1.一种清渣机，其特征在于：包括转盘、框架、主臂、副臂、连杆和气锤；
转盘安装在基础平台上，框架安装在转盘上；
主臂的一端与框架铰接，另一端与副臂铰接；第一直线驱动器安装在框架上，第一直线驱动器的伸缩杆与主臂铰接；
第二直线驱动器安装在主臂上，第二直线驱动器的伸缩杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端铰接副臂；
气锤安装在副臂上。
2.根据权利要求1所述的清渣机，其特征在于：所述主臂包括第一主臂、第二主臂和第三直线驱动器，第一主臂和第二主臂插接，第一主臂内设置有第三直线驱动器，第三直线驱动器的伸缩杆连接第二主臂。
3.根据权利要求1所述的清渣机，其特征在于：所述副臂包括第一副臂、第二副臂和第四直线驱动器，第一副臂和第二副臂插接，第一副臂内设置有第四直线驱动器，第四直线驱动器的伸缩杆连接第二副臂。
4.根据权利要求1所述的清渣机，其特征在于：所述转盘包括基板、回转装置、大齿轮和小齿轮，大齿轮固定安装在基础平台上，小齿轮安装在回转装置的输出轴上，大齿轮与小齿轮啮合；回转装置与基板固定连接。
5.根据权利要求1至4任一所述的清渣机，其特征在于：所述第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器和第四直线驱动器均为油缸。