一种泥炮打泥机构更换装置的制作方法

本实用新型涉及高炉冶炼技术领域，尤其涉及一种泥炮打泥机构更换装置。

背景技术：

钢铁企业中炼铁厂的生产主要采用高炉生产，而泥炮是高炉生产的一种关键设备，其作用是迅速准确堵塞放铁后的出铁口，使高炉快速进入下一循环的作业。泥炮主要包括打泥机构、送进机构、回转机构和锁紧机构，其中打泥机构的主要作用是将炮筒中的炮泥按适宜的吐泥速度打入铁口。通常泥炮打泥机构位于高炉炉前风口平台的下层平台出铁口的一侧，由于该处长期处于高温状态，而且每次堵眼需要保压在22mpa左右，如果打泥机构出现较大故障时将无法进行堵眼，会导致高炉被迫停风，所以泥炮打泥机构需要按周期更换，泥炮打泥机构重达10吨，位于风口平台的下层平台内，由于下层平台的操作空间非常有限，天车不能直接进行吊运，使得打泥机构的更换极其不便：更换作业前先将旧的泥炮打泥机构拆除，并提前1天焊多个倒链吊运点，使用倒链装置将泥炮打泥机构从下层平台的工作位置倒运到下层平台外侧、天车可吊运的位置。在进行回装时，按照相反的流程进行操作。

目前更换一个泥炮打泥机构需要投入大量人员完成更换工作，劳动强度极大，并且作业效率很低，如果在线生产更换泥炮打泥机构由于作业时间太长将被迫倒场，这将给高炉的正常排产带来了极为不利的影响。因此，亟需一种能够减少人员投入，降低劳动强度，安全快速的更换打泥机构的装置。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种泥炮打泥机构更换装置，以解决或者部分解决如何能够降低作业强度，安全、快速的更换泥炮打泥机构的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种泥炮打泥机构更换装置，包括第一活动小车、第二活动小车、起升机构和弹簧；

第一活动小车可沿第一预设方向往返运动，第二活动小车可沿第二预设方向往返运动；

第一活动小车包括第一架体，第一架体的顶部上表面设有支架，支架用于承载泥炮打泥机构；

第二活动小车包括第二架体；

起升机构设置于第二架体的顶部上表面和第一架体的顶部下表面之间，使第一活动小车升起或降下；

弹簧连接第一架体底部的上表面和第二架体顶部的下表面，在起升机构使第一活动小车降下时，弹簧使第二活动小车升起。

可选的，支架为两侧区域高于中部区域的凹槽型。

可选的，第一架体为中空结构，第二架体设置于第一架体内部，并通过弹簧连接第一架体。

可选的，第一架体的底部设有第一定向脚轮，以使第一活动小车沿第一预设方向往返运行；

第二架体的底部设有第二定向脚轮，以使第二活动小车沿第二预设方向往返运行。

进一步的，第一架体的底部焊接有第一槽钢，第一定向脚轮安装至第一槽钢；

第二架体的底部焊接有第二槽钢；第二定向脚轮安装至第二槽钢。

如上述的技术方案，泥炮打泥机构更换装置还包括铁板，铁板铺设在地面，以使第一活动小车在铁板中沿第一预设方向往返运动，或第二活动小车在铁板中沿第二预设方向往返运动。

如上述的技术方案，起升机构为两个以上的千斤顶。

可选的，第一预设方向与第二预设方向呈90°。

可选的，泥炮打泥机构更换装置还包括与第一活动小车和第二活动小车连接的卷扬机，卷扬机驱动第一活动小车沿第一预设方向往返运动，并驱动第二活动小车沿第二预设方向往返运动。

通过本实用新型的一个或者多个技术方案，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

本实用新型提供了一种泥炮打泥机构更换装置，包括在第一预设方向上往返运动的第一活动小车和在第二预设方向上往返运动的第二活动小车，通过起升机构和弹簧控制第一活动小车和第二活动小车中的其中一个接触地面，调整打泥机构更换装置的运动方向，从而方便、快捷的对打泥机构进行输运，实现打泥机构的快速和安全更换。与传统的采用倒链进行打泥机构人工吊运的更换方式相比，本新型提供的更换装置不再需要在打泥机构上焊接吊运点，更换过程中投入的人员更少，操作更简单；避免了在更换过程中因长时间高强度疲劳作业、出现安全事故的隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施方式提供的第二活动小车接触地面的泥炮打泥机构更换装置的结构图；

图2为本实用新型实施方式提供的第二活动小车接触地面的泥炮打泥机构更换装置的左视图；

图3为本实用新型实施方式提供的第一活动小车接触地面的泥炮打泥机构更换装置的结构图；

图4为本实用新型实施方式提供的第一活动小车接触地面的泥炮打泥机构更换装置的左视图。

附图标记说明：

1、第一架体；2、第二架体；3、起升机构；4、弹簧；5、支架；6、打泥机构；7、第一槽钢；8、第一定向脚轮；9、第二槽钢；10、第二定向脚轮；11、铁板。

具体实施方式

为了使本实用新型所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本实用新型，下面结合附图，通过具体实施例对本实用新型技术方案作详细描述。

打泥机构通常位于高炉炉前风口平台的下层平台，安装在打泥回转机构上。由于下层平台的阻挡，打泥机构更换时无法直接进行天车吊运，需要先将打泥机构转移出下层平台，运至天车可吊运的位置。目前某厂炼铁高炉炉前泥炮打泥机构更换作业时，至少需要6个人，所需工具为2个5吨倒链，3个2吨倒链，1个10吨倒链，内六方扳手若干及扳手若干，钢丝绳若干、电气焊各一套。更换作业前需要把泥炮打泥机构进行拆除，提前1天焊多个吊运点，用于将泥炮打泥机构从工作位置用倒链倒运到平台外侧天车可吊运的位置。更换过程为将泥炮打泥机构转指定位置先用1个10吨2个5吨倒链将泥炮打泥机构预紧，拆除机上配管及耳轴螺栓，随后通过倒链进行多次倒运作业方才运送到天车吊运的位置，回装的时候过程相反；另一方面，由于风口平台的下层平台的出口位置、打泥机构朝向、下层平台中的其他设备等关系，在倒运打泥机构的过程中还要进行转向操作，非常费事。因此换一个泥炮打泥机构通常需要一天的时间，不仅耗时费力，而且作业效率很低，如果在线生产更换泥炮打泥机构由于作业时间太长将被迫倒场，这将给高炉的正常生产带来了很大的影响。

基于上述的问题，参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种泥炮打泥机构更换装置，包括第一活动小车、第二活动小车、起升机构3和弹簧4；第一活动小车可沿第一预设方向往返运动，第二活动小车可沿第二预设方向往返运动；第一活动小车包括第一架体1，第一架体1的顶部上表面设有支架5，支架5用于承载泥炮打泥机构6；第二活动小车包括第二架体2；起升机构3设置于第二架体2的顶部上表面和第一架体1的顶部下表面之间，使第一活动小车升起或降下；弹簧4连接第一架体1底部的上表面和第二架体2顶部的下表面，在起升机构3使第一活动小车降下时，弹簧4使第二活动小车升起。

作为一种可选的实施方式，第一架体1可以是中空结构，第二架体2设置于第一架体1内部，并通过弹簧3连接第一架体1。

具体来说，本实施方式中的泥炮打泥机构更换装置是一种分体式的运载打泥机构6进出风口平台的活动小车装置，包括两套活动小车。两套活动小车在起升机构3和弹簧4的作用下，能够分别的与地面接触，运载打泥机构6向不同的预设方向运动。第一预设方向和第二预设方向可以根据实际的打泥机构更换位置进行调整，以方便的实现转向运输。在更换打泥机构6时，根据现场情况确定第一活动小车和第二活动小车的具体运动方向，然后将第一架体、第二架体、弹簧4、起升机构3、支架5组装好并放入需要更换的打泥机构6下部。此时拆除打泥机构6与打泥回转机构的连接，将打泥机构6推入第一活动小车上的支架5，然后驱动第一活动小车和第二活动小车分别按第一预设方向和第二预设方向运动，将打泥机构6运至天车吊运点。

为了直观的进行说明，接下来以第一预设方向为纵向，第二预设方向为与纵向呈90°的横向的泥炮打泥机构更换装置的实施方式进行说明。

在对旧的打泥机构6进行更换时，首先拆除打泥机构6与打泥回转机构的连接螺栓。然后如图1和图2所示，起升机构3抬起第一架体1，此时第一活动小车离开地面并承载从打泥回转机构上推出的打泥机构6，第二活动小车的第二架体2与地面接触，此时弹簧4处于压缩状态。接下来驱动第二活动小车带动打泥机构6沿横向进行运动。在横向运动抵达相关位置后，接下来需要进行纵向运动才能将打泥机构6运至天车吊运点。此时如图3和图4所示，起升机构3降下第一架体1并使第一活动小车与地面接触，在弹簧4的回复作用下，将第二架体2，也就是第二活动小车抬离地面。此时再驱动第一活动小车沿纵向运动，直至将打泥机构6运至天车吊运点，随后用天车将更换下来的打泥机构6吊走。

在更换新泥炮打泥机构时，先用天车将新泥炮打泥机构6放入第一活动小车上的支架5。运入的方式的原理与运出时相同，通过在风口平台的下层平台中安装定滑轮，即可实现泥炮打泥机构更换装置的反向运行，随后进行打泥机构6与打泥回转机构的穿螺栓作业，移走泥炮打泥机构6更换装置，完成一次泥炮打泥机构6的更换工作。

可选的，第一活动小车顶部的支架5可以是两侧区域高于中部区域的凹槽型，如v形支架，用v形支架装载泥炮打泥机构6，能够提高运输过程中打泥机构6的稳定性，避免打泥机构6从第一活动小车上脱离。

可选的，第一架体1的底部设有第一定向脚轮8，以使第一活动小车沿第一预设方向往返运行；第二架体2的底部设有第二定向脚轮10，以使第二活动小车沿第二预设方向往返运行。

定向脚轮不同于万向脚轮，限定了活动小车只能向预设的方向运行，运动过程中的稳定性更佳，避免了在运行过程中活动小车的运动方向出现不可控的变化，消除了可能产生的不稳定因素和安全隐患。

可选的，第一架体1的底部焊接有第一槽钢7，第一定向脚轮8安装至第一槽钢7；第二架体2的底部焊接有第二槽钢9；第二定向脚轮10安装至第二槽钢9。

具体来说，定向脚轮是按预设间距焊接在槽钢上的，如图1～图4所示，两根带有定向脚轮的第一槽钢7按预设宽度纵向焊接在第一架体1上，以使第一活动小车沿纵向运行；两根带有定向脚轮的第二槽钢9按预设宽度横向焊接在第二架体2上，以使第二活动小车沿横向运行。第一架体1和第二架体2的尺寸以满足泥炮打泥机构6进给时重心的稳定性为主。

可选的，如图1～图4所示，泥炮打泥机构更换装置还包括铁板11，铁板11铺设在地面，以使第一活动小车在铁板11中沿第一预设方向往返运动，或第二活动小车在铁板11中沿第二预设方向往返运动。

在风口平台的下层平台处，由于作业环境的影响，地面通常不平整或者存在一些异物，导致活动小车在运行过程中不太平稳，产生一定的安全隐患。铁板11的加入可以解决这个问题。在本实施方式中，由于活动小车是在横向和纵向上运行，因此采用一块t形铁板铺设在泥炮打泥机构6下部，以使第一活动小车和第二活动小车在t形铁板上进行纵向和横向进给，t型铁板的尺寸满足各泥炮打泥机构6作业位置到天车吊运位置为宜；然后驱动装置分别拉动第一活动小车、第二活动小车沿着t形铁板带动打泥机构6进行运出，运入时方法相同，只需要在下层平台处安装一个定滑轮即可实现反向运行。根据第一活动小车和第二活动小车运动轨迹引入的t形铁板，消除了地面不平整和其他异物的影响，保证了打泥机构6更换装置的平稳运行，消除了相应的安全隐患。

可选的，起升机构3可以选用两个以上的千斤顶，通过打千斤顶，可以方便的抬起第一架体1。

作为一种可选的实施方式，为了方便快捷的驱动载有泥炮打泥机构更换装置在预设方向上运动，泥炮打泥机构更换装置还包括与第一活动小车1和第二活动小车2连接的卷扬机，卷扬机驱动第一活动小车1沿第一预设方向往返运动，第二活动小车2沿第二预设方向往返运动。

本实施方式中的泥炮打泥机构更换装置的应用，完全符合高炉炉前更换泥炮打泥机构规范化操作标准。与使用倒链进行更换的方式相比，采用本实施方式中的活动小车进行更换，操作过程明显更为规范、方便、快捷和安全；并且更换过程投入人员少，携带工具少，操作简单；解决了更换泥炮打泥机构人员紧张，长时间高强度疲劳作业宜发生安全事故的难题；采用该装置更换泥炮打泥机构不需要再焊吊点，只需4个人3小时作业，适宜在线抢修快速更换泥炮打泥机构，真正的满足了高炉更换泥炮打泥机构需求，同时该装置可以运用到各种高炉炉前泥炮打泥机构的更换上，具有良好的普适性。

通过本实用新型的一个或者多个技术方案，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

本实用新型提供了一种泥炮打泥机构更换装置，包括在第一预设方向上往返运动的第一活动小车和在第二预设方向上往返运动的第二活动小车，通过起升机构和弹簧控制第一活动小车和第二活动小车中的其中一个接触地面，调整打泥机构更换装置的运动方向，从而方便、快捷的对打泥机构进行输运，实现打泥机构的快速和安全更换。与传统的采用倒链进行打泥机构人工吊运的更换方式相比，本新型提供的更换装置不再需要在打泥机构上焊接吊运点，更换过程中投入的人员更少，操作更简单；避免了在更换过程中因长时间高强度疲劳作业、出现安全事故的隐患。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。