一种玻璃加工用自动夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃加工用自动夹紧装置。

背景技术：

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。现有的玻璃板在生产完成后，需要进行精加工，需要对其进行切割或者四周的打磨，现有的玻璃加工用夹持装置功能单一，仅仅能够对玻璃进行夹持，使用起来费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工用自动夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃加工用自动夹紧装置，包括底座，所述底座的四角处均固定连接有支撑脚，所述底座的下方设置有支撑板，所述支撑板与支撑脚固定连接，所述底座的顶部固定连接有若干个夹持杆，若干个所述夹持杆之间的间距相同，所述夹持杆远离底座的一端均固定连接有第一真空吸盘，若干个所述夹持杆之间均设置有支撑杆，所述支撑杆的一端穿过底座和支撑板，所述支撑杆与底座和支撑板均为滑动连接，所述支撑杆位于底座与支撑板之间的杆壁上固定连接有限位箍，所述限位箍的底部固定连接有弹力弹簧，所述弹力弹簧套接在支撑杆的杆壁上，且所述弹力弹簧远离限位箍的一端与支撑板固定连接，所述底座的一端固定连接有侧板，所述侧板远离底座一侧的板壁上通过固定机架固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有丝杆，所述侧板靠近底座的一侧设置有夹板，所述夹板设置在底座的上方，所述侧板远离夹板的一侧设置有传动块，所述丝杆远离伺服电机的一端穿过传动块，且所述丝杆与传动块螺纹连接，所述夹板靠近传动块的一端固定连接有两个限位滑块，所述侧板的板壁上对应限位滑块开设有限位滑槽，所述限位滑槽与限位滑块相匹配设置，且所述限位滑块滑动连接在限位滑槽的内部，所述限位滑块远离夹板的一端与传动块固定连接。

优选的，所述夹板的底部对应第一真空吸盘的位置固定连接有若干个第二真空吸盘，若干个所述第二真空吸盘之间的间距相同。

优选的，所述伺服电机通过plc控制器与外接电源电性连接。

优选的，所述丝杆穿过传动块的一端通过轴承与固定块转动连接，所述固定块与侧板固定连接。

优选的，所述弹力弹簧最大压缩形变量的长度大于支撑杆位于第一真空吸盘上方的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种玻璃加工用自动夹紧装置结构简单，使用方便，第二真空吸盘由伺服电机带动夹板进行升降从而实现第一真空吸盘和第二真空吸盘对玻璃板进行牢固的夹持，省时省力，在第一真空吸盘和第二真空吸盘对玻璃板进行夹持之前，玻璃板放置在支撑杆上能够对其待夹持的位置进行调整，使得夹持的效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型使用时的结构示意图；

图3为本实用新型中夹板和传动块之间连接的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑脚；3、支撑板；4、夹持杆；5、第一真空吸盘；6、支撑杆；7、限位箍；8、弹力弹簧；9、侧板；10、固定机架；11、伺服电机；12、联轴器；13、丝杆；14、夹板；15、第二真空吸盘；16、传动块；17、限位滑块；18、限位滑槽；19、固定块；20、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃加工用自动夹紧装置，包括底座1，底座1的四角处均固定连接有支撑脚2，底座1的下方设置有支撑板3，支撑板3与支撑脚2固定连接，底座1的顶部固定连接有若干个夹持杆4，若干个夹持杆4之间的间距相同，夹持杆4远离底座1的一端均固定连接有第一真空吸盘5，若干个夹持杆4之间均设置有支撑杆6，支撑杆6的一端穿过底座1和支撑板3，支撑杆6与底座1和支撑板3均为滑动连接，支撑杆6位于底座1与支撑板3之间的杆壁上固定连接有限位箍7，限位箍7的底部固定连接有弹力弹簧8，弹力弹簧8套接在支撑杆6的杆壁上，且弹力弹簧8远离限位箍7的一端与支撑板3固定连接，底座1的一端固定连接有侧板9，侧板9远离底座1一侧的板壁上通过固定机架10固定连接有伺服电机11，伺服电机11输出轴的轴壁上通过联轴器12固定连接有丝杆13，侧板9靠近底座1的一侧设置有夹板14，夹板14设置在底座1的上方，侧板9远离夹板14的一侧设置有传动块16，丝杆13远离伺服电机11的一端穿过传动块16，且丝杆13与传动块16螺纹连接，夹板14靠近传动块16的一端固定连接有两个限位滑块17，侧板9的板壁上对应限位滑块17开设有限位滑槽18，限位滑槽18与限位滑块17相匹配设置，且限位滑块17滑动连接在限位滑槽18的内部，限位滑块17远离夹板14的一端与传动块16固定连接。

夹板14的底部对应第一真空吸盘5的位置固定连接有若干个第二真空吸盘15，若干个第二真空吸盘15之间的间距相同，使得装置对玻璃板夹持时更加稳定。

伺服电机11通过plc控制器与外接电源电性连接，确保装置可以正常驱动。

丝杆13穿过传动块16的一端通过轴承20与固定块19转动连接，固定块19与侧板9固定连接，使得丝杆13在转动时更加稳定。

弹力弹簧8最大压缩形变量的长度大于支撑杆6位于第一真空吸盘5上方的长度，使得支撑杆6能够完全收缩至第一真空吸盘5的下方。

具体的，使用本实用新型时，伺服电机11通过tb6600型plc控制器与外接电源电性连接，tb6600型plc控制器能够控制伺服电机11的转速和转向，在对玻璃板进行夹持时，将玻璃板放置在支撑杆6的顶端，玻璃板能够在支撑杆6上进行位置的调整，在位置调整完成后，通过tb6600型plc控制器控制伺服电机11启动，伺服电机11启动时能够带动丝杆13转动，丝杆13转动时能够带动传动块16沿着限位滑槽18的位置进行上下移动，传动块16在竖直向下移动时，能够通过限位滑块17带动夹板14朝着玻璃板移动，当第二真空吸盘15与玻璃板接触时，第二真空吸盘15使得玻璃板与夹板14连接，夹板14继续带动玻璃板竖直向下移动，支撑杆6在压力作用下竖直向下移动，对弹力弹簧8进行压缩，当支撑杆6移动至第一真空吸盘5的下方时，玻璃板的底部与第一真空吸盘5进行接触，第一真空吸盘5和第二真空吸盘15对玻璃板进行牢固的夹持，省时省力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。