一种换挡拨叉接触面自动加工装置的制作方法

本发明涉及换挡拨叉加工技术领域，具体涉及一种换挡拨叉接触面自动加工装置。

背景技术：

交通工具和机械设备中经常使用的一些辅助零件，其形状多不太规则，换挡拨叉就是这类零件中常见的一种，生产工艺中，需要对换挡拔叉的接触面进行磨削，一般都是通过人工先将换挡拔叉进行定位，再通过磨削机进行磨削，人工操作费时费力，并且在加工不同尺寸的换挡拔叉时很难保证换挡拔叉磨削额度精度，影响加工质量，因此，我们提出了一种换挡拨叉接触面自动加工装置，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种换挡拨叉接触面自动加工装置，该设备能够将不同尺寸的换挡拔叉进行自动定位和磨削，提高加工效率和加工精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供.一种换挡拨叉接触面自动加工装置，包括加工台，所述加工台的顶部一端设有容纳平台，容纳平台的台面设有呈竖直设置的定位销，定位销的上方设有顶部压紧组件，顶部压紧组件包括能够向定位销方向移动的压紧治具，容纳平台的底部设有相向定位组件，相向定位组件包括两个分别向容纳平台上方延伸并且能够相向运动的抵触轮，两个抵触轮分别设置在定位销的两侧，加工平台的顶部另一端设有水平移动组件，水平移动组件的上方设有磨削组件，磨削组件包括呈水平并且能够拆卸的磨削轮，水平移动组件的工作端与磨削组件的内部固定连接。

优选地，所述相向定位组件还包括中空矩形架、第一电机、主齿轮和两个齿条，矩形架呈水平固定安装在容纳平台的底部，主齿轮呈水平设置在矩形架的内部中心处，第一电机呈竖直固定安装在矩形架的底部，第一电机的输出端设有呈竖直设置的旋转轴，旋转轴的一端能够转动的穿过矩形架的底部两面向矩形架的内部延伸，旋转轴的一端与主齿轮的中心处固定连接，两个齿条分别呈水平设置在主齿轮的两侧，两个齿条交叉设置，每个齿条上分别设有与每个抵触轮一一对应的连接柱，每个连接柱的顶部分别穿过容纳平台的顶部两面向上延伸，容纳平台上设有用于供每个连接柱移动的避让穿口，每个连接柱的顶部分别与抵触轮的底部固定连接。

优选地，每个所述齿条的一侧分别设有t型滑条，矩形架上设有用于供每个t型滑条滑动的t型滑槽。

优选地，所述顶部压紧组件还包括升降气缸，升降气缸呈竖直位于定位销的正上方，升降气缸的轴线与定位销的轴线相交，升降气缸通过固定支架与容纳平台的台面固定连接，压紧治具固定安装在升降气缸的输出端。

优选地，所述压紧治具包括能够套设在定位销上的抵触套管和能够抵触换挡拔叉表面的压紧板，抵触套管呈竖直固定安装在升降气缸的输出端，抵触套管的内部顶端设有能够抵触换挡拔叉的抵触环，压紧板呈水平固定安装在抵触套管的下端一侧

优选地，所述水平移动组件包括丝杆传动机，丝杆传动机呈水平固定安装在加工台上，丝杆传动机的上方设有能够向容纳平台方向移动的l型移动板，l型移动板的底部与丝杆传动机的工作端固定连接，磨削组件固定安装在l型移动板的内部顶端。

优选地，所述磨削组件还包括第二电机、安装部和锁定螺帽，第二电机呈竖直固定安装在l型移动板内部顶端，第二电机的输出端向上设置，安装部由容纳柱和安装柱构成，容纳柱呈竖直固定安装在第二电机的输出端，安装柱呈竖直固定安装在容纳柱的顶部，安装柱的直径小于容纳柱的直径，磨削轮的中心处设有安装过孔，磨削轮通过安装过孔可拆卸的插设在安装柱上，并且磨削轮的底部能够与容纳柱的顶部接触设置，安装柱的顶端穿过磨削轮的安装过孔向上延伸，安装柱上设有螺纹，锁定螺帽与安装柱的顶端螺纹连接。

本发明的有益效果：一种换挡拨叉接触面自动加工装置，换挡拔叉上设有用于安装的轴孔，加工时，通过人工或者机械手将换挡拔叉放置到容纳平台上，并且使换挡拔叉的轴孔插入到定位销上进行定位，这时可根据加工的换挡拔叉的直径来调节两个抵触轮之间的直径，启动第一电机，第一电机带动主齿轮旋转，主齿轮带动两个齿条交叉运动，两个齿条分别通过连接柱带动两个抵触轮相向移动，直至使每个抵触轮与换挡拔叉的侧壁抵触并停止，将换挡拔叉进行定位，在每个齿条进行移动时，设置的t型滑条和t型滑槽起到限位移动的作用，当容纳平台上的换挡拔叉被定位销和每个抵触轮定位后，启动升降气缸，升降气缸带动帮压紧治具向定位销的方向移动，当容纳平台上的换挡拔叉被定位销和每个抵触轮定位后，启动升降气缸，升降气缸带动抵触套管套设在换挡拔叉的轴孔位置，并通过抵触环将轴孔的顶部进行定位，压紧板将换挡拔叉的上表面进行压紧，当容纳平台上的换挡拔叉被压紧治具进行定位后，启动丝杆传动机，通过丝杆传动机带动l型移动板和磨削组件向容纳平台的方向移动，并使磨削轮向换挡拔叉的加工处移动，并进行磨削加工，直至加工完成随后复合，该设备能够将不同尺寸的换挡拔叉进行自动定位和磨削，提高加工效率和加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的主视图；

图4是本发明一实施例所述的顶部压紧组件的局部立体结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的相向定位组件的局部立体结构示意图；

图6是本发明一实施例所述的磨削组件的俯视图；

图7是本发明一实施例所述的图6中沿a-a处的剖视图；

图中：加工台1，容纳平台2，定位销3，抵触轮4，磨削轮5，矩形架6，第一电机7，主齿轮8，齿条9，旋转轴10，连接柱11，避让穿口12，t型滑槽13，升降气缸14，抵触套管15，压紧板16，抵触环17，丝杆传动机18，l型移动板19，第二电机20，安装部21，容纳柱22，安装柱23，锁定螺帽24。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7所示的一种换挡拨叉接触面自动加工装置，包括加工台1，所述加工台1的顶部一端设有容纳平台2，容纳平台2的台面设有呈竖直设置的定位销3，定位销3的上方设有顶部压紧组件，顶部压紧组件包括能够向定位销3方向移动的压紧治具，容纳平台2的底部设有相向定位组件，相向定位组件包括两个分别向容纳平台2上方延伸并且能够相向运动的抵触轮4，两个抵触轮4分别设置在定位销3的两侧，加工平台的顶部另一端设有水平移动组件，水平移动组件的上方设有磨削组件，磨削组件包括呈水平并且能够拆卸的磨削轮5，水平移动组件的工作端与磨削组件的内部固定连接。

所述相向定位组件还包括中空矩形架6、第一电机7、主齿轮8和两个齿条9，矩形架6呈水平固定安装在容纳平台2的底部，主齿轮8呈水平设置在矩形架6的内部中心处，第一电机7呈竖直固定安装在矩形架6的底部，第一电机7的输出端设有呈竖直设置的旋转轴10，旋转轴10的一端能够转动的穿过矩形架6的底部两面向矩形架6的内部延伸，旋转轴10的一端与主齿轮8的中心处固定连接，两个齿条9分别呈水平设置在主齿轮8的两侧，两个齿条9交叉设置，每个齿条9上分别设有与每个抵触轮4一一对应的连接柱11，每个连接柱11的顶部分别穿过容纳平台2的顶部两面向上延伸，容纳平台2上设有用于供每个连接柱11移动的避让穿口12，每个连接柱11的顶部分别与抵触轮4的底部固定连接，换挡拔叉上设有用于安装的轴孔，加工时，通过人工或者机械手将换挡拔叉放置到容纳平台2上，并且使换挡拔叉的轴孔插入到定位销3上进行定位，这时可根据加工的换挡拔叉的直径来调节两个抵触轮4之间的直径，启动第一电机7，第一电机7带动主齿轮8旋转，主齿轮8带动两个齿条9交叉运动，两个齿条9分别通过连接柱11带动两个抵触轮4相向移动，直至使每个抵触轮4与换挡拔叉的侧壁抵触并停止，将换挡拔叉进行定位。

每个所述齿条9的一侧分别设有t型滑条，矩形架6上设有用于供每个t型滑条滑动的t型滑槽13，在每个齿条9进行移动时，设置的t型滑条和t型滑槽13起到限位移动的作用。

所述顶部压紧组件还包括升降气缸14，升降气缸14呈竖直位于定位销3的正上方，升降气缸14的轴线与定位销3的轴线相交，升降气缸14通过固定支架与容纳平台2的台面固定连接，压紧治具固定安装在升降气缸14的输出端。

所述压紧治具包括能够套设在定位销3上的抵触套管15和能够抵触换挡拔叉表面的压紧板16，抵触套管15呈竖直固定安装在升降气缸14的输出端，抵触套管15的内部顶端设有能够抵触换挡拔叉的抵触环17，压紧板16呈水平固定安装在抵触套管15的下端一侧，当容纳平台2上的换挡拔叉被定位销3和每个抵触轮4定位后，启动升降气缸14，升降气缸14带动抵触套管15套设在换挡拔叉的轴孔位置，并通过抵触环17将轴孔的顶部进行定位，压紧板16将换挡拔叉的上表面进行压紧。

所述水平移动组件包括丝杆传动机18，丝杆传动机18呈水平固定安装在加工台1上，丝杆传动机18的上方设有能够向容纳平台2方向移动的l型移动板19，l型移动板19的底部与丝杆传动机18的工作端固定连接，磨削组件固定安装在l型移动板19的内部顶端，当容纳平台2上的换挡拔叉被压紧治具进行定位后，启动丝杆传动机18，通过丝杆传动机18带动l型移动板19和磨削组件向容纳平台2的方向移动，并使磨削轮5向换挡拔叉的加工处移动，并进行磨削加工，直至加工完成随后复合。

所述磨削组件还包括第二电机20、安装部21和锁定螺帽24，第二电机20呈竖直固定安装在l型移动板19内部顶端，第二电机20的输出端向上设置，安装部21由容纳柱22和安装柱23构成，容纳柱22呈竖直固定安装在第二电机20的输出端，安装柱23呈竖直固定安装在容纳柱22的顶部，安装柱23的直径小于容纳柱22的直径，磨削轮5的中心处设有安装过孔，磨削轮5通过安装过孔可拆卸的插设在安装柱23上，并且磨削轮5的底部能够与容纳柱22的顶部接触设置，安装柱23的顶端穿过磨削轮5的安装过孔向上延伸，安装柱23上设有螺纹，锁定螺帽24与安装柱23的顶端螺纹连接，根据不同尺寸的换挡拔叉可通过容纳柱22、安装柱23和锁定螺帽24进行更换和固定。

工作原理：换挡拔叉上设有用于安装的轴孔，加工时，通过人工或者机械手将换挡拔叉放置到容纳平台2上，并且使换挡拔叉的轴孔插入到定位销3上进行定位，这时可根据加工的换挡拔叉的直径来调节两个抵触轮4之间的直径，启动第一电机7，第一电机7带动主齿轮8旋转，主齿轮8带动两个齿条9交叉运动，两个齿条9分别通过连接柱11带动两个抵触轮4相向移动，直至使每个抵触轮4与换挡拔叉的侧壁抵触并停止，将换挡拔叉进行定位，在每个齿条9进行移动时，设置的t型滑条和t型滑槽13起到限位移动的作用，当容纳平台2上的换挡拔叉被定位销3和每个抵触轮4定位后，启动升降气缸14，升降气缸14带动帮压紧治具向定位销3的方向移动，当容纳平台2上的换挡拔叉被定位销3和每个抵触轮4定位后，启动升降气缸14，升降气缸14带动抵触套管15套设在换挡拔叉的轴孔位置，并通过抵触环17将轴孔的顶部进行定位，压紧板16将换挡拔叉的上表面进行压紧，当容纳平台2上的换挡拔叉被压紧治具进行定位后，启动丝杆传动机18，通过丝杆传动机18带动l型移动板19和磨削组件向容纳平台2的方向移动，并使磨削轮5向换挡拔叉的加工处移动，并进行磨削加工，直至加工完成随后复合。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。