机器人打磨装置的制作方法

本实用新型属于加工设备技术领域，具体涉及一种机器人打磨装置。

背景技术：

机器人打磨装置是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。工件型打磨机器人，可根据打磨需要配置力控制器，通过力传感器，及时反馈机器人在打磨过程中工件与打磨设备的附着力，以及打磨程度，防止机器人过载，或工件打磨适度，从而确保工件打磨的一致性，防止产生废品。机器人打磨具有以下特点：密闭式的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外部隔离，减少环境污染；操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生；机器人能保持产品加工精度的一致性，不仅保证了质量的可靠，而且降低了废品率；机器人替代熟练工，不但降低人力成本，而且也不会因为操作工的流失而影响交货期；机器人可24小时连续工作，生产效率大幅提升；可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。

专利号为：cn201720966068.4中国实用新型专利公开了一种机器人打磨装置，包括底座，底座连接旋转底座，旋转底座铰接第一机械臂，第一机械臂铰接第二机械臂，第二机械臂铰接第三机械臂，第三机械臂前端设置有安装架，安装架上设置有驱动装置，驱动装置下端设置有磨轮，磨轮后端上侧设置有喷头，虽然该设备结构新颖，运行稳定，能够满足不同结构的砂轮打磨自动化加工功能，使用方便，满足了现在的使用要求。但是仍然存在一些不足：该设备的降温喷头设置在固定的位置并且不可以移动，使得当切割一些特殊形状的物体时，可能会造成该物体挡住喷头而影响喷头的正常运行。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人打磨装置，包括底座、机械臂和磨轮，所述底座上设置旋转底座，所述旋转底座与所述机械臂通过铰接的方式连接，所述磨轮上设置磨轮壳，所述磨轮壳通过安装架固定在所述机械臂上，所述机械臂上设置降温组件，所述降温组件包括水箱、水泵、降温管道和喷头，所述水箱和水泵均设置在所述机械臂上，所述降温管道与所述水箱连接，所述水泵设置在所述降温管道上，其中，所述安装架上设置滑槽，所述滑槽内设置滑动固定块，所述喷头固定在所述滑动固定块内，所述滑动固定块能够带动所述喷头在所述滑槽内滑动。

优选的是，所述滑动固定块包括固定块、连接杆和滑动底座，所述喷头固定在所述固定块内，所述固定块与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述滑动底座连接，所述滑动底座与所述滑槽连接，所述固定块内设置橡胶固定垫，用于对所述喷头进行固定。

在上述任一方案中优选的是，所述滑动底座上设置两个螺纹通孔，所述滑槽上设置若干螺纹槽，两个相邻的所述螺纹槽的距离与所述螺纹通孔之间的距离相同，螺栓穿过所述螺纹通孔固定在所述螺纹槽内。

在上述任一方案中优选的是，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂的一端与所述旋转底座通过铰接的方式连接，所述第一机械臂的另一端通过交接的方式与所述第二机械臂的一端连接，所述第二机械臂的另一端通过铰接的方式与所述第三机械臂的一端连接，所述第三机械臂的另一端与所述安装架连接。

在上述任一方案中优选的是，所述水箱设置在所述第二机械臂上。

在上述任一方案中优选的是，所述喷头为伸缩软管结构，该伸缩软管结构能够调节所述喷头的方向和角度。

在上述任一方案中优选的是，所述磨轮壳上端设置驱动电机，所述驱动电机与所述磨轮连接，所述驱动电机能够驱动所述磨轮转动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的机器人打磨装置，通过滑槽与滑动固定块的设置，可以改变冷却喷头的位置，从而达到冷却喷头能够从各种角度对磨轮进行喷淋降温，解决了降温喷头不能适应一些特殊的工作情况的问题。

附图说明

图1为按照本实用新型的机器人打磨装置的一优选实施例示意图；

图2为按照本实用新型的机器人打磨装置的图1实施例的固定块的局部放大图；

图3为按照本实用新型的机器人打磨装置的图2实施例的固定块的测试剖视图。

图中标注说明：1-安装板；2-底座；3-旋转底座；4-第一机械臂；5-第二机械臂；6-水箱；7-水泵；8-第三机械臂；9-驱动电机；10-磨轮壳；11-磨轮；12-安装架；13-降温管道；14-喷头；15-滑动固定块；16-滑槽；17-固定块；18-连接杆；19-滑动底座；20-螺栓。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的实用新型内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种机器人打磨装置，包括底座2、机械臂和磨轮11，所述底座2上设置旋转底座3，所述旋转底座3与所述机械臂通过铰接的方式连接，所述磨轮11上设置磨轮壳10，所述磨轮壳10通过安装架12固定在所述机械臂上，所述磨轮壳10上端设置驱动电机9，所述驱动电机9与所述磨轮11连接，所述驱动电机9能够驱动所述磨轮11转动，

所述机械臂上设置降温组件，所述降温组件包括水箱6、水泵7、降温管道13和喷头14，所述水箱6和水泵7均设置在所述机械臂上，所述降温管道13与所述水箱6连接，所述水泵7设置在所述降温管道上13，具体的，所述机械臂包括第一机械臂4、第二机械臂5和第三机械臂8，所述第一机械臂4的一端与所述旋转底座3通过铰接的方式连接，所述第一机械臂4的另一端通过交接的方式与所述第二机械臂5的一端连接，所述第二机械臂5的另一端通过铰接的方式与所述第三机械臂8的一端连接，所述第三机械臂8的另一端与所述安装架12连接，所述水箱6设置在所述第二机械臂5上，所述喷头14为伸缩软管结构，该伸缩软管结构能够调节所述喷头14的方向和角度，其中，所述安装架12上设置滑槽16，所述滑槽16内设置滑动固定块15，所述滑动固定块15能够在所述滑槽16内滑动，所述喷头14固定在所述滑动固定块15内，从而所述滑动固定块15能够带动所述喷头14在所述滑槽16内滑动，优选的是，所述滑动固定块15包括固定块17、连接杆18和滑动底座19，所述喷头14固定在所述固定块17内，所述固定块17与所述连接杆18的一端连接，所述连接杆18的另一端与所述滑动底座19连接，所述滑动底座19与所述滑槽16连接，所述固定块17内设置橡胶固定垫，用于对所述喷头14进行固定，在上述任一方案中优选的是，所述滑动底座19上设置两个螺纹通孔，所述滑槽16上设置若干螺纹槽，两个相邻的所述螺纹槽的距离与所述滑动底座19上所述螺纹通孔之间的距离相同，螺栓穿过所述螺纹通孔固定在所述螺纹槽内，由此将所述滑动固定块15固定在所述滑槽16上。

本领域技术人员不难理解，本实用新型的机器人打磨装置包括上述本实用新型说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。