一种去毛刺半自动化生产线系统的制作方法

本实用新型涉及去毛刺机的生产线，特别涉及一种去毛刺半自动化生产线系统。

背景技术：

目前，在各行业中，对自动化生产的要求越来越高，尤其是重要部件的生产加工，每一步工艺环节的落后，都会导致整体出货量的降低，最终导致企业利益；因此，越来越多企业开始重视生产自动化。

然而，现有的自动化去毛刺生产线，在抓取机器人出现异常故障的时候，需要较长的时间进行恢复处理，导致生产线的长时间停滞，造成企业的损失。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种去毛刺半自动化生产线系统，实现了缸体进料和出料的自动化，减轻了工作人员的劳动强度，降低了生产成本；此外，采用人工作业方式替代抓取机器人工作，通过使用翻转台取代出现故障的抓取机器人，保障了生产任务的持续稳定进行。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种去毛刺半自动化生产线系统，包括用于控制系统运转的plc控制系统、用于传输信息的通讯模块、用于进料的进料机构、去毛刺系统、用于出料的出料机构、设置于去毛刺系统内侧、用于分别实现将缸体从进料机构取至去毛刺系统动作与将缸体从去毛刺系统取至出料机构动作的翻转台；所述去毛刺系统上设置有用于控制去毛刺系统工作的开关，所述进料机构和出料机构分别设置有用于检测缸体是否到位的光电传感器，所述光电传感器将收集到的信息发送至plc控制系统，所述plc控制系统通过通讯模块分别对进料机构和出料机构进行控制。

所述的去毛刺半自动化生产线系统中，所述去毛刺系统为cnc数控机床。

所述的去毛刺半自动化生产线系统中，所述进料机构包括进料辊道输送线以及与进料辊道输送线的输出端连接的进料提升机，所述进料提升机上设置有第一光电传感器，所述进料辊道输送线的输入端设置有第二光电传感器。

所述的去毛刺半自动化生产线系统中，所述出料机构包括出料辊道输送线以及与出料输送辊道线输入端连接的出料提升机，所述出料提升机上设置有第三光电传感器，所述出料辊道输送线的输入端设置有第四光电传感器。

所述的去毛刺半自动化生产线系统中，所述通讯模块为cc-link远程模块。

所述的去毛刺半自动化生产线系统中，所述进料提升机上设置有第一光幕传感器，所述出料提升机上设置有第二光幕传感器，所述第一光幕传感器和第二光幕传感器分别将收集到的信息发送至plc控制系统中。

所述的去毛刺半自动化生产线系统中，还包括安全围栏和设置于安全围栏上的安全门，所述安全围栏将所述进料机构、出料机构、去毛刺系统和翻转台围成一个封闭的系统。

所述的去毛刺半自动化生产线系统中，还包括触摸屏控制面板，所述触摸屏控制面板通过以太网与plc控制系统进行连接。

所述的去毛刺半自动化生产线系统中，所述去毛刺系统包括第一去毛刺系统和第二去毛刺系统，所述翻转台包括第一翻转台和第二翻转台，所述第一翻转台和第二翻转台之间设置有无动力辊道，所述安全围栏将所述进料机构、第一去毛刺系统、第二去毛刺系统、第一翻转台、无动力辊道、第二翻转台和出料机构围成一个封闭的系统。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的去毛刺半自动化生产线系统具有以下优点：

（1）plc控制系统控制进料机构和出料机构的工作，实现缸体进料和出料的自动化，减轻了工作人员的劳动强度，降低人工成本；

（2）当抓取机器人出现故障时，可选用翻转台替换出现故障的抓取机器人，确保去毛刺生产线可持续工作，避免造成较大的经济损失。

附图说明

图1为本实用新型所提供的去毛刺半自动化生产线系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的去毛刺半自动化生产线系统的控制结构示意图；

图3为本实用新型的另一实施例的控制结构示意图；

图4为本实用新型的另一实施例的去毛刺半自动化生产线系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种去毛刺半自动化生产线系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。

实施例1

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种去毛刺半自动化生产线系统，包括用于控制系统运转的plc控制系统1、用于传输信息的通讯模块2、用于进料的进料机构、去毛刺系统5、用于出料的出料机构、设置于去毛刺系统5内侧、用于分别实现将缸体从进料机构取至去毛刺系统5动作与将缸体从去毛刺系统5取至出料机构动作的翻转台4；去毛刺系统5上设置有用于控制去毛刺系统工作的开关，所述进料机构和出料机构分别设置有用于检测缸体是否到位的光电传感器，所述光电传感器将收集到的信息发送至plc控制系统，所述plc控制系统通过通讯模块分别对进料机构和出料机构进行控制。

优选地，在本实施例中，所述开关可以但不限于是手拨开关。

进一步地，所述去毛刺系统5为cnc数控机床。

进一步地，进料机构包括进料辊道输送线32以及与进料辊道输送线32的输出端连接的进料提升机31，进料提升机31上设置有第一光电传感器，进料辊道输送线32的输入端设置有第二光电传感器。

进一步地，出料机构包括出料辊道输送线62以及与出料输送辊道线62输入端连接的出料提升机61，出料提升机61上设置有第三光电传感器，出料辊道输送线62的输入端设置有第四光电传感器。

进料机构和出料机构分别设置有用于检测缸体是否到位的光电传感器，用于判断下一步工序对应的设备是否需要开启，具有节能降耗的作用；此外，实时地对缸体的位置状态进行判定，可防止缸体叠加，确保各工序的流畅运行。

在去毛刺自动化生产线实际工作过程中，由于缸体形状及其底部镂空的原因，翻转台接触的位置为缸体底部，因此需要进料提升机和出料提升机将缸体升起至一定高度，便于翻转台实现其提取动作。

进一步地，所述通讯模块2为cc-link远程模块。

进一步地，进料提升机31上设置有第一光幕传感器，出料提升机61上设置有第二光幕传感器，所述第一光幕传感器和第二光幕传感器分别将收集到的信息发送至plc控制系统中；所述第一光幕传感器或第二光幕传感器分别用于检测工作人员是否进入进料提升机或出料提升机的危险区域，当第一光幕传感器或第二光幕传感器检测到人手时，会发送信号至plc控制系统，plc控制系统控制出料提升机或进料提升机的关闭，确保工作人员的安全，符合安全生产的理念。

进一步地，还包括安全围栏8和设置于安全围栏上的安全门81，安全围栏8将进料机构3、翻转台4、去毛刺系统5和出料机构6围成一个封闭的系统；安全围栏8采用方钢管作为支撑立柱，采用工业钢板网作为隔断面，提高生产加工过程的安全性。

本实施例的工作过程如下：进料辊道输送线的输入端设置有第二光电传感器，当第二光电传感器检测到缸体进入时，plc控制系统控制进料辊道输送线开启，缸体沿着进料辊道输送线向前运动，当缸体通过进料辊道输送线与进料提升机相接处进入提升机后，若设置于进料提升机上的第一光电传感器检测到缸体，则plc控制系统控制进料提升机开启，进料提升机带动缸体向上运动，进料提升机提升至与翻转台的高度相等的位置；当进料提升机上的第一光电传感器检测到缸体被取走时，plc控制系统控制进料提升机返回至于进料辊道输送线相接处。

当进料提升机提升至与翻转台高度相等的位置时，进料提升机链条转动，将缸体移动至翻转台上，随后工作人员人工操作翻转台将缸体翻转90度并放置于去毛刺系统中，再按动去毛刺系统上的开关，去毛刺系统开始工作；当缸体的去毛刺工艺完成后，工作人员人工操作翻转台，将缸体取出，并移动至与出料提升机相接的位置，将缸体移动至出料提升机上。

当出料提升机上的第三光电传感器检测到缸体时，plc控制系统控制出料提升机开启，出料提升机带动缸体向下运动，缸体通过出料提升机与出料辊道输送线相接处进入出料辊道输送线，当出料提升机上的第三光电传感器检测到缸体离开时，plc控制系统控制出料提升机返回，等待下一个完成去毛刺工艺的缸体；当出料辊道输送线输入端上的第四光电传感器检测到缸体时，plc控制系统控制出料辊道输送线开启，缸体沿着出料辊道输送线向前运动并进入下一道工序。

实施例2

请参阅图3，本实施例与实施例1的主要区别在于：还包括触摸屏控制面板8，触摸屏控制面板8通过以太网与plc控制系统1进行连接；通过设置触摸屏控制面板，实现人机交互，使plc控制系统能够完成具有图形化、可视化等工作界面的独立操作系统，简化传统控制系统控制台上按钮、接线盘等的设备；当出现特殊紧急情况时，运行管理工作人员可通过触摸屏控制面板向plc控制系统发送指令，使去毛刺半自动化生产线系统停止工作。

实施例3

请参阅图4，本实施例与实施例1和实施例2的主要区别在于：所述去毛刺系统包括第一去毛刺系统51和第二去毛刺系统52，所述翻转台包括第一翻转台41和第二翻转台42，第一翻转台41和第二翻转台42之间设置有无动力辊道9，安全围栏8将所述进料机构、第一去毛刺系统51、第二去毛刺系统52、第一翻转台41、无动力辊道9、第二翻转台42和出料机构围成一个封闭的系统。

本实施例与实施例1的工作过程的区别在于：当进料提升机提升至与翻转台高度相等的位置时，进料提升机链条转动，将缸体移动至第一翻转台上，随后工作人员人工操作第一翻转台将缸体翻转90度并放置于第一去毛刺系统中，再按动第一去毛刺系统上的开关，第一去毛刺系统开始工作；若第一去毛刺系统处于工作状态，则工作人员操作第一翻转台将缸体放置于无动力辊道上，工作人员再移动缸体至第二翻转台上，并操作第二翻转台翻转90度将缸体放置于第二去毛刺系统中；当缸体的去毛刺工艺完成后，工作人员人工操作第一翻转台或第二翻转台，将缸体取出，并移动至与出料提升机相接的位置，即将缸体移动至出料提升机上。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有的这些替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求书的保护范围内。