1.一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，其特征在于，包括工作面(1)、钢管旋转辊机构(2)、移动滑座(3)、机器人本体(4)、除尘机构(5)、磨头机构(6)、检测机构(7)以及系统控制柜(8)；
所述钢管旋转辊机构(2)设置于工作面(1)一端两侧；
所述移动滑座(3)设置于工作面(1)另一端；
所述机器人本体(4)为六轴工业机器人，且其与所述除尘机构(5)顺次安装于移动滑座(3)一端；
所述磨头机构(6)与检测机构(7)通过连接件(9)分别与连接法兰(10)连接，所述连接法兰(10)与机器人本体(4)一端的旋转轴(41)连接，即所述磨头机构(6)与检测机构(7)通过机器人本体(4)自由切换位置；
所述系统控制柜(8)设置于移动滑座(3)一侧，且所述系统控制柜(8)分别与钢管旋转辊机构(2)、移动滑座(3)、机器人本体(4)以及除尘机构(5)有线连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，其特征在于，所述钢管旋转辊机构(2)包括第一底座(21)以及钢管检测传感器(22)，所述第一底座(21)一侧设置有主动旋转辊(23)，其另一侧设置有被动旋转辊(24)，所述主动旋转辊(23)一端轴连接有电机(25)，所述钢管检测传感器(22)设置于第一底座(21)中部，且其与系统控制柜(8)有线连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，其特征在于，所述移动滑座(3)包括第二底座(31)、滑轨(32)、盖板(33)、鞍座(34)、驱动装置(35)、齿条(36)、电缆槽(37)以及管端检测传感器；所述滑轨(32)设置于第二底座(31)上端两侧，所述盖板(33)盖合于滑轨(32)上，所述鞍座(34)设置于盖板(33)上，且其下端部镶嵌于滑轨(32)内，所述驱动装置(35)设置于鞍座(34)一侧，所述齿条(36)设置于第二底座(31)下端一侧，所述驱动装置(35)的齿轮与齿条(36)啮合，所述鞍座(34)在驱动装置(35)的驱动下沿滑轨(32)移动，所述电缆槽(37)设置于第二底座(31)下端背离齿条(36)一侧，所述管端检测传感器设置于鞍座(34)一端，且所述管端检测传感器与系统控制柜(8)有线连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，其特征在于，所述除尘机构(5)包括回收吸嘴(51)、软管(52)以及除尘箱(53)，所述回收吸嘴设置于磨头机构(6)一侧，所述回收吸嘴(51)与除尘箱(53)通过软管(52)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，其特征在于，所述磨头机构(6)为三角磨削机，包括磨头提升装置(61)、砂带轮单元、砂带(63)、砂带驱动装置(64)、砂带限位装置以及阻燃刷(66)；
所述磨头提升装置(61)包括磨头提升气缸(611)与磨头运功滑轨(612)，即磨头机构(6)在磨头提升气缸(611)的驱动下沿磨头运功滑轨(612)上下运动；
所述砂带轮单元包括涨紧轮(621)、磨削轮(622)以及主动轮(623)，所述涨紧轮(621)、磨削轮(622)以及主动轮(623)呈三角状设置；
所述砂带(63)绕制于涨紧轮(621)、磨削轮(622)以及主动轮(623)上；
所述砂带驱动装置(64)为磨削伺服电机，所述磨削伺服电机带动主动轮(623)旋转；
所述砂带限位装置包括限位调整伺服电机(651)、限位调整减速机(652)以及限位磨球(653)，所述限位磨球(653)设置于磨削轮(622)一侧，所述限位磨球(653)在限位调整伺服电机(651)与限位调整减速机(652)的驱动下，实现限位磨球(653)的上下位置的调整；修磨时，将限位磨球(653)高度调整到与磨削轮(622)的磨削面平行，限制砂带(63)的修磨量；
所述阻燃刷(66)设置于磨削轮(622)外侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，其特征在于，所述检测机构(7)为非接触式三维激光扫描仪。
7.根据权利要求6所述的一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，其特征在于，所述连接件(9)包括第一连接件(91)与第二连接件(92)，所述第一连接件(91)与第二连接件(92)均为三脚架结构，所述第一连接件(91)一端侧面与磨头机构(6)一侧面对接，其另一端侧面与连接法兰(10)一侧面对接，所述第二连接件(92)一端与连接法兰(10)另一侧面对接，其另一端侧面与检测机构(7)一侧面对接，且其所述第一连接件(91)与第二连接件(92)在水平向保持平行。