一种工件砂带打磨机构的制作方法

本实用新型涉及砂带打磨技术领域，具体为一种工件砂带打磨机构。

背景技术：

砂带机，一种工作仪器，包括砂带、容纳砂带的砂带壳体、电机、容纳电机的电机壳体、手柄、主动轮、从动轮以及连接所述电机与主动轮的传动装置。

目前，小型金属制品或五金件在加工过程中需要进行打磨，现有的打磨装置结构功能单一，打磨均匀性差，影响产品的加工质量，因此，有必要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工件砂带打磨机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件砂带打磨机构，砂带打磨机构对称设置两组，砂带打磨机构包括机身，所述机身固定在底座上，所述机身上安装有两组打磨组件，分为第一打磨组件和第二打磨组件，所述第一打磨组件包括第一电机、第一主动轮、第一砂带轮、第二砂带轮、第三砂带轮，所述第一电机通过皮带连接第一主动轮，所述第一砂带轮安装在第一带轮安装架上，所述第二砂带轮通过第一调节杆安装在第一安装块上，所述第三砂带轮通过第二调节杆安装在第二安装块上，所述第一安装块和第二安装块分别固定在机身上，所述第一主动轮、第一砂带轮、第二砂带轮、第三砂带轮外侧面安装有打磨砂带，所述第三砂带轮下方安装有第一集尘罩；

所述第二打磨组件包括第二电机、第二主动轮、第四砂带轮、第五砂带轮、第六砂带轮，所述第二电机通过皮带连接第二主动轮，所述第四砂带轮安装在第二带轮安装架上，所述第五砂带轮通过第三调节杆安装在第三安装块上，所述第六砂带轮通过第四调节杆安装在第四安装块上，所述第三安装块和第四安装块分别固定在机身上，所述第二主动轮、第四砂带轮、第五砂带轮、第六砂带轮外侧面安装有打磨砂带，所述第六砂带轮下方安装有第二集尘罩。

优选的，所述第一带轮安装架和第二带轮安装架上分别安装有第一砂带张紧气缸和第二砂带张紧气缸，且所述第一砂带张紧气缸靠近第一砂带轮，所述第二砂带张紧气缸靠近第四砂带轮。

优选的，所述第一带轮安装架和第二带轮安装架上分别安装有第一浮动气缸和第二浮动气缸，且所述第一浮动气缸和第二浮动气缸分别设置在砂带上方。

优选的，所述第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆上均开有调节孔，且所述第一安装块、第二安装块、第三安装块、第四安装块上分别开有与调节孔相匹配的定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型结构设计新颖，能够实现对工件的快速均匀打磨，能够提高工件加工质量，适合于五金件、小型金属制品的打磨。

（2）本实用新型中，带轮安装架上安装的砂带张紧气缸和浮动气缸，能够根据需求调节砂带的张紧度和打磨力度，能够对不同的产品进行打磨，进一步提高了工件打磨质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种工件砂带打磨机构，砂带打磨机构对称设置两组，砂带打磨机构包括机身1，所述机身1固定在底座2上，所述机身1上安装有两组打磨组件，分为第一打磨组件和第二打磨组件，所述第一打磨组件包括第一电机3、第一主动轮4、第一砂带轮5、第二砂带轮6、第三砂带轮7，所述第一电机3通过皮带连接第一主动轮4，所述第一砂带轮5安装在第一带轮安装架8上，所述第二砂带轮6通过第一调节杆9安装在第一安装块10上，所述第三砂带轮7通过第二调节杆11安装在第二安装块12上，所述第一安装块10和第二安装块12分别固定在机身1上，所述第一主动轮4、第一砂带轮5、第二砂带轮6、第三砂带轮7外侧面安装有打磨砂带13，所述第三砂带轮7下方安装有第一集尘罩14；

所述第二打磨组件包括第二电机15、第二主动轮16、第四砂带轮17、第五砂带轮18、第六砂带轮19，所述第二电机15通过皮带连接第二主动轮16，所述第四砂带轮17安装在第二带轮安装架20上，所述第五砂带轮18通过第三调节杆21安装在第三安装块22上，所述第六砂带轮19通过第四调节杆23安装在第四安装块24上，所述第三安装块22和第四安装块24分别固定在机身1上，所述第二主动轮16、第四砂带轮17、第五砂带轮18、第六砂带轮19外侧面安装有打磨砂带13，所述第六砂带轮19下方安装有第二集尘罩25。

本实用新型中，第一带轮安装架8和第二带轮安装架20上分别安装有第一砂带张紧气缸26和第二砂带张紧气缸27，且所述第一砂带张紧气缸26靠近第一砂带轮5，所述第二砂带张紧气缸27靠近第四砂带轮17；第一带轮安装架8和第二带轮安装架20上分别安装有第一浮动气缸28和第二浮动气缸29，且所述第一浮动气缸28和第二浮动气缸29分别设置在打磨砂带13上方。本实用新型中，带轮安装架上安装的砂带张紧气缸和浮动气缸，能够根据需求调节砂带的张紧度和打磨力度，能够对不同的产品进行打磨，进一步提高了工件打磨质量。

此外，本实用新型中，第一调节杆9、第二调节杆11、第三调节杆21和第四调节杆23上均开有调节孔30，且所述第一安装块、第二安装块、第三安装块、第四安装块上分别开有与调节孔相匹配的定位孔，采用此结构，能够根据打磨需求来调节打磨砂带的张紧度。

工作原理：首先，通过调节杆调节砂带的长度，确保砂带固定在砂带轮外部，之后分别开启第一电机、第二电机，第一电机和第二电机分别带动第一主动轮和第二主动轮转动，主动轮带动砂带轮转动，机器人夹持工件经过对称设置的两组砂带打磨机构进行打磨，打磨过程中可以调节浮动气缸的气压，改变打磨力度，直至调制合适的打磨压力，打磨后的砂粒通过集尘罩收集。

综上所述，本实用新型结构设计新颖，能够实现对工件的快速均匀打磨，能够提高工件加工质量，适合于五金件、小型金属制品的打磨。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种工件砂带打磨机构，砂带打磨机构对称设置两组，其特征在于：砂带打磨机构包括机身（1），所述机身（1）固定在底座（2）上，所述机身（1）上安装有两组打磨组件，分为第一打磨组件和第二打磨组件，所述第一打磨组件包括第一电机（3）、第一主动轮（4）、第一砂带轮（5）、第二砂带轮（6）、第三砂带轮（7），所述第一电机（3）通过皮带连接第一主动轮（4），所述第一砂带轮（5）安装在第一带轮安装架（8）上，所述第二砂带轮（6）通过第一调节杆（9）安装在第一安装块（10）上，所述第三砂带轮（7）通过第二调节杆（11）安装在第二安装块（12）上，所述第一安装块（10）和第二安装块（12）分别固定在机身（1）上，所述第一主动轮（4）、第一砂带轮（5）、第二砂带轮（6）、第三砂带轮（7）外侧面安装有打磨砂带（13），所述第三砂带轮（7）下方安装有第一集尘罩（14）；

所述第二打磨组件包括第二电机（15）、第二主动轮（16）、第四砂带轮（17）、第五砂带轮（18）、第六砂带轮（19），所述第二电机（15）通过皮带连接第二主动轮（16），所述第四砂带轮（17）安装在第二带轮安装架（20）上，所述第五砂带轮（18）通过第三调节杆（21）安装在第三安装块（22）上，所述第六砂带轮（19）通过第四调节杆（23）安装在第四安装块（24）上，所述第三安装块（22）和第四安装块（24）分别固定在机身（1）上，所述第二主动轮（16）、第四砂带轮（17）、第五砂带轮（18）、第六砂带轮（19）外侧面安装有打磨砂带（13），所述第六砂带轮（19）下方安装有第二集尘罩（25）。

2.根据权利要求1所述的一种工件砂带打磨机构，其特征在于：所述第一带轮安装架（8）和第二带轮安装架（20）上分别安装有第一砂带张紧气缸（26）和第二砂带张紧气缸（27），且所述第一砂带张紧气缸（26）靠近第一砂带轮（5），所述第二砂带张紧气缸（27）靠近第四砂带轮（17）。

3.根据权利要求1所述的一种工件砂带打磨机构，其特征在于：所述第一带轮安装架（8）和第二带轮安装架（20）上分别安装有第一浮动气缸（28）和第二浮动气缸（29），且所述第一浮动气缸（28）和第二浮动气缸（29）分别设置在打磨砂带（13）上方。

4.根据权利要求1所述的一种工件砂带打磨机构，其特征在于：所述第一调节杆（9）、第二调节杆（11）、第三调节杆（21）和第四调节杆（23）上均开有调节孔（30），且所述第一安装块、第二安装块、第三安装块、第四安装块上分别开有与调节孔相匹配的定位孔。

技术总结
本实用新型公开了一种工件砂带打磨机构，砂带打磨机构对称设置两组，砂带打磨机构包括机身，机身固定在底座上，机身上安装有两组打磨组件，分为第一打磨组件和第二打磨组件，打磨组件包括电机、主动轮、砂带轮、砂带张紧气缸、浮动气缸和长度调节组件，本实用新型结构设计新颖，能够实现对工件的快速均匀打磨，能够提高工件加工质量，适合于五金件、小型金属制品的打磨。

技术研发人员：徐锦标;廖福;郭庆涛;朱顾颖
受保护的技术使用者：江苏准信自动化科技股份有限公司
技术研发日：2019.10.21
技术公布日：2020.06.26