1.一种环保自动喷砂除锈系统，其特征在于，包括分别设置于待喷砂物体表面两侧的喷砂除锈装置，所述喷砂除锈装置包括通讯控制模块、以及由下至上设置的支撑机构、升降机构、喷砂机构，所述支撑机构内设置有储砂罐以及回收机构，所述支撑机构底部设置有行走轮，所述喷砂机构包括支撑台、设置于所述支撑台上的喷砂摆动机构、罩设于所述喷砂摆动机构的挡砂罩，所述支撑台设置有连接所述回收机构的回收口，所述喷砂摆动机构包括上支撑架、转动设置于所述上支撑架下方的下支撑架、安装于所述下支撑架上的与所述储砂罐连接的喷砂枪，所述上支撑架水平滑动设置于一对导轨上，所述一对导轨两端分别通过轴套转动设置于所述挡砂罩上，所述支撑台上设置有驱动所述导轨摆动的摆动电机，所述上支撑架上设置有驱动所述下支撑架旋转的旋转电机，所述通讯控制模块用于控制所述两侧的喷砂除锈装置进行协同喷砂。
2.根据权利要求1所述的环保自动喷砂除锈系统，其特征在于，所述喷砂机构还包括喷砂移动机构，所述喷砂移动机构包括与所述一对导轨平行设置的齿条，以及设置于所述上支撑架上的移动电机，所述移动电机输出端设置有与所述齿条啮合齿轮。
3.根据权利要求1所述的环保自动喷砂除锈系统，其特征在于，所述升降机构为剪刀叉升降机构。
4.根据权利要求1所述的环保自动喷砂除锈系统，其特征在于，所述上支撑架上设置有一对通孔，所述一对导轨滑动穿设于所述一对通孔中。
5.根据权利要求1所述的环保自动喷砂除锈系统，其特征在于，所述回收口呈漏斗状。
6.根据权利要求1所述的环保自动喷砂除锈系统，其特征在于，所述通讯控制模块包括无线信号传输系统与控制系统，所述无线信号传输系统用于使所述两侧的喷砂除锈装置进行接收喷砂控制指令，所述控制系统用于执行所述喷砂控制指令协同喷砂。
7.根据权利要求1－6任一项所述的环保自动喷砂除锈系统，其特征在于，所述上支撑架呈“L”形结构，所述下支撑架呈向下的凹状结构，所述凹状结构设置有安装所述喷砂枪的孔位。
8.根据权利要求7所述的环保自动喷砂除锈系统，其特征在于，所述支撑台内置有供电电池组。