一种搓球自动上料装置的制作方法

本发明涉及加工领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术：

在机械领域加工组装时，经常会需要上料一些体积较小的工件。例如圆球加工件，由于这些工件的体积小和上料位置的精准要求，这些工件难以定位、移动，给作业带来很多困难。尤其是需要加工的工件表面为圆弧状的，由于手工放置经常出现偏差，使得其加工时出现的废件率很高，严重影响生产效率，同时对于加大操作人员也有工作负担。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可自动上料，且上料位置精准，上料移动过程不会出现偏差的搓球自动上料装置。

本发明主要包括振动盘架体、振动盘、弯管、推送机构、活动搓板、圆球面待加工件、托板、固定搓板、机床推板和加紧机构。

其中，在振动盘架体上设有振动盘，振动盘出料口与弯管相连接，圆球面待加工件经过弯管，圆球面待加工件的底部置于托槽内，即托槽内的a位置处。托槽a位置的两侧壁为弧形面，加紧机构置于机床推板的一侧面，且加紧机构固定在床体上。机床推板置于托槽的上部，托槽b位置即为托槽的出料端和托板的进料端相衔接，托板的进料端与托槽的出料端衔接处的两侧壁为弧形面，在托板的上部设有推送机构，且推动机构固定在床体上。推送机构的顶料杆一端为弧形面，固定搓板和活动搓板分别置于托板的两侧，活动搓板可沿着托板的方向上下移动，通过活动搓板的移动对圆球面待加工件进行加工。托槽a位置两侧壁的弧形面、托板的进料端与托槽出料端衔接处两侧壁的弧形面、推送机构顶料杆前端的弧形面均与圆球面待加工件上部的弧度大小相对应。

进一步地，加紧机构包括有加紧固定块、加紧固定块连接板、固定架、弹簧a、弹簧连接杆和固定座。加紧机构设在机床推板的一侧面，加紧机构的固定座固定在床体上。在固定架设在固定座上，固定架内设有条形槽孔，弹簧连接杆置于固定架的条形槽孔内，在条形槽孔的一端设有通孔，弹簧连接杆的一端通过条形槽孔延伸至固定架的外部，在弹簧连接杆上套接弹簧a，弹簧a置于固定架内。弹簧连接杆的另一端设有夹紧固定块连接杆，加紧固定块连接板与加紧固定块相连接。加紧固定块的端面与在托槽中移动的圆球面待加工件的圆弧面相接触，使得圆球面待加工件在托槽中平稳移动，不会发生偏移和倾倒。

进一步地，弹簧a的外径比条形槽孔一端的通孔的孔径大。

进一步地，推送机构包括推送气缸、推送气缸连接架、弹簧b、限位销、顶料杆、调整板、顶料套管和支撑架。推送机构置于托板的上部，推送机构的支撑架固定在床体上。推送气缸置于支撑架上，推送气缸的活塞杆的自由端与推送气缸连接架相连。顶料杆插接在顶料套管的内部，顶料套管的两端均设有通孔，顶料杆的两端分别穿过顶料套管两端端的通孔延伸至顶料套管的外部，顶料杆上套接弹簧b，弹簧b置于顶料套管的内部。在顶料套管上设有条形通孔，条形通孔内插接限位销，限位销固定在顶料套管内部的顶料杆上。调整板置于顶料杆的下部，顶料杆的一端和调整板上均若干通孔，在通孔内插接插销，根据圆球面待加工件底部的外径，用以调整调整板的位置。推送机构用以推送圆球面待加工件，使其在托板内移动。顶料杆的一端和调整板同时推动圆球面待加工件的上部和下部，使得圆球面待加工件在托板内平稳移动，不会发生偏移和倾倒。

进一步地，弹簧b的外径比顶料套管两端的通孔孔径大。

进一步地，托板为上开口槽钢型壳体。

本发明在使用时，振动盘出料口通过弯管把圆球面待加工件的底部托槽内的a位置处。机床推板触碰到圆球面待加工件上部的弧面，推动圆球面待加工件在托槽内向前移动到托槽的位置b。托槽出料端和托板进料端相衔接，推送机构推动圆球面待加工件在托板内移动，移动到托板的位置c。固定搓板和活动搓板分别置于托板的两侧，通过活动搓板对圆球面待加工件进行加工。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

(1)可自动上料，且上料位置精准，上料移动过程不会出现偏差。

(2)由于托槽a位置两侧壁的弧形面、托板的进料端与托槽出料端衔接处两侧壁的弧形面均与圆球面待加工件上部的弧度大小相对应，从而能够保证圆球面待加工件落入到托槽a位置、移动到托板的进料端与托槽出料端衔接处，位置精准，不会发生偏移和倾倒。

(3)推送机构顶料杆前端的弧形面，顶料杆的一端和调整板的一端同时推动圆球面待加工件的上部和下部移动时，使得圆球面待加工件在托板内，平稳移动，不会发生偏移和倾倒。

(4)减少人工，节约成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的加紧机构的结构示意图；

图3为本发明的圆球面待加工件的进料出料方向示意图；

图4为本发明的推送机构的结构示意图；

图5为本发明的圆球面待加工件的移动方向示意图；

图6为本发明的局部示意简图；

图中，1-振动盘架体、2-振动盘、3-弯管、4-推送机构、5-活动搓板、6-圆球面待加工件、7-托板、8-固定搓板、9-机床推板、10-加紧机构、11-加紧固定块、12-加紧固定块连接板、13-固定架、14-弹簧a、15-弹簧连接杆、16-固定座、17-推送气缸、18-推送气缸连接架、19-弹簧b、20-限位销、21-顶料杆、22-调整板、23-顶料套管、24-支撑架、25-托槽、26-托槽内的a位置、27-托槽b位置、28-托板的位置c。

具体实施方式

在图1至图6所示的本发明的示意简图中，在振动盘架体1上设有振动盘2，振动盘出料口与弯管3相连接，圆球面待加工件6经过弯管，圆球面待加工件的底部置于托槽25内，即托槽内的a位置26处。托槽a位置的两侧壁为弧形面，加紧机构10置于机床推板9的一侧面，且加紧机构固定在床体上。加紧机构包括有加紧固定块11、加紧固定块连接板12、固定架13、弹簧a14、弹簧连接杆15和固定座16。加紧机构设在机床推板的一侧面，加紧机构的固定座固定在床体上。在固定架设在固定座上，固定架内设有条形槽孔，弹簧连接杆置于固定架的条形槽孔内，在条形槽孔的一端设有通孔，弹簧连接杆的一端通过条形槽孔延伸至固定架的外部，在弹簧连接杆上套接弹簧a，弹簧a置于固定架内，弹簧a的外径比条形槽孔一端的通孔的孔径大。弹簧连接杆的另一端设有夹紧固定块连接杆，加紧固定块连接板与加紧固定块相连接。加紧固定块的端面与在托槽中移动的圆球面待加工件的圆弧面相接触，使得圆球面待加工件在托槽中平稳移动，不会发生偏移和倾倒。机床推板置于托槽的上部，托槽b位置27即为托槽的出料端和托板7的进料端相衔接，托板为上开口槽钢型壳体。托板的进料端与托槽的出料端衔接处的两侧壁为弧形面，在托板的上部设有推送机构4，且推动机构固定在床体上。推送机构包括推送气缸17、推送气缸连接架18、弹簧b19、限位销20、顶料杆21、调整板22、顶料套管23和支撑架24。推送机构置于托板的上部，推送机构的支撑架固定在床体上。推送气缸置于支撑架上，推送气缸的活塞杆的自由端与推送气缸连接架相连。顶料杆插接在顶料套管的内部，顶料套管的两端均设有通孔，顶料杆的两端分别穿过顶料套管两端端的通孔延伸至顶料套管的外部，顶料杆上套接弹簧b，弹簧b置于顶料套管的内部，弹簧b的外径比顶料套管两端的通孔孔径大。在顶料套管上设有条形通孔，条形通孔内插接限位销，限位销固定在顶料套管内部的顶料杆上。调整板置于顶料杆的下部，推送机构的顶料杆一端为弧形面，顶料杆的一端和调整板上均若干通孔，在通孔内插接插销，根据圆球面待加工件底部的外径，用以调整调整板的位置。推送机构用以推送圆球面待加工件，使其在托板内移动。顶料杆的一端和调整板同时推动圆球面待加工件的上部和下部，使得圆球面待加工件在托板内平稳移动，不会发生偏移和倾倒。移动到托板的位置c28，固定搓板8和活动搓板5分别置于托板的两侧，活动搓板可沿着托板的方向上下移动，通过活动搓板的移动对圆球面待加工件进行加工。托槽a位置两侧壁的弧形面、托板的进料端与托槽出料端衔接处两侧壁的弧形面、推送机构顶料杆前端的弧形面均与圆球面待加工件上部的弧度大小相对应。