1.一种去应力装置，其特征在于，包括承载平台(1)、锁位装置(2)、传动装置(3)和锤盘(91)，所述锁位装置(2)包括顶架(20)，所述顶架(20)的一端可拆卸地固定设置于承载平台(1)或设置于承载平台(1)上的传动装置(3)的变速齿轮箱(31)顶部；所述顶架(20)的另一端可拆卸地固定于作业对象(90)上；所述传动装置(3)包括设置于承载平台(1)上的电机(30)和变速齿轮箱(31)，所述变速齿轮箱(31)的齿轮箱输出轴(310)上设有主动齿轮(32)；所述齿轮箱输出轴(310)上还可相对转动地设有行星摇臂(33)，所述行星摇臂(33)的另一端设有加工元件转轴(330)，所述加工元件转轴(330)上设有与所述主动齿轮(32)啮合的从动齿轮(34)；所述加工元件转轴(330)上安装锤盘(91)，所述锤盘(91)上设有去应力锤(9)。
2.根据权利要求1所述的一种去应力装置，其特征在于，所述加工元件转轴(330)上并排安装若干锤盘(91)。
3.根据权利要求1所述的一种去应力装置，其特征在于，所述锤盘(91)上开设有敞口锤柄槽(910)，所述锤柄槽(910)中设有可转动的去应力锤(9)。
4.根据权利要求3所述的一种去应力装置，其特征在于，所述锤柄槽(910)的侧壁上设有固定孔，所述固定孔中穿设锤柄轴(9101)，所述去应力锤(9)的尾部可相对转动地安装于所述锤柄轴(9101)上。
5.根据权利要求3所述的一种去应力装置，其特征在于，所述去应力锤(9)的一侧设有用于限制去应力锤(9)受力回退位置的锤定位部(92)，所述锤定位部(92)所在一侧的锤盘(91)上设有可与所述锤定位部(92)接触的弹性装置。
6.根据权利要求5所述的一种去应力装置，其特征在于，所述弹性装置包括在锤盘(91)上开设的弹簧孔(930)，所述弹簧孔(930)中设有弹簧(93)，弹簧(93)一端设有可与锤定位部(92)接触的接触件(931)，弹簧(93)另一端设有旋紧于所述弹簧孔(930)中的弹簧止退螺钉(932)。
7.根据权利要求6所述的一种去应力装置，其特征在于，所述弹簧孔(930)在接近锤定位部(92)的一端设有圆形止口(9302)，所述接触件(931)为阶梯型圆轴，接触件(931)较大的一端直径大于圆形止口(9302)的直径并位于弹簧孔(930)中，接触件(931)较小的一端直径小于圆形止口(9302)的直径并从所述圆形止口(9302)中伸出。
8.根据权利要求5所述的一种去应力装置，其特征在于，所述锤盘(91)上均布设置若干去应力锤(9)及锤柄槽(910)和弹性装置。