一种覆铜板磨边设备及其收料机构的制作方法

本实用新型涉及线路板加工技术领域，特别涉及一种覆铜板磨边设备及其收料机构。

背景技术：

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板等，是重要的电子部件支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。在印刷线路板的生产过程中，需要对覆铜板进行裁切，裁切后边缘必然会有毛刺，因此需要对覆铜板周边的毛刺进行切除。

目前，一般通过覆铜板磨边设备对覆铜板四边的毛刺进行切除，切除完后，通过人工收料，费时费力。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种覆铜板磨边设备及其收料机构，主要目的在于解决现有覆铜板磨边设备为人工收料，费时费力的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型的实施例提供一种覆铜板磨边设备的收料机构，包括机架、收料架、托举件和驱动机构；

所述机架包括相对设置的第一支撑架和第二支撑架；

所述收料架位于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间、且可相对所述第一支撑架和第二支撑架升降；

所述托举件包括第一托臂和第二托臂；所述第一托臂设置在所述第一支撑架上，所述第二托臂设置在所述第二支撑架上，所述第一托臂用于托举覆铜板的第一端，第二托臂用于托举覆铜板的第二端，所述第一端和第二端为覆铜板的相背的两端；

所述驱动机构用于驱动所述第一托臂和所述第二托臂两者相对靠近和远离，所述第一托臂和所述第二托臂两者用于相对靠近时托举覆铜板相背的两端，使覆铜板水平；和相对远离时松开覆铜板使覆铜板掉落到下方的收料架上。

通过采用上述技术方案，收料机构可以设置在覆铜板磨边设备的尾端，磨边后的覆铜板流入到第一托臂和第二托臂上；然后驱动机构驱动第一托臂和第二托臂相对远离，以松开覆铜板，使覆铜板掉落到下方的收料架上，从而可以实现对覆铜板的自动收料，收料较高。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括第一驱动缸和第二驱动缸；

所述第一驱动缸设置在所述第一支撑架上，用于驱动所述第一托臂伸缩；

所述第二驱动缸设置在所述第二支撑架上，用于驱动所述第二托臂伸缩；

其中，所述第一驱动缸与所述第二驱动缸配合，驱动所述第一托臂和第二托臂两者相对靠近和远离。

通过采用上述技术方案，驱动缸可以为气压缸或液压缸等，气压缸或液压缸均为市购件，获取和实施起来均较方便。

本实用新型进一步设置为：所述第一托臂和所述第二托臂两者均呈板状；

所述第一托臂和所述第二托臂相对，且两者之间的距离自下而上逐渐增大。

通过采用上述技术方案，第一托臂和第二托臂配合可以承接不同宽度的覆铜板，适用范围较广，实用性较强。

本实用新型进一步设置为：所述机架还包括连接架；

所述连接架位于所述第一支撑架和第二支撑架之间、且连接所述第一支撑架和第二支撑架；

所述收料架可升降地设置在所述连接架上。

在上述示例中，通过设置的连接架，使第一支撑架和第二支撑架两者可保持相对固定；另外，也方便收料架的安装。

本实用新型进一步设置为：所述收料架包括基座和设置在所述基座上的支撑臂；所述支撑臂的数量为两个以上、且依次间隔设置；

所述收料架通过所述基座可升降地设置在所述连接架上，且通过所述支撑臂对覆铜板提供支撑，以承接从第一托臂和第二托臂上掉落的覆铜板。

通过采用上述技术方案，由于收料架是通过各支撑臂相互配合对覆铜板提供支撑，与覆铜板的接触面积较小，减小了由于与覆铜板摩擦造成的磨损。

本实用新型进一步设置为：各支撑臂上均设有支撑辊，所述支撑辊的轴向与覆铜板进入第一托臂和第二托臂上的方向相同。

通过采用上述技术方案，主要是因为如果支撑辊的轴向与覆铜板进入第一托臂和第二托臂的方向垂直，覆铜板容易因为惯性从支撑辊上滑落。

本实用新型进一步设置为：所述基座上设有直线导轨，所述直线导轨竖向设置；

所述基座与所述直线导轨的滑块连接；

所述收料机构还包括升降驱动缸，所述升降驱动缸用于驱动所述基座沿所述直线导轨的滑轨升降。

通过采用上述技术方案，直线导轨可以对收料架的升降限位和导向，提高了收料架升降的稳定性。

本实用新型进一步设置为：收料机构还包括防跳杆；

所述防跳杆的一端连接第一支撑架，另一端连接所述第二支撑架；

所述防跳杆位于所述第一托臂和所述第二托臂的上方。

通过采用上述技术方案，可以防止覆铜板的惯性过大而发生跳动翻转砸到收料架上造成覆铜板损伤。

另一方面，本实用新型的实施例还提供一种覆铜板磨边设备，其包括上述任一种所述的收料机构。

本实用新型提供的覆铜板磨边设备，由于其设置上述收料机构的缘故，可以实现对覆铜板的自动收料，收料效率较高。

借由上述技术方案，本实用新型覆铜板磨边设备及其收料机构至少具有以下有益效果：

在本实用新型提供的技术方案中，收料机构可以设置在覆铜板磨边设备的尾端，磨边后的覆铜板流入到第一托臂和第二托臂上；然后驱动机构驱动第一托臂和第二托臂相对远离，以松开覆铜板，使覆铜板掉落到下方的收料架上，从而可以实现对覆铜板的自动收料，收料效率较高。

另外，通过在收料架的上方设置第一托臂和第二托臂，以接收磨边后的覆铜板，待覆铜板稳定后，第一托臂和第二托臂再松开覆铜板，使覆铜板水平地掉落到收料架上，如此可防止磨边后的覆铜板直接倾斜冲入到收料架上撞伤收料架上的覆铜板。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种覆铜板磨边设备的收料机构在收料时的结构示意图；

图2是本实用新型的一实施例提供的一种覆铜板磨边设备的收料机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、收料架；5、直线导轨；6、防跳杆；11、第一支撑架；12、连接架；13、第二支撑架；21、基座；22、支撑臂；31、第一托臂；32、第二托臂；41、第一驱动缸；42、第二驱动缸；221、支撑辊；100、覆铜板；200、收料机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提出的一种覆铜板磨边设备的收料机构200，其包括机架1、收料架2、托举件和驱动机构。机架1包括相对设置的第一支撑架11和第二支撑架13。收料架2位于第一支撑架11与第二支撑架13之间、且可相对第一支撑架11和第二支撑架13升降。托举件包括第一托臂31和第二托臂32，第一托臂31和第二托臂32均位于收料架2的上方；第一托臂31设置在第一支撑架11上，第二托臂32设置在第二支撑架13上，第一托臂31用于托举覆铜板100的第一端，第二托臂32用于托举覆铜板100的第二端，第一端和第二端为覆铜板100的相背的两端。驱动机构用于驱动第一托臂31和第二托臂32两者相对靠近和远离，第一托臂31和第二托臂32两者用于相对靠近时托举覆铜板100相背的两端，使覆铜板100水平；和相对远离时松开覆铜板100使覆铜板100掉落到下方的收料架2上。

在上述提供的技术方案中，收料机构200可以设置在覆铜板磨边设备的尾端，磨边后的覆铜板100在传送机构的带动下流入到第一托臂31和第二托臂32上；然后驱动机构驱动第一托臂31和第二托臂32相对远离，以松开覆铜板100，使覆铜板100掉落到下方的收料架2上，从而可以实现对覆铜板100的自动收料，收料较高。

其中，通过在收料架2的上方设置第一托臂31和第二托臂32，以接收磨边后的覆铜板100，待覆铜板100稳定后，第一托臂31和第二托臂32再松开覆铜板100，使覆铜板100水平地掉落到收料架2上，如此可防止磨边后的覆铜板100直接倾斜冲入到收料架2上撞伤收料架2上的覆铜板100。

如图2所示，前述的驱动机构可以包括第一驱动缸41和第二驱动缸42。第一驱动缸41设置在第一支撑架11上，用于驱动第一托臂31伸缩。第二驱动缸42设置在第二支撑架13上，用于驱动第二托臂32伸缩。其中，第一驱动缸41与第二驱动缸42配合，驱动第一托臂31和第二托臂32两者相对靠近和远离。

上述的驱动缸可以为气压缸或液压缸等，气压缸或液压缸均为市购件，获取和实施起来均较方便。

如图1和图2所示，前述的第一托臂31和第二托臂32两者均呈板状。第一托臂31和第二托臂32相对，且两者之间的距离自下而上逐渐增大，如此可以承接不同宽度的覆铜板100，适用范围较广，实用性较强。另外，由于第一托臂31和第二托臂32两者之间的距离自下而上逐渐增大，两者呈开口外扩的锥形状，使覆铜板100与第一托臂31和第二托臂32均为线接触，如此可以减小覆铜板100进入第一托臂31和第二托臂32时由于摩擦造成的磨损。

如图1和图2所示，前述的机架1还可以包括连接架12。连接架12位于第一支撑架11和第二支撑架13之间、且连接第一支撑架11和第二支撑架13。收料架2可升降地设置在连接架12上。

在上述示例中，通过设置的连接架12，使第一支撑架11和第二支撑架13两者可保持相对固定；另外，也方便收料架2的安装。

如图2所示，前述的收料架2可以包括基座21和设置在基座21上的支撑臂22。支撑臂22的数量为两个以上、且依次间隔设置。收料架2通过基座21可升降地设置在连接架12上，且通过支撑臂22对覆铜板100提供支撑，以承接从第一托臂31和第二托臂32上掉落的覆铜板100。

通过上述的设置，由于收料架2是通过各支撑臂22相互配合对覆铜板100提供支撑，与覆铜板100的接触面积较小，减小了由于与覆铜板100摩擦造成的磨损。

如图1和图2所示，前述的各支撑臂22上均设有支撑辊221。支撑辊221的轴向与覆铜板100进入第一托臂31和第二托臂32上的方向相同。如此设置主要是因为如果支撑辊221的轴向与覆铜板100进入第一托臂31和第二托臂32的方向垂直，覆铜板100容易因为惯性从支撑辊221上滑落。

如图1和图2所示，前述的连接架12上可以设有直线导轨5，直线导轨5竖向设置。收料架2的基座21与直线导轨5的滑块连接。收料机构200还包括升降驱动缸，升降驱动缸用于驱动基座21沿直线导轨的滑轨升降。

通过上述的设置，直线导轨5可以对收料架2的升降限位和导向，提高了收料架2升降的稳定性。

如图1和图2所示，本实用新型的收料机构200还可以包括防跳杆6。防跳杆6的一端连接第一支撑架11，另一端连接第二支撑架13。防跳杆6位于第一托臂31和第二托臂32的上方，可以防止覆铜板100的惯性过大而发生跳动翻转砸到收料架2上造成覆铜板100损伤。

本实用新型的实施例还提供一种覆铜板磨边设备，其可以包括上述任一示例中的收料机构200。

本实用新型提供的覆铜板磨边设备，由于其设置上述收料机构200的缘故，可以实现对覆铜板100的自动收料，收料效率较高。

下面介绍一下本实用新型的工作原理。

首先，覆铜板100在输送机构的带动下流入收料装置的第一托臂31和第二托臂32上，第一托臂31对覆铜板100的第一端提供支撑，第二托臂32对覆铜板100的第二端提供支撑，第一托臂31和第二托臂32配合，使覆铜板100保持水平；然后，第一驱动缸41和第二驱动缸42配合，驱动第一托臂31和第二托臂32两者相对远离，以松开覆铜板100，使覆铜板100从第一托臂31和第二托臂32掉落到收料架2上；然后，第一驱动缸41和第二驱动缸42配合，驱动第一托臂31和第二托臂32相对靠近，以返回初始位置。其中，收料架2可以根据收料情况上升或下降，以防止覆铜板100的掉落高度过高发生损伤。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。