1.一种机械模具内腔清洁打磨设备，其特征在于：包括用于承载、固定、移动待加工模具的x轴模具移动机构，所述x轴模具移动机构顶部通过门形支架安装有使直磨机沿y轴方向移动的y轴直磨机移动机构，所述y轴直磨机移动机构的底部安装有使直磨机沿z轴方向移动的z轴直磨机移动机构，所述z轴直磨机移动机构的底部安装有使直磨机水平方向转动的直磨机水平转动机构，所述直磨机水平转动机构底部安装有使直磨机在纵向上转动的直磨机纵向转动机构，所述直磨机纵向转动机构的底端安装有用于对待加工模具进行打磨的直磨机，所述直磨机的外侧壁上还安装有用于吸除废屑且能上下移动的吸尘机构。
2.根据权利要求1所述的机械模具内腔清洁打磨设备，其特征在于：所述x轴模具移动机构包括支撑座、两块相互平行且具有x轴滑槽的x轴轨道板、x轴丝杆、x轴伺服电机、具有x轴滑块的模具台，两块x轴轨道板固定安装在支撑座顶端，x轴滑块分别滑动安装在x轴滑槽中，x轴丝杆的两头分别通过轴承座安装在支撑座上，所述x轴伺服电机通过l型安装板安装在支撑座一端，所述x轴伺服电机的动力输出轴通过联轴器与x轴丝杆一端联接，所述模具台的底部固定有螺接在x轴丝杆上的x轴螺母，x轴伺服电机工作驱动x轴丝杆转动，从而带动x轴螺母与模具台一同沿x轴移动。
3.根据权利要求2所述的机械模具内腔清洁打磨设备，其特征在于：所述模具台包括正投影呈正方形的台板、对称且分别位于台板顶端同一对角线上的两块支撑板，开设在所述支撑板中心的螺孔中螺接有丝杠，所述丝杠朝向台板的一端转动安装有直角型夹块，转动丝杠驱动直角型夹块沿台板的对角线方向移动。
4.根据权利要求1所述的机械模具内腔清洁打磨设备，其特征在于：所述y轴直磨机移动机构包括两块相互平行且具有y轴滑槽的y轴轨道板、y轴丝杆、y轴伺服电机、具有y轴滑块的承载台，所述门形支架底端固接在x轴模具移动机构的x轴轨道板上，两块y轴轨道板固定安装在门形支架顶端，y轴滑块分别滑动安装在y轴滑槽中，y轴丝杆的两头分别通过轴承座安装在门形支架上，所述y轴伺服电机通过l型安装板安装在门形支架一端，所述y轴伺服电机的动力输出轴通过联轴器与y轴丝杆一端联接，所述承载台的顶部中心固定有螺接在y轴丝杆上的y轴螺母，y轴伺服电机工作驱动y轴丝杆转动，从而带动y轴螺母与承载台一同沿y轴移动。
5.根据权利要求1所述的机械模具内腔清洁打磨设备，其特征在于：所述z轴直磨机移动机构包括沿z轴方向的伸缩缸、第一安装板、导向杆，所述伸缩缸的尾端固定安装在y轴直磨机移动机构的承载台底端中心，所述第一安装板固定安装在伸缩缸的首端，所述导向杆的底端固定安装在第一安装板上，所述导向杆的顶部自下向上从开设在y轴直磨机移动机构的承载台上的导向孔中穿出。
6.根据权利要求5所述的机械模具内腔清洁打磨设备，其特征在于：所述第一安装板的底端固定安装有圆环形的耐磨板。
7.根据权利要求1所述的机械模具内腔清洁打磨设备，其特征在于：所述直磨机水平转动机构包括第一伺服电机、第一驱动齿轮、第一从动齿轮、第二安装板，所述第一伺服电机沿竖直方向安装在z轴直磨机移动机构的第一安装板上，所述第一驱动齿轮过盈装配在第一伺服电机的动力输出轴上，所述第一从动齿轮通过底端具有圆形托板的轴转动安装在z轴直磨机移动机构的第一安装板的底端，所述第一驱动齿轮与第一从动齿轮相啮合，所述第二安装板安装在固接于第一从动齿轮底端的连接圆环底端，第一伺服电机工作驱动第一驱动齿轮转动，从而带动第一从动齿轮和第二安装板在水平方向转动。
8.根据权利要求1所述的机械模具内腔清洁打磨设备，其特征在于：所述直磨机纵向转动机构包括第二伺服电机、第二驱动齿轮、第二从动齿轮、第三安装板，所述第二伺服电机沿水平方向安装在直磨机水平转动机构的第二安装板底端，所述第三安装板通过铰接件安装在直磨机水平转动机构的第二安装板下方，所述第二从动齿轮固定安装在第三安装板的一侧，所述第二驱动齿轮过盈装配在第二伺服电机的动力输出轴上，第二驱动齿轮的中心轴线与铰接件的中心轴线位于同一直线上，所述第二驱动齿轮与第二从动齿轮相啮合，第二伺服电机工作驱动第二驱动齿轮转动，从而带动第二从动齿轮和第三安装板在纵向上转动。
9.根据权利要求1所述的机械模具内腔清洁打磨设备，其特征在于：所述直磨机包括固定安装在直磨机纵向转动机构的第三安装板底端中心的驱动电机、安装在驱动电机的动力输出轴末端的打磨头。
10.根据权利要求1所述的机械模具内腔清洁打磨设备，其特征在于：所述吸尘机构包括两块固接在直磨机外侧壁上的导向块、横截面呈圆形的l型硬质吸尘管、安装在l型硬质吸尘管竖直末端的吸尘罩，所述导向块上开设有上下贯通的圆形通孔，所述l型硬质吸尘管套在圆形通孔中，所述l型硬质吸尘管的外侧壁上设有沿竖直方向布置的导向凸起，所述圆形通孔的内侧壁上设有与导向凸起相配合的导向凹槽，所述吸尘罩呈半圆环形，并且两个吸尘罩相对称，所述l型硬质吸尘管的水平末端通过软管与吸尘器连接，当吸尘罩的底端与到模具阻挡时，吸尘罩与l型硬质吸尘管一同向上移动。