一种用于砂型铸造的砂箱自动合模装置的制作方法

本发明涉及砂型铸造技术领域，具体为一种用于砂型铸造的砂箱自动合模装置。

背景技术：

钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得，在砂型铸造的过程中在型砂注入砂箱内并经过压实后需要进行合模。

公开号为cn108705070a提供了一种铸造砂箱合模方法，通过砂箱上模被挡板挡住时，设置在支架下方的感应器感应到砂箱上模，此时油缸带动升降横梁上升，钩子勾住砂箱上模挂条，带动砂箱上模上升到最顶端，接着在下模运动至上模下方时上模下降进行合模，此种合模方式要求砂箱上模提前完成翻转进而上模在输送时型腔与输送机构接触进而容易造成分型面出现刮花的情况，进而影响后续的铸造质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于砂型铸造的砂箱自动合模装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于砂型铸造的砂箱自动合模装置，包括机架、输送带、翻转输送机构和对齐机构，所述输送带安装在机架上，其中：

两个所述翻转输送机构对立安放在机架的两侧；

所述对齐机构包括支撑架、侧板、压板、气缸和双向驱动机构，所述支撑架固定安装在机架上，并且支撑架位于输送带的上方，两个所述侧板分别活动安装在支撑架的两端，并且两个所述侧板相对支撑架端部的距离相等，两个所述压板分别通过铰链板铰接在两个所述侧板上，两个所述气缸的一端分别铰接在两个所述侧板上、另一端分别铰接在两个所述压板上，所述双向驱动机构安装在支撑架上并与两个所述侧板动力连接。

优选的，所述翻转输送机构包括液压缸、直线输送机构、双轴气缸、旋转气缸和支撑板，所述直线输送机构通过两个所述液压缸活动安装在机架上，所述双轴气缸安装在直线输送机构上，所述旋转气缸固定安装在双轴气缸的动力输出端上，所述支撑板通过螺栓固定安装在旋转气缸的动力输出端。

优选的，所述双向驱动机构包括双向丝杆、大齿轮、小齿轮和电机，所述双向丝杆的两端分别通过整体式轴承安装在支撑架上，双向丝杆两端的螺纹旋向相反，并且双向丝杆的两端分别贯穿过侧板，其中双向丝杆与侧板之间形成螺纹传动，所述大齿轮固套在双向丝杆上，所述电机通过螺栓固定安装在支撑架上，其动力输出端固套有小齿轮，其中大齿轮与小齿轮相互啮合。

优选的，所述直线输送机构包括导轨和直线电机，两个所述液压缸的支撑端固定安装在机架上，所述导轨的两端分别与两个所述液压缸的动力输出端固定连接，所述直线电机活动安装在导轨上，所述双轴气缸固定安装在直线电机上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过翻转输送机构对砂箱进行输送并且对砂箱合模的砂箱进行翻转输送，进而在完成自动合模的同时能够保证砂箱两侧平齐，通过自动翻转的形式进行合模避免了上模砂箱直接与输送带接触输送而产生的对分型面损坏的现象。

2.本发明通过双向驱动机构带动压板向彼此靠近的方向运动，进而对砂箱的另两个侧面进行对齐，进而保证了合模的质量，使得分型面之间对齐保证了铸造的质量，并且压板能够进行折叠节省空间。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为图1中a部示意图；

图3为本发明中对齐机构的三维示意图；

图4为图3中b部示意图；

图5为本发明中双向丝杆主视图。

图中：1机架、2输送带、3翻转输送机构、4对齐机构、31液压缸、32直线输送机构、33双轴气缸、34旋转气缸、35支撑板、321导轨、322直线电机、41支撑架、42侧板、43压板、44气缸、45双向驱动机构、451双向丝杆、452大齿轮、453小齿轮、454电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种用于砂型铸造的砂箱自动合模装置，包括机架1、输送带2、翻转输送机构3和对齐机构4，其中：

输送带2通过l形安装板以及螺栓固定安装在机架1上；

两个翻转输送机构3对立安放在机架1的两侧，翻转输送机构3包括液压缸31、直线输送机构32、双轴气缸33、旋转气缸34和支撑板35，其中直线输送机构32还包括导轨321和直线电机322，两个液压缸31的支撑端通过螺栓固定安装在机架1上，两个液压缸31的动力输出端分别贯穿过导轨321的两端，其中液压缸31的动力输出端与导轨321之间通过螺母固定，进而实现导轨321与液压缸31的动力输出端的固定连接，直线电机322配合安装在导轨321上并在导轨321上上形成移动副，双轴气缸33通过螺栓固定安装在直线电机322上，旋转气缸34通过螺栓固定安装在双轴气缸33的动力输出端上，支撑板35通过连接法兰固定安装在旋转气缸34的动力输出端；

对齐机构4包括支撑架41、侧板42、压板43、气缸44和双向驱动机构45，支撑架41通过支撑座固定安装在机架1上，并且支撑架41位于输送带2的上方，两个侧板42分别配合安装在支撑架41两端的导槽内并在导槽内形成移动副，其中两个侧板42相对支撑架41端部的距离相等，进而两个侧板42在带动压板43对上砂箱进行纠偏时能够保证上砂箱与下砂箱平齐，两个压板43分别通过铰链板铰接在两个侧板42上，两个气缸44的一端分别通过销轴铰接在两个侧板42上、另一端分别通过销轴铰接在两个压板43上，其中双向驱动机构45包括双向丝杆451、大齿轮452、小齿轮453和电机454，双向丝杆451的两端分别通过整体式轴承安装在支撑架41上，双向丝杆451两端的螺纹旋向相反，并且双向丝杆451的两端分别贯穿过侧板42，其中双向丝杆451与侧板42之间形成螺纹传动，进而在双向丝杆451转动时能够带动侧板42同步的向外侧或向内侧运动，大齿轮452通过连接键固套在双向丝杆451上，电机454通过螺栓固定安装在支撑架41上，电机454的动力输出端通过连接键固套有小齿轮453，其中大齿轮452与小齿轮453相互啮合形成齿轮传动。

本装置的工作原理为：将待合模的上砂箱和下砂箱放置在输送带2上，并且下砂箱放置在上砂箱之前，接着输送带2带动砂箱向靠近翻转输送机构3的方向运动，当下砂箱运动至支撑板35旁时两个双轴气缸33同步的推动两个支撑板35向靠近砂箱的方向运动，进而将下砂箱夹住，由于两个支撑板35为同步运动所以在进行夹取时能够将砂箱中心线归正至输送带2的中心线上，接着两个直线电机322同步运动，进而带动两个支撑板35以及砂箱向对齐机构4的方向运动，当下砂箱运动至输送带2的中心处时停止运动，此时两个双轴气缸33的动力输出端带动两个支撑板35向远离下砂箱的方向运，并且此时输送带2停止运的，此时两个直线电机322带动两个支撑板35同步的向靠近上砂箱的方向运动，当支撑板35运动至上砂箱旁时停止运动，此时两个双轴气缸33分别带动两个支撑板35将上砂箱夹住，接着四个液压缸31带动两个导轨321同步的向远离输送带方向运动，接着两个旋转气缸34同步的向逆时针方向旋转九十度，进而完成砂箱的翻转接着两个直线电机322带动上砂箱向靠近下砂箱的方向运动，当运动至下砂箱的正上方时停止运动，接着液压缸31带动上砂箱运动至下砂箱上进行合模，合模完成后支撑板35运动至初始位置，由于上下砂箱均通过两个翻转输送机构3进行合模所以上下砂箱与输送带2输送方向平行的两个侧面处于对齐状态，接着两个气缸44推动压板43运动，当压板43与侧板42处于平齐时停止运动，接着电机454启动并通过小齿轮453和大齿轮452将动力传递至双向丝杆451上，此时双向丝杆451的旋转运动转换为侧板42的直线运动，进而两个侧板42向彼此靠近的方向运动，此时两个压板43对上砂箱与输送带2输送方向垂直的两个侧面进行对齐，此时砂箱之间的分型面处于正对的位置进而保证了铸造件的质量，对齐完成后压板43运动至初始状态并且处于收缩状态，接着合模并且对齐的砂箱在输送带2的作用下继续运动进行后续的工序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。