一种多功能小型磨床的制作方法

本实用新型涉及工件的打磨设备，尤其涉及一种多功能小型磨床。

背景技术：

在工件的加工生产中，磨床是经常会用到的一种打磨设备，它可用于对工件的表面、端部等进行打磨，也可对工件进行倒角加工。但是一些小型加工厂以及家庭作坊，考虑到成本的因素，往往配置的都是小型的磨床，这种小型磨床基本都只能对应一种打磨加工，对于工件的表面、内孔、端面打磨以及倒角加工需要配备相应的小型磨床，这增加了设备成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能小型磨床，其可实现工件的表面、内孔、端面等的打磨，使得磨床多功能化，同时也降低了设备总成本。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多功能小型磨床，包括底座、机架、用于夹持工件的卡盘和用于固定磨具的扳手钻夹头，所述的机架竖直固定在所述的底座上，所述的机架上设置有卡盘二维移动机构，所述的扳手钻夹头位于所述的卡盘的下方，所述的底座上设置有用于驱动所述的扳手钻夹头转动的旋转驱动机构。

进一步地，所述的卡盘二维移动机构包括水平固定座、水平移动机构、设置在所述的水平固定座两端的竖直移动机构，所述的竖直移动机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一螺母，所述的第一伺服电机固定在所述的机架上，所述的第一丝杆与所述的机架转动连接，所述的第一丝杆与所述的第一伺服电机的驱动轴同轴固定连接，所述的第一螺母与所述的第一丝杆相螺接，所述的第一螺母固定在所述的水平固定座的端部且与所述的机架竖直滑动配合，所述的水平移动机构设置在所述的水平固定座上，所述的卡盘与所述的水平移动机构相连接。

进一步地，所述的水平移动机构包括第二伺服电机、第二丝杆和第二螺母，所述的第二伺服电机固定在所述的水平固定座上，所述的第二丝杆与所述的水平固定座转动连接，所述的第二丝杆与所述的第二伺服电机的驱动轴同轴固定连接，所述的第二螺母与所述的第二丝杆相螺接，且与所述的水平固定座水平滑动配合，所述的卡盘固定在所述的第二螺母上。

进一步地，所述的卡盘为三爪卡盘或四爪卡盘。

进一步地，所述的旋转驱动机构包括电机、箱体、转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述的箱体固定在所述的底座上，所述的电机固定安装在所述的箱体内，所述的第一齿轮与所述的电机的驱动轴同轴固定连接，所述的转轴竖直设置且与所述的箱体转动连接，所述的第二齿轮同轴固定在所述的转轴上，所述的第二齿轮与所述的第一齿轮相啮合，所述的转轴的上端伸出所述的箱体且与所述的扳手钻夹头同轴固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点是该小型磨床在加工时，根据加工需求选择合适的磨具并固定在扳手钻夹头上，然后将工件通过卡盘二维移动机构移动到磨具旁边对其进行相应的打磨即可，当需要进行工件不同位置的打磨或不同工件不同类型的打磨时，只要通过扳手钻夹头更换相应的磨具即可，其通过一台小型磨床可实现工件的表面、内孔、端面等的打磨及倒角等，使得小型磨床多功能化，且使用灵活，同时也降低了设备成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种多功能小型磨床，包括底座1、机架2、用于夹持工件的卡盘3和用于固定磨具100的扳手钻夹头4，机架2竖直固定在底座1上，机架2上设置有卡盘二维移动机构，卡盘二维移动机构包括水平固定座5、水平移动机构、设置在水平固定座5两端的竖直移动机构，竖直移动机构包括第一伺服电机6、第一丝杆61和第一螺母62，第一伺服电机6固定在机架2上，第一丝杆61竖直设置且与机架2转动连接，第一丝杆61与第一伺服电机6的驱动轴同轴固定连接，第一螺母62与第一丝杆61相螺接，第一螺母62固定在水平固定座5的端部且与机架2竖直滑动配合，水平移动机构设置在水平固定座5上，水平移动机构包括第二伺服电机7、第二丝杆71和第二螺母72，第二伺服电机7固定在水平固定座5上，第二丝杆71水平设置且与水平固定座5转动连接，第二丝杆71与第二伺服电机7的驱动轴同轴固定连接，第二螺母72与第二丝杆71相螺接，且与水平固定座5水平滑动配合，卡盘3固定在第二螺母72上；

扳手钻夹头4位于卡盘3的下方，底座1上设置有用于驱动扳手钻夹头4转动的旋转驱动机构，旋转驱动机构包括电机8、箱体11、转轴9、第一齿轮81和第二齿轮91，箱体11固定在底座1上，电机8固定安装在箱体11内，第一齿轮81与电机8的驱动轴同轴固定连接，转轴9竖直设置且与箱体11转动连接，第二齿轮91同轴固定在转轴9上，第二齿轮91与第一齿轮81相啮合，转轴9的上端伸出箱体11且与扳手钻夹头4同轴固定。

上述实施例中，卡盘3可为三爪卡盘或四爪卡盘，且通过螺栓与第二螺母72固定连接，以方便卡盘3的更换，当卡盘3采用三爪卡盘时，一般适合圆形杆件等的加工，而当卡盘3为四爪卡盘时，其可适合圆形杆件、方形或其它规则形状的零件的加工。

上述实施例中，该多功能小型磨床的使用方法为：将待加工的工件装夹在卡盘3上，然后将磨具100固定在扳手钻夹头4上，通过第一伺服电机6和第二伺服电机7移动工件的位置，使工件对准磨具100并与磨具100相接触，然后通过电机8驱动扳手钻夹头4转动，对工件进行相应的打磨。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种多功能小型磨床，其特征在于包括底座、机架、用于夹持工件的卡盘和用于固定磨具的扳手钻夹头，所述的机架竖直固定在所述的底座上，所述的机架上设置有卡盘二维移动机构，所述的扳手钻夹头位于所述的卡盘的下方，所述的底座上设置有用于驱动所述的扳手钻夹头转动的旋转驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种多功能小型磨床，其特征在于：所述的卡盘二维移动机构包括水平固定座、水平移动机构、设置在所述的水平固定座两端的竖直移动机构，所述的竖直移动机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一螺母，所述的第一伺服电机固定在所述的机架上，所述的第一丝杆与所述的机架转动连接，所述的第一丝杆与所述的第一伺服电机的驱动轴同轴固定连接，所述的第一螺母与所述的第一丝杆相螺接，所述的第一螺母固定在所述的水平固定座的端部且与所述的机架竖直滑动配合，所述的水平移动机构设置在所述的水平固定座上，所述的卡盘与所述的水平移动机构相连接。

3.如权利要求2所述的一种多功能小型磨床，其特征在于：所述的水平移动机构包括第二伺服电机、第二丝杆和第二螺母，所述的第二伺服电机固定在所述的水平固定座上，所述的第二丝杆与所述的水平固定座转动连接，所述的第二丝杆与所述的第二伺服电机的驱动轴同轴固定连接，所述的第二螺母与所述的第二丝杆相螺接，且与所述的水平固定座水平滑动配合，所述的卡盘固定在所述的第二螺母上。

4.如权利要求1所述的一种多功能小型磨床，其特征在于：所述的卡盘为三爪卡盘或四爪卡盘。

5.如权利要求1所述的一种多功能小型磨床，其特征在于：所述的旋转驱动机构包括电机、箱体、转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述的箱体固定在所述的底座上，所述的电机固定安装在所述的箱体内，所述的第一齿轮与所述的电机的驱动轴同轴固定连接，所述的转轴竖直设置且与所述的箱体转动连接，所述的第二齿轮同轴固定在所述的转轴上，所述的第二齿轮与所述的第一齿轮相啮合，所述的转轴的上端伸出所述的箱体且与所述的扳手钻夹头同轴固定。

技术总结
本实用新型公开了一种多功能小型磨床，特点是包括底座、机架、用于夹持工件的卡盘和用于固定磨具的扳手钻夹头，机架竖直固定在底座上，机架上设置有卡盘二维移动机构，扳手钻夹头位于卡盘的下方，底座上设置有用于驱动扳手钻夹头转动的旋转驱动机构；优点是该小型磨床在加工时，根据加工需求选择合适的磨具并固定在扳手钻夹头上，然后将工件通过卡盘二维移动机构移动到磨具旁边对其进行相应的打磨即可，当需要进行工件不同位置的打磨或不同工件不同类型的打磨时，只要通过扳手钻夹头更换相应的磨具即可，其通过一台小型磨床可实现工件的表面、内孔、端面等的打磨及倒角等，使得小型磨床多功能化，且使用灵活，同时也降低了设备成本。

技术研发人员：胡艺瀚;陈江瑛;江帆;程文杰
受保护的技术使用者：宁波大学
技术研发日：2019.09.27
技术公布日：2020.06.30