一种蜡模与浇口蜡棒的焊接装置及其工艺的制作方法

本发明涉及泵壳加工领域，特别涉及一种蜡模与浇口蜡棒的焊接装置及其工艺。

背景技术：

耐酸泵产品适用于-20℃～+120℃温度条件下输送各类腐蚀性介质，其具有特强的耐腐性能，并具有机械强度高、不老化、无毒素分解等优点，是输送各种强、弱酸的理想设备。

传统的耐酸泵泵壳在生产时，通常先制作蜡模，然后再利用烫刀将蜡模焊接于浇口蜡棒上。随后再将蜡模浸入料浆内制作壳膜，最后再将金属液沿着浇口浇入，实现泵壳的浇铸。

如图6所示，传统的蜡模与浇口蜡棒在焊接时，通常需要工人手持烫刀，然后再利用人工将蜡模与浇口蜡棒的三个连接位置逐一进行焊接，因此增大了工人的劳动强度，同时降低了焊接效率，有待改进。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种蜡模与浇口蜡棒的焊接装置，具有提高焊接效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种蜡模与浇口蜡棒的焊接装置，包括底座，所述底座上水平设置有蜡模传输带，所述蜡模传输带的带面上间隔设置有供蜡模放置的固定机构；所述蜡模传输带的正上方水平设置有与所述蜡模传输带同步运动的浇口蜡棒传输带，所述浇口蜡棒传输带的带面上间隔且竖直设置有气缸，所述气缸的活塞杆上设置有用于固定浇口蜡棒的锁定机构，并且所述蜡模传输带与所述浇口蜡棒传输带的两端之间均竖直设置有支撑架；其中靠近所述蜡模传输带终止端位置的所述支撑架的下端内壁水平设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆上设置有刀架，所述刀架上设置有烫刀，并且所述烫刀与蜡模和浇口蜡棒的连接位置相对准。

通过采用上述技术方案，当使用上述焊接装置时，先利用固定机构和锁定机构分别对蜡模和浇口蜡棒进行固定，然后利用蜡模传输带和浇口蜡棒传输带对固定机构和锁定机构进行同步传输，同时实现蜡模和浇口蜡棒进行同步传输。当蜡模和浇口蜡棒运动至烫刀位置时，蜡模传输带和浇口蜡棒传输带停止工作，随后利用气缸控制锁定机构以及浇口蜡棒向下运动。直至蜡模和浇口蜡棒的焊接位置相互抵触后，利用液压缸控制烫刀朝向蜡模和浇口蜡棒方向运动，使得烫刀位于蜡模和浇口蜡棒的相交位置之间，并利用烫刀将蜡模和浇口蜡棒的相交位置融化。然后再利用液压缸控制烫刀远离蜡模和浇口蜡棒，随后蜡模和浇口蜡棒的相交位置粘合在一起。然后再利用气缸控制浇口蜡棒和蜡模向上运动，然后再对浇口蜡棒和蜡模继续向后传输，最后将浇口蜡棒和蜡模取下，完成浇口蜡棒和蜡模的焊接。因此通过设置高自动化的焊接装置，实现蜡模和浇口蜡棒需要焊接位置的同步焊接和高自动化焊接，大幅度的降低了工人的劳动强度，同时有效的提高了焊接效率。

本发明的进一步设置为：所述液压缸上竖直设置有限位杆，所述锁定机构的侧壁水平设置有供所述限位杆抵触的限位板。

通过采用上述技术方案，通过设置限位杆与限位板的配合，实现锁定机构的限位，同时实现浇口蜡棒的限位，使得浇口蜡棒与蜡模的焊接位置可以刚好抵触在一起，避免蜡模出现压损现象。

本发明的进一步设置为：所述固定机构包括固定座，所述固定座背离所述蜡模传输带带面的一端端面设置有固定槽，所述固定槽供蜡模的下端位置嵌入，并且蜡模的下端外壁抵触所述固定槽的内壁。

通过采用上述技术方案，当固定蜡模时，直接将蜡模放置于固定槽内，此时蜡模的下端外壁抵触固定槽的内壁，实现蜡模的自动定位和固定，从而实现蜡模的快速固定。

本发明的进一步设置为：所述锁定机构包括锁定座，所述锁定座背离所述气缸的一端端面设置有锁定槽，所述锁定槽供浇口蜡棒的上端位置嵌入，浇口蜡棒的上端外壁抵触所述锁定槽的内壁，并且所述锁定座上设置有用于固定浇口蜡棒的吸附机构。

通过采用上述技术方案，当固定浇口蜡棒时，将浇口蜡棒的上端插入锁定槽内，此时浇口蜡棒的上端外壁抵触锁定槽的内壁，并实现浇口蜡棒的定位。随后利用吸附机构对浇口蜡棒进行吸附后，即可实现浇口蜡棒的固定，从而实现浇口蜡棒的快速固定。

本发明的进一步设置为：所述吸附机构包括设置于所述锁定座上端面的抽气泵，所述锁定座的上端面设置有连通所述锁定槽内部的抽气孔，并且所述抽气泵的抽气端连通所述抽气孔。

通过采用上述技术方案，当焊接装置工作时，抽气泵始终处于工作状态，并对锁定槽进行抽真空。当浇口蜡棒嵌入锁定槽内后，锁定槽内产生负压，从而实现浇口蜡棒的吸附固定，即实现浇口蜡棒的快速固定。

本发明的进一步设置为：所述锁定座的上端侧壁水平设置有连通所述抽气孔的滑动孔，所述滑动孔内水平滑动连接有用于覆盖所述抽气孔的开关板，并且所述开关板上设置有连通所述抽气孔的开关孔，所述开关板位于所述滑动孔内部的一端与所述滑动孔的底壁之间设置有弹簧，且位于所述滑动孔外部的一端设置有用于抵触所述锁定座外壁的拉手。

通过采用上述技术方案，当需要将浇口蜡棒从锁定槽内取出时，按动拉手带动开关板沿着滑动孔内壁向内滑移，此时开关板上的开关孔逐渐脱离抽气孔。直至开关板覆盖抽气孔时，锁定槽内的负压迅速消失，随后直接将浇口蜡棒取卸即可。因此通过设置开关板和开关孔的配合，实现锁定槽内负压存在和消失的控制，从而使得浇口蜡棒的取卸过程更加轻松方便。

本发明的进一步设置为：所述液压缸的下端面水平设置有位于所述烫刀下方的托盘，所述托盘上竖直设置有位于所述烫刀正下方的支杆，所述支杆上设置有包覆所述烫刀外壁的清洁套。

通过采用上述技术方案，当烫刀工作完毕后，烫刀沿着清洁套的内壁滑移，此时即可利用清洁套对烫刀外壁的残渣进行剥离，使残渣掉落至托盘内，从而实现烫刀的自动清洁。

本发明的进一步设置为：所述托盘的上端面铺设有一层湿润的清洁布。

通过采用上述技术方案，通过设置清洁布对残渣进行及时吸附，避免残渣出现飞溅现象。同时当清理托盘内的残渣时，直接将清洁布取下，即可实现残渣的快速清理，同时托盘内保持整洁状态，从而使得残渣的清理过程更加轻松方便。

本发明的另一目的是提供一种蜡模与浇口蜡棒的焊接工艺，具有提高焊接效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种蜡模与浇口蜡棒的焊接工艺，应用了上述的焊接装置，包括如下步骤：

s1、利用固定机构和锁定机构分别对蜡模和浇口蜡棒进行固定；

s2、利用蜡模传输带和浇口蜡棒传输带对蜡模和浇口蜡棒进行同步传输；

s3、利用气缸控制浇口蜡棒向下运动，使得蜡模和浇口蜡棒的焊接位置相互抵触；

s4、利用液压缸控制烫刀朝向蜡模和浇口蜡棒方向运动，使得烫刀位于蜡模和浇口蜡棒的相交位置之间，并利用烫刀将蜡模和浇口蜡棒的相交位置融化；

s5、利用液压缸控制烫刀远离蜡模和浇口蜡棒，随后蜡模和浇口蜡棒的相交位置粘合在一起；

s6、利用气缸控制浇口蜡棒和蜡模向上运动，然后对浇口蜡棒和蜡模继续向后传输，最后将浇口蜡棒和蜡模取下，完成浇口蜡棒和蜡模的焊接。

通过采用上述技术方案，上述焊接工艺的工艺简洁，并且无需人工对蜡模和浇口蜡棒进行焊接，因此实现蜡模和浇口蜡棒的高效焊接和快速焊接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过设置高自动化的焊接装置，实现蜡模和浇口蜡棒需要焊接位置的同步焊接和全自动化焊接，大幅度的降低了工人的劳动强度，同时有效的提高了焊接效率；

2.通过设置带有自动固定功能的固定机构和锁定机构，实现蜡模和浇口蜡棒的自动固定，从而实现蜡模和浇口蜡棒的快速固定；

3.通过设置开关板和开关孔的配合，实现锁定槽内负压存在与消失的控制，从而使得浇口蜡棒的取卸过程更加轻松方便；

4.通过设置清洁套对烫刀外壁的残渣进行剥离，使残渣掉落至托盘内，从而实现烫刀的自动清洁；

5.通过设置工艺简洁，且无需人工对蜡模和浇口蜡棒进行焊接的焊接工艺，实现蜡模和浇口蜡棒的高效焊接和快速焊接。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的托盘的结构示意图；

图3是实施例的固定机构的结构示意图；

图4是实施例的锁定机构的结构示意图；

图5是实施例的锁定座的结构示意图；

图6是实施例的蜡模与浇口蜡棒的连接关系示意图。

附图标记：1、底座；2、蜡模传输带；3、固定机构；31、固定座；32、固定槽；4、浇口蜡棒传输带；41、气缸；5、支撑架；51、液压缸；52、限位杆；53、刀架；54、烫刀；55、托盘；56、清洁布；57、支杆；58、清洁套；6、锁定机构；61、限位板；62、锁定座；63、锁定槽；64、抽气孔；65、滑动孔；66、开关板；67、开关孔；68、弹簧；69、拉手；7、吸附机构；71、抽气泵。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：如图1所示，一种蜡模与浇口蜡棒的焊接装置，包括底座1，底座1上水平设置有蜡模传输带2，并且蜡模传输带2的带面上间隔设置有供蜡模放置的固定机构3。

如图1所示，蜡模传输带2的正上方水平设置有浇口蜡棒传输带4，浇口蜡棒传输带4与蜡模传输带2同步运动，并且蜡模传输带2与浇口蜡棒传输带4的两端之间均竖直设置有支撑架5。浇口蜡棒传输带4的带面上间隔且竖直设置有气缸41，气缸41的活塞杆上设置有用于固定浇口蜡棒的锁定机构6。

如图1所示，靠近蜡模传输带2终止端位置的支撑架5的下端内壁水平设置有液压缸51，液压缸51上竖直设置有限位杆52，锁定机构6的侧壁水平设置有供限位杆52抵触的限位板61。

如图1、图2所示，液压缸51的活塞杆上设置有刀架53，刀架53上还水平设置有多个烫刀54，并且多个烫刀54分别与蜡模和浇口蜡棒的连接位置相对准。

当使用上述焊接装置时，先利用固定机构3和锁定机构6分别对蜡模和浇口蜡棒进行固定，然后利用蜡模传输带2和浇口蜡棒传输带4对固定机构3和锁定机构6进行同步传输，同时实现蜡模和浇口蜡棒进行同步传输。

当蜡模和浇口蜡棒运动至烫刀54位置时，蜡模传输带2和浇口蜡棒传输带4停止工作，随后利用气缸41控制锁定机构6以及浇口蜡棒向下运动。此时锁定机构6带动限位板61同步向下运动，直至液压缸51上的限位杆52抵触限位板61的下端面后，浇口蜡棒与蜡模的焊接位置刚好抵触在一起。

然后利用液压缸51控制刀架53以及烫刀54朝向蜡模和浇口蜡棒方向运动，使得烫刀54位于蜡模和浇口蜡棒的相交位置之间，并利用烫刀54将蜡模和浇口蜡棒的相交位置融化。然后再利用液压缸51控制烫刀54快速脱离蜡模和浇口蜡棒，随后蜡模和浇口蜡棒的相交位置粘合在一起。

然后再利用气缸41控制锁定机构6带动浇口蜡棒和蜡模同步向上运动，随后蜡模传输带2和浇口蜡棒传输带4继续运动，并对浇口蜡棒和蜡模继续向后传输，最后将浇口蜡棒和蜡模取下，完成浇口蜡棒和蜡模的焊接。依次往复，实现多个蜡模和浇口蜡棒的焊接固定。

如图2所示，液压缸51的下端面水平设置有位于烫刀54下方的托盘55，托盘55的上端面铺设有一层湿润的清洁布56。托盘55上竖直设置有位于烫刀54正下方的支杆57，支杆57上设置有包覆烫刀54外壁的清洁套58。

当烫刀54工作时，烫刀54沿着清洁套58的内壁滑移，并且当烫刀54工作完毕后，烫刀54沿着清洁套58的内壁反向滑移，此时即可利用清洁套58对烫刀54外壁的残渣进行剥离，使残渣掉落至托盘55内，实现烫刀54的自动清洁。

并且当残渣掉落至托盘55内时，残渣蓄积在清洁布56的表面上，当清理托盘55内的残渣时，直接将清洁布56取下，即可实现残渣的快速清理，同时托盘55内保持整洁状态，从而实现托盘55内残渣的快速清理。

如图3所示，固定机构3包括固定座31，固定座31背离蜡模传输带2带面的一端端面设置有固定槽32。固定槽32供蜡模的下端位置嵌入，并且蜡模的下端外壁抵触固定槽32的内壁。

当固定蜡模时，直接将蜡模放置于固定槽32内，此时蜡模的下端外壁抵触固定槽32的内壁，从而实现蜡模的自动定位和固定，即实现蜡模的快速安装和固定。并且当蜡模和浇口蜡棒，蜡模可以迅速脱离固定槽32，使得蜡模可以跟随浇口蜡棒同步运动。

如图4、图5所示，锁定机构6包括锁定座62，锁定座62背离气缸41的一端端面设置有锁定槽63。锁定槽63供浇口蜡棒的上端位置嵌入，浇口蜡棒的上端外壁抵触锁定槽63的内壁，并且锁定座62上设置有用于固定浇口蜡棒的吸附机构7。

当固定浇口蜡棒时，将浇口蜡棒的上端插入锁定槽63内，此时浇口蜡棒的上端外壁抵触锁定槽63的内壁，并实现浇口蜡棒的定位。随后利用吸附机构7对浇口蜡棒进行吸附后，即可实现浇口蜡棒的固定，从而实现浇口蜡棒的快速固定。

如图5所示，吸附机构7包括设置于锁定座62上端面的抽气泵71，锁定座62的上端面设置有连通锁定槽63内部的抽气孔64，并且抽气泵71的抽气端连通抽气孔64。

当焊接装置工作时，抽气泵71始终处于工作状态，并通过抽气孔64对锁定槽63进行抽真空。当浇口蜡棒嵌入锁定槽63内后，锁定槽63内自动产生负压，从而实现浇口蜡棒的自动吸附固定，即实现浇口蜡棒的快速固定。

如图4、图5所示，锁定座62的上端侧壁水平设置有连通抽气孔64的滑动孔65，滑动孔65内水平滑动连接有用于覆盖抽气孔64的开关板66，并且开关板66上设置有连通抽气孔64的开关孔67。

如图4、图5所示，开关板66位于滑动孔65内部的一端与滑动孔65的底壁之间设置有弹簧68，且位于滑动孔65外部的一端设置有用于抵触锁定座62外壁的拉手69。

当需要将浇口蜡棒从锁定槽63内取出时，按动拉手69带动开关板66沿着滑动孔65内壁向内滑移，此时开关板66压动弹簧68压缩，且开关孔67逐渐脱离抽气孔64。直至开关板66上的开关孔67完全脱离抽气孔64时，开关板66覆盖抽气孔64，此时锁定槽63内的负压迅速消失，随后直接将浇口蜡棒取卸即可。

当需要固定浇口蜡棒时，松开拉手69，此时弹簧68弹开并推动开关板66向外滑移，直至开关板66上的开关孔67连通抽气孔64时，锁定槽63连通于抽气孔64，此时锁定槽63内继续产生负压，并对浇口蜡棒进行固定。

实施例2：一种蜡模与浇口蜡棒的焊接工艺，应用了上述的焊接装置，包括如下步骤：

s1、利用固定机构3和锁定机构6分别对蜡模和浇口蜡棒进行固定；

s2、利用蜡模传输带2和浇口蜡棒传输带4对蜡模和浇口蜡棒进行同步传输；

s3、利用气缸41控制浇口蜡棒向下运动，使得蜡模和浇口蜡棒的焊接位置相互抵触；

s4、利用液压缸51控制烫刀54朝向蜡模和浇口蜡棒方向运动，使得烫刀54位于蜡模和浇口蜡棒的相交位置之间，并利用烫刀54将蜡模和浇口蜡棒的相交位置融化；

s5、利用液压缸51控制烫刀54远离蜡模和浇口蜡棒，随后蜡模和浇口蜡棒的相交位置粘合在一起；

s6、利用气缸41控制浇口蜡棒和蜡模向上运动，然后对浇口蜡棒和蜡模继续向后传输，最后将浇口蜡棒和蜡模取下，完成浇口蜡棒和蜡模的焊接。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。