铝液智能运输方法与流程

本发明涉及铝液运输技术领域，更具体的说是涉及铝液智能运输方法。

背景技术：

铝液智能运输系统在制造业加工过程中是必不可少的一环，随着经济快速的发展，对制造业的要求也在逐步提高。

但是，目前人工搬运方式以及非智能化的运输路径导致生产效率慢，易造成安全事故。

因此，提供一种高效化以及合理化的铝液智能运输方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种铝液智能运输方法，可以减少由于人为失误导致的安全事故，同时还可以保证精确的运输路径，提高生产效率，确保加工运输环节的高效性及安全性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

铝液智能运输方法，全程由控制器进行控制，包括以下顺序步骤：

1)将熔炼炉内熔炼完成的铝液装入多个第一坩埚，再经蓄电池驱动的agv运输车运输至检测排气设备进行检测；

2)检测完成后由agv运输车沿轨道前行分别将压铸岛内的空置的第二坩埚拉出至agv运输车一侧，agv运输车前进一个坩埚位，并将agv运输车另一侧位置盛满铝液的多个第一坩埚依次推送至多个压铸岛并将铝液倾倒其中；

3)承载第二坩埚的agv运输车沿轨道原路返回，经坩埚转换部将位于agv运输车一侧的第二坩埚转移到agv运输车另一侧，然后返回至熔炼炉取铝液。

进一步的，agv运输车与压铸岛之间的换液步骤如下：

1)在agv运输车经过每一个压铸岛时，通过弹性导向套和agv运输车的第二定位机构将agv运输车运送至相应位置；

2)解除压铸岛的液压夹紧系统，agv运输车沿轨道前行分别将压铸岛内的空置的第二坩埚拉出至agv运输车一侧，agv运输车前进一个坩埚位，通过导向轨以及压铸岛的第一定位机构将agv运输车另一侧位置盛满铝液的多个第一坩埚依次推送至多个压铸岛；

3)开启压铸岛的液压夹紧系统，完成铝液换取。

进一步的，所述agv运输车推送以及拉出坩埚的步骤如下：

1)运行轮机构在导轨上平移将agv运输车运送到与压铸岛相对应位置；

2)由电机驱动的第一推拉机构将平台上第二坩埚拉出，由电机驱动的第二推拉机构经导向机构与导向轨对接后将平台上第一坩埚推入压铸岛。

进一步的，所述压铸岛的数量为五个。

进一步的，所述控制器的型号为cp1h。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

本发明可以减少由于人为失误导致的安全事故，同时还可以保证精确的运输路径，提高生产效率，确保加工运输环节的高效性及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的铝液智能运输方法路线的示意图；

图2附图为本发明提供的agv运输车与压铸岛之间的换液过程的结构示意图；

图3附图为本发明提供的agv运输车的结构示意图。

图中：1-熔炼炉，2-检测排气设备，3-压铸岛，4-蓄电池，5-轨道，6-第一坩埚，7-液压夹紧系统，8-坩埚转换部，9-导向轨，10-agv运输车，11-第二坩埚，12-弹性导向套，13-第一定位机构，101-运行轮机构，102-电机，103-第一推拉机构，104-第二推拉机构，105-导向机构，106-第二定位机构，107-平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明实施例公开了铝液智能运输方法，全程由控制器进行控制，包括以下顺序步骤：

1)将熔炼炉1内熔炼完成的铝液装入多个第一坩埚6，再经蓄电池4驱动的agv运输车10运输至检测排气设备2进行检测；

2)检测完成后由agv运输车10沿轨道5前行分别将压铸岛3内的空置的第二坩埚11拉出至agv运输车10一侧，agv运输车10前进一个坩埚位，并将agv运输车10另一侧位置盛满铝液的多个第一坩埚6依次推送至多个压铸岛3并将铝液倾倒其中；

3)承载第二坩埚11的agv运输车10沿轨道5原路返回，经坩埚转换部8将位于agv运输车10一侧的第二坩埚11转移到agv运输车10另一侧，然后返回至熔炼炉1取铝液。

本发明可以减少由于人为失误导致的安全事故，同时还可以保证精确的运输路径，提高生产效率，确保加工运输环节的高效性及安全性。

具体的，agv运输车10与压铸岛3之间的换液步骤如下：

1)在agv运输车10经过每一个压铸岛3时，通过弹性导向套12和agv运输车10的第二定位机构106将agv运输车10运送至相应位置；

2)解除压铸岛3的液压夹紧系统7，agv运输车10沿轨道5前行分别将压铸岛3内的空置的第二坩埚11拉出至agv运输车10一侧，agv运输车10前进一个坩埚位，通过导向轨9以及压铸岛3的第一定位机构13将agv运输车10另一侧位置盛满铝液的多个第一坩埚6依次推送至多个压铸岛3；

3)开启压铸岛3的液压夹紧系统7，完成铝液换取。

具体的，agv运输车10推送以及拉出坩埚的步骤如下：

1)运行轮机构101在导轨5上平移将agv运输车10运送到与压铸岛3相对应位置；

2)由电机102驱动的第一推拉机构103将平台107上第二坩埚11拉出，由电机102驱动的第二推拉机构104经导向机构105与导向轨9对接后将平台107上第一坩埚6推入压铸岛3。

具体的，压铸岛3的数量为五个。

具体的，控制器的型号为cp1h。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。