盘型凸轮154带动所述夹持凸轮套块155向右侧滑动，所述夹持凸轮套块155带动所述横向滑杆153向左侧滑动，所述纵向滑块150向下滑动，所述纵向滑块150带动所述转动花键套轴149向下滑动，所述转动花键套轴149带动所述转动输入锥齿轮120向上滑动，所述转动输入锥齿轮120与所述转动右传递锥齿轮117脱离配合，同时，所述夹持凸轮套块155带动所述夹持滑杆167向右侧滑动，所述夹持滑杆167带动所述夹持齿条168向右侧滑动，所述夹持齿条168带动所述夹持齿轮166转动，所述夹持齿轮166带动所述夹持传递轴164转动，所述夹持传递轴164带动所述夹持凸轮163转动，所述夹持凸轮163与所述夹持滑块162脱离配合，所述夹持滑块162向左侧滑动，所述夹持滑块162带动所述夹持滑块161向左侧滑动，所述夹持滑块161与打磨完成的刹车片脱离配合，操作人员将打磨好的刹车片取出，并将待打磨的刹车片放入所述夹持腔200内。

通过上面的详细分析可以看出：由于利用六组夹持机构同步将待打磨刹车片夹持固定，因此极大提高打磨效率，并且，该设备利用两侧打磨过程时间，可持续性将待打磨刹车片与打磨完成刹车片更换，实现打磨过程的持续性作业，提高打磨效率。

因此本申请的方法在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，该设备可持续性对六组待打磨刹车片进行打磨作业，提高刹车片打磨效率，降低刹车片制作成本，并且打磨效果稳定，避免人工作业造成不可控产品质量，保证产品质量一致，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。