一种机械模具内腔清洁打磨设备的制作方法

本实用新型涉及模具处理领域，尤其涉及一种机械模具内腔清洁打磨设备。

背景技术：

模具机械是用来成型物品的工具，这种工具有各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。在冲裁、成形冲压、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中，用以在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。

模具在使用一段时间后，模具的内腔中会产生毛刺以及粘连一些制造产品的材料，为了不影响后续产品的质量，因此需要定期对模具的内腔进行打磨清理，目前主要依靠人工手持直磨机对模具的内腔进行打磨清理，工人劳动强度大，容易产生疲劳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机械模具内腔清洁打磨设备。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种机械模具内腔清洁打磨设备，包括用于承载、固定、移动待加工模具的x轴模具移动机构，所述x轴模具移动机构顶部通过门形支架安装有使直磨机沿y轴方向移动的y轴直磨机移动机构，所述y轴直磨机移动机构的底部安装有使直磨机沿z轴方向移动的z轴直磨机移动机构，所述z轴直磨机移动机构的底部安装有使直磨机水平方向转动的直磨机水平转动机构，所述直磨机水平转动机构底部安装有使直磨机在纵向上转动的直磨机纵向转动机构，所述直磨机纵向转动机构的底端安装有用于对待加工模具进行打磨的直磨机，所述直磨机的外侧壁上还安装有用于吸除废屑且能上下移动的吸尘机构。

其中，所述x轴模具移动机构包括支撑座、两块相互平行且具有x轴滑槽的x轴轨道板、x轴丝杆、x轴伺服电机、具有x轴滑块的模具台，两块x轴轨道板固定安装在支撑座顶端，x轴滑块分别滑动安装在x轴滑槽中，x轴丝杆的两头分别通过轴承座安装在支撑座上，所述x轴伺服电机通过l型安装板安装在支撑座一端，所述x轴伺服电机的动力输出轴通过联轴器与x轴丝杆一端联接，所述模具台的底部固定有螺接在x轴丝杆上的x轴螺母，x轴伺服电机工作驱动x轴丝杆转动，从而带动x轴螺母与模具台一同沿x轴移动。

其中，所述模具台包括正投影呈正方形的台板、对称且分别位于台板顶端同一对角线上的两块支撑板，开设在所述支撑板中心的螺孔中螺接有丝杠，所述丝杠朝向台板的一端转动安装有直角型夹块，转动丝杠驱动直角型夹块沿台板的对角线方向移动。

其中，所述y轴直磨机移动机构包括两块相互平行且具有y轴滑槽的y轴轨道板、y轴丝杆、y轴伺服电机、具有y轴滑块的承载台，所述门形支架底端固接在x轴模具移动机构的x轴轨道板上，两块y轴轨道板固定安装在门形支架顶端，y轴滑块分别滑滑动安装在y轴滑槽中，y轴丝杆的两头分别通过轴承座安装在门形支架上，所述y轴伺服电机通过l型安装板安装在门形支架一端，所述y轴伺服电机的动力输出轴通过联轴器与y轴丝杆一端联接，所述承载台的顶部中心固定有螺接在y轴丝杆上的y轴螺母，y轴伺服电机工作驱动y轴丝杆转动，从而带动y轴螺母与承载台一同沿y轴移动。

其中，所述z轴直磨机移动机构包括沿z轴方向的伸缩缸、第一安装板、导向杆，所述伸缩缸的尾端固定安装在y轴直磨机移动机构的承载台底端中心，所述第一安装板固定安装在伸缩缸的首端，所述导向杆的底端固定安装在第一安装板上，所述导向杆的顶部自下向上从开设在y轴直磨机移动机构的承载台上的导向孔中穿出。

其中，所述第一安装板的底端固定安装有圆环形的耐磨板。

其中，所述直磨机水平转动机构包括第一伺服电机、第一驱动齿轮、第一从动齿轮、第二安装板，所述第一伺服电机沿竖直方向安装在z轴直磨机移动机构的第一安装板上，所述第一驱动齿轮过盈装配在第一伺服电机的动力输出轴上，所述第一从动齿轮通过底端具有圆形托板的轴转动安装在z轴直磨机移动机构的第一安装板的底端，所述第一驱动齿轮与第一从动齿轮相啮合，所述第二安装板安装在固接于第一从动齿轮底端的连接圆环底端，第一伺服电机工作驱动第一驱动齿轮转动，从而带动第一从动齿轮和第二安装板在水平方向转动。

其中，所述直磨机纵向转动机构包括第二伺服电机、第二驱动齿轮、第二从动齿轮、第三安装板，所述第二伺服电机沿水平方向安装在直磨机水平转动机构的第二安装板底端，所述第三安装板通过铰接件安装在直磨机水平转动机构的第二安装板下方，所述第二从动齿轮固定安装在第三安装板的一侧，所述第二驱动齿轮过盈装配在第二伺服电机的动力输出轴上，第二驱动齿轮的中心轴线与铰接件的中心轴线位于同一直线上，所述第二驱动齿轮与第二从动齿轮相啮合，第二伺服电机工作驱动第二驱动齿轮转动，从而带动第二从动齿轮和第三安装板在纵向上转动。

其中，所述直磨机包括固定安装在直磨机纵向转动机构的第三安装板底端中心的驱动电机、安装在驱动电机的动力输出轴末端的打磨头。

其中，所述吸尘机构包括两块固接在直磨机外侧壁上的导向块、横截面呈圆形的l型硬质吸尘管、安装在l型硬质吸尘管竖直末端的吸尘罩，所述导向块上开设有上下贯通的圆形通孔，所述l型硬质吸尘管套在圆形通孔中，所述l型硬质吸尘管的外侧壁上设有沿竖直方向布置的导向凸起，所述圆形通孔的内侧壁上设有与导向凸起相配合的导向凹槽，所述吸尘罩呈半圆环形，并且两个吸尘罩相对称，所述l型硬质吸尘管的水平末端通过软管与吸尘器连接，当吸尘罩的底端与到模具阻挡时，吸尘罩与l型硬质吸尘管一同向上移动。

本实用新型的有益效果是：该机械模具内腔清洁打磨设备具有承载固定移动待加工模具的x轴模具移动机构、使直磨机沿y轴方向移动的y轴直磨机移动机构、使直磨机沿z轴方向移动的z轴直磨机移动机构、使直磨机水平方向转动的直磨机水平转动机构、使直磨机在纵向上转动的直磨机纵向转动机构、对待加工模具进行磨削的直磨机，能够完成模具内腔的打磨清洁工作，降低工人的劳动强度；同时具有吸除废屑的吸尘机构，减少打磨时产生的废屑四处飞溅。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中x轴模具移动机构第一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中x轴模具移动机构第二视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中模具台的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中y轴直磨机移动机构和z轴直磨机移动机构第一视角的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中y轴直磨机移动机构和z轴直磨机移动机构第二视角的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中直磨机水平转动机构、直磨机纵向转动机构装配的第一视角的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中直磨机水平转动机构、直磨机纵向转动机构装配的第二视角的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中转轴的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中直磨机和吸尘机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1至图9所示，一种机械模具内腔清洁打磨设备，包括用于承载、固定、移动待加工模具8的x轴模具移动机构1，x轴模具移动机构1顶部通过门形支架9安装有使直磨机6沿y轴方向移动的y轴直磨机移动机构2，y轴直磨机移动机构2的底部安装有使直磨机6沿z轴方向移动的z轴直磨机移动机构3，z轴直磨机移动机构3的底部安装有使直磨机6水平方向转动的直磨机水平转动机构4，直磨机水平转动机构4底部安装有使直磨机6在纵向上转动的直磨机纵向转动机构5，直磨机纵向转动机构5的底端安装有用于对待加工模具8进行磨削的直磨机6，直磨机6的外侧壁上还安装有用于吸除废屑且能上下移动的吸尘机构7。

x轴模具移动机构1包括支撑座101、两块相互平行且具有x轴滑槽102的x轴轨道板103、x轴丝杆104、x轴伺服电机105、具有x轴滑块106的模具台107，两块x轴轨道板103固定安装在支撑座101顶端，x轴滑块106分别滑动安装在x轴滑槽102中，x轴丝杆104的两头分别通过轴承座108安装在支撑座101上，x轴伺服电机105通过l型安装板109安装在支撑座101一端，x轴伺服电机105的动力输出轴通过联轴器与x轴丝杆104一端联接，模具台107的底部固定有螺接在x轴丝杆104上的x轴螺母110，x轴伺服电机105工作驱动x轴丝杆104转动，从而带动x轴螺母110与模具台107一同沿x轴移动。

模具台17包括正投影呈正方形的台板113、对称且分别位于台板113顶端同一对角线上的两块支撑板114，开设在支撑板114中心的螺孔中螺接有丝杠115，丝杠115朝向台板113的一端转动安装有直角型夹块116，转动丝杠115驱动直角型夹块116沿台板113的对角线方向移动。

y轴直磨机移动机构2包括两块相互平行且具有y轴滑槽201的y轴轨道板202、y轴丝杆203、y轴伺服电机204、具有y轴滑块205的承载台206，门形支架9底端固接在x轴模具移动机构1的x轴轨道板103上，两块y轴轨道板202固定安装在门形支架9顶端，y轴滑块205分别滑滑动安装在y轴滑槽201中，y轴丝杆203的两头分别通过轴承座207安装在门形支架9上，y轴伺服电机204通过l型安装板208安装在门形支架9一端，y轴伺服电机204的动力输出轴通过联轴器与y轴丝杆203一端联接，承载台206的顶部中心固定有螺接在y轴丝杆203上的y轴螺母209，y轴伺服电机204工作驱动y轴丝杆203转动，从而带动y轴螺母209与承载台206一同沿y轴移动。

z轴直磨机移动机构3包括沿z轴方向的伸缩缸301、第一安装板302、导向杆303，伸缩缸301的尾端固定安装在y轴直磨机移动机构2的承载台206底端中心，第一安装板302固定安装在伸缩缸301的首端，导向杆303的底端固定安装在第一安装板302上，导向杆303的顶部自下向上从开设在y轴直磨机移动机构2的承载台206上的导向孔209中穿出。伸缩缸301为电动伸缩缸。

第一安装板302的底端固定安装有圆环形的耐磨板304。

直磨机水平转动机构4包括第一伺服电机401、第一驱动齿轮402、第一从动齿轮403、第二安装板404，第一伺服电机401沿竖直方向安装在z轴直磨机移动机构3的第一安装板302上，第一驱动齿轮402过盈装配在第一伺服电机401的动力输出轴上，第一从动齿轮403通过底端具有圆形托板406的轴转405动安装在z轴直磨机移动机构3的第一安装板302的底端，第一驱动齿轮402与第一从动齿轮403相啮合，第二安装板404安装在固接于第一从动齿轮403底端的连接圆环407底端，第二安装板404的中心开设有与连接圆环407中心相连通的圆孔，第一伺服电机401工作驱动第一驱动齿轮402转动，从而带动第一从动齿轮403和第二安装板404在水平方向转动。

直磨机纵向转动机构5包括第二伺服电机501、第二驱动齿轮502、第二从动齿轮503、第三安装板504，第二伺服电机501沿水平方向安装在直磨机水平转动机构4的第二安装板404底端，第三安装板504通过铰接件505安装在直磨机水平转动机构4的第二安装板404下方，第二从动齿轮503固定安装在第三安装板504的一侧，第二驱动齿轮502过盈装配在第二伺服电机501的动力输出轴上，第二驱动齿轮的中心轴线与铰接件的中心轴线位于同一直线上，第二驱动齿轮502与第二从动齿轮503相啮合，第二伺服电机501工作驱动第二驱动齿轮502转动，从而带动第二从动齿轮503和第三安装板504在纵向上转动，但向前上方转动角度小于90°，向后上方转动角度也小于90°。

直磨机6包括固定安装在直磨机纵向转动机构5的第三安装板504底端中心的驱动电机601、安装在驱动电机601的动力输出轴末端的打磨头602。

吸尘机构7包括两块固接在直磨机6外侧壁上的导向块701、横截面呈圆形的l型硬质吸尘管704、安装在l型硬质吸尘管704竖直末端的吸尘罩706，导向块701上开设有上下贯通的圆形通孔702，l型硬质吸尘管704套在圆形通孔702中，l型硬质吸尘管704的外侧壁上设有沿竖直方向布置的导向凸起705，圆形通孔702的内侧壁上设有与导向凸起705相配合的导向凹槽704，导向凸起705与导向凹槽704的配合能够防止l型硬质吸尘管704在使用过程中出现周向转动，吸尘罩706呈半圆环形，并且两个吸尘罩706相对称，l型硬质吸尘管704的水平末端通过软管与吸尘器连接，当吸尘罩706的底端与到模具阻挡时，吸尘罩706与l型硬质吸尘管704一同向上移动。

该机械模具内腔清洁打磨设备还可安装一台工业电脑，将工业电脑分别与x轴伺服电机、y轴伺服电机、伸缩缸、第一伺服电机、第二伺服电机、驱动电机连接，使工业电脑分别控制x轴伺服电机、y轴伺服电机、伸缩缸、第一伺服电机、第二伺服电机、驱动电机工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。