一种用于粉末冶金正时齿轮热处理的连续上下料装置的制作方法

本实用新型涉及粉末冶金正时齿轮上下料装置领域，尤其涉及一种用于粉末冶金正时齿轮热处理的连续上下料装置。

背景技术：

粉末冶金正时齿轮是汽车发动机中的一种典型零件是传递动力的核心部件，它通过一次成形和精整工艺，不需要其他机械加工后处理工艺，可以完全达到尺寸精度要求，尤其是齿形精度,这种优异的特性使其在齿轮运动中将齿的磨损与噪声降低到最低程度。为了提高粉末冶金齿轮的硬度和强度需要对齿轮进行感应加热淬火热处理工艺，需要感应加热淬火的部位是一般是外齿部分和端面键槽部分。传统感应加热设备因为外齿和键槽端面加热时采用的频率不一样所以要在两台设备加工完成，增加了设备成本和管理成本，为了提高效率采用自动线形式可在一台设备上将两个需要感应加热淬火的部位一次加工完。采用自动线方式时齿轮的自动上下料成为一个难题，因为粉末冶金正时齿轮的种类繁多，直径从70-130mm，厚度从8-30mm不等，如果采用传统的气动机械卡爪上下料，每更换一次齿轮就要调整卡爪的行程，有的外径差别大的齿轮还需要更换卡爪，导致在批量生产时需要反复调整或更换卡爪，难以进行连续上下料，造成生产效率低下。

技术实现要素：

为解决现有的粉末冶金正时齿轮在进行感应加热淬火热处理时难以进行连续上下料，造成生产效率低下的问题，本实用新型提供了一种用于粉末冶金正时齿轮热处理的连续上下料装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于粉末冶金正时齿轮热处理的连续上下料装置，包括机架，机架上依次安装有上料盘、外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘，上料盘、外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘分别能绕各自的竖直轴线转动，上料盘、外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘上分别绕各自的竖直轴线均匀间隔设有多个用于放置粉末冶金正时齿轮的柱状工位；机架上还设有桁架平移机构，桁架平移机构位于上料盘、外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘的上方，桁架平移机构能够沿着上料盘至下料盘的方向进行水平往复运动，桁架平移机构上安装有三个竖直伸缩机构，三个竖直伸缩机构的底端分别安装有各自的电磁铁，相邻两个竖直伸缩机构之间的水平距离均相同，竖直伸缩机构之间的水平距离满足能够使三个电磁铁对上料盘、外齿工位转盘和键工位转盘上分别放置的三个粉末冶金正时齿轮同时进行吸附，并且能够使三个电磁铁对外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘上分别放置的三个粉末冶金正时齿轮同时进行吸附。

优选的，所述上料盘、外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘均为水平放置的圆盘结构，上料盘、外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘的竖直轴线位于同一基准面上。

优选的，所述桁架平移机构包括一个水平滑轨和一个能够沿水平滑轨运动的滑板，所述竖直伸缩机构包括一个竖直设置的伸缩杆和一个用于带动伸缩杆运动的竖直导轨，伸缩杆的顶端与滑板连接，伸缩杆的底端开设有与柱状工位相匹配的通孔，以便于电磁铁下落至粉末冶金正时齿轮的表面。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的用于粉末冶金正时齿轮热处理的连续上下料装置，能够通过电磁铁对粉末冶金正时齿轮进行吸附，配合桁架平移机构和竖直伸缩机构就能实现粉末冶金正时齿轮在工序间的转运，电磁铁对不同尺寸的粉末冶金正时齿轮都能够进行吸附，避免了现有技术中采用气动机械卡爪上下料时需要频繁调整或更换卡爪的弊端。并且三个电磁铁能够同时对三个工位上的粉末冶金正时齿轮进行吸附，因此最多可以将三个粉末冶金正时齿轮同时转运到下一工位，使粉末冶金正时齿轮的连续自动上下料速度大为加快，提升粉末冶金正时齿轮的热处理生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为图1的局部放大示意图。

图中标记：1、上料盘，2、外齿工位转盘，3、键工位转盘，4、下料盘，5、水平滑轨，6、滑板，7、伸缩杆，8、竖直导轨，9、电磁铁。

具体实施方式

参见附图，具体实施方式如下：

一种用于粉末冶金正时齿轮热处理的连续上下料装置，包括机架，机架上依次安装有上料盘1、外齿工位转盘2、键工位转盘3和下料盘4，上料盘1、外齿工位转盘2、键工位转盘3和下料盘4分别能绕各自的竖直轴线转动，上料盘1、外齿工位转盘2、键工位转盘3和下料盘4上分别绕各自的竖直轴线均匀间隔设有多个用于放置粉末冶金正时齿轮的柱状工位；待处理的粉末冶金正时齿轮依次放置于上料盘1的柱状工位，进行外齿部位感应加热淬火热处理的粉末冶金正时齿轮依次放置于外齿工位转盘2的柱状工位，进行端面键槽部位感应加热淬火热处理的粉末冶金正时齿轮依次放置于键工位转盘3的柱状工位，热处理完成的粉末冶金正时齿轮依次放置于下料盘4的柱状工位。本实施例中，上料盘1、外齿工位转盘2、键工位转盘3和下料盘4均为水平放置的圆盘结构，上料盘1、外齿工位转盘2、键工位转盘3和下料盘4的竖直轴线位于同一基准面上，上料盘1、外齿工位转盘2、键工位转盘3和下料盘4上的柱状工位分别根据各自工序的要求适应性设置。

机架上还设有桁架平移机构，桁架平移机构位于上料盘1、外齿工位转盘2、键工位转盘3和下料盘4的上方，桁架平移机构能够沿着上料盘1至下料盘4的方向进行水平往复运动，桁架平移机构包括一个水平滑轨5和一个能够沿水平滑轨5运动的滑板6，桁架平移机构上安装有三个竖直伸缩机构，竖直伸缩机构包括一个竖直设置的伸缩杆7和一个用于带动伸缩杆7运动的竖直导轨8，伸缩杆7的顶端与滑板6连接，三个伸缩杆7的底端分别安装有各自的电磁铁9，相邻两个竖直伸缩机构之间的水平距离均相同，竖直伸缩机构之间的水平距离满足能够使三个电磁铁9对上料盘1、外齿工位转盘2和键工位转盘3上分别放置的三个粉末冶金正时齿轮同时进行吸附，并且能够使三个电磁铁9对外齿工位转盘2、键工位转盘3和下料盘4上分别放置的三个粉末冶金正时齿轮同时进行吸附，伸缩杆7的底端开设有与柱状工位相匹配的通孔，以便于电磁铁9下落至粉末冶金正时齿轮的表面，通常为下降至使电磁铁9与粉末冶金正时齿轮的表面间隔1mm，即可通过电磁铁9通断电来控制对粉末冶金正时齿轮进行吸附或放开。本实施例通常与自动控制系统配合使用，自动控制系统内预先将上料盘1、外齿工位转盘2、键工位转盘3和下料盘4上的某一个旋转位置定为上下料位，当需要对某个或多个粉末冶金正时齿轮进行转运时，自动控制系统先控制上料盘1、外齿工位转盘2、键工位转盘3和下料盘4转动，使需要被转运的粉末冶金正时齿轮的柱状工位转动至上下料位，并使待放置粉末冶金正时齿轮的柱状工位也转动至上下料位，然后自动控制系统控制桁架平移机构和竖直伸缩机构运动，使电磁铁9在对应位置下降，再控制需要对粉末冶金正时齿轮进行吸附的一个或多个电磁铁9通电，就能实现最多同时进行三个粉末冶金正时齿轮的转运。

技术特征：

1.一种用于粉末冶金正时齿轮热处理的连续上下料装置，其特征在于：包括机架，机架上依次安装有上料盘（1）、外齿工位转盘（2）、键工位转盘（3）和下料盘（4），上料盘（1）、外齿工位转盘（2）、键工位转盘（3）和下料盘（4）分别能绕各自的竖直轴线转动，上料盘（1）、外齿工位转盘（2）、键工位转盘（3）和下料盘（4）上分别绕各自的竖直轴线均匀间隔设有多个用于放置粉末冶金正时齿轮的柱状工位；机架上还设有桁架平移机构，桁架平移机构位于上料盘（1）、外齿工位转盘（2）、键工位转盘（3）和下料盘（4）的上方，桁架平移机构能够沿着上料盘（1）至下料盘（4）的方向进行水平往复运动，桁架平移机构上安装有三个竖直伸缩机构，三个竖直伸缩机构的底端分别安装有各自的电磁铁（9），相邻两个竖直伸缩机构之间的水平距离均相同，竖直伸缩机构之间的水平距离满足能够使三个电磁铁（9）对上料盘（1）、外齿工位转盘（2）和键工位转盘（3）上分别放置的三个粉末冶金正时齿轮同时进行吸附，并且能够使三个电磁铁（9）对外齿工位转盘（2）、键工位转盘（3）和下料盘（4）上分别放置的三个粉末冶金正时齿轮同时进行吸附。

2.根据权利要求1所述的一种用于粉末冶金正时齿轮热处理的连续上下料装置，其特征在于：所述上料盘（1）、外齿工位转盘（2）、键工位转盘（3）和下料盘（4）均为水平放置的圆盘结构，上料盘（1）、外齿工位转盘（2）、键工位转盘（3）和下料盘（4）的竖直轴线位于同一基准面上。

3.根据权利要求1所述的一种用于粉末冶金正时齿轮热处理的连续上下料装置，其特征在于：所述桁架平移机构包括一个水平滑轨（5）和一个能够沿水平滑轨（5）运动的滑板（6），所述竖直伸缩机构包括一个竖直设置的伸缩杆（7）和一个用于带动伸缩杆（7）运动的竖直导轨（8），伸缩杆（7）的顶端与滑板（6）连接，伸缩杆（7）的底端开设有与柱状工位相匹配的通孔，以便于电磁铁（9）下落至粉末冶金正时齿轮的表面。

技术总结
一种用于粉末冶金正时齿轮热处理的连续上下料装置，包括机架，机架上依次安装有上料盘、外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘，上料盘、外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘上分别设有多个用于放置粉末冶金正时齿轮的柱状工位；机架上还设有桁架平移机构，桁架平移机构能够沿着上料盘至下料盘的方向进行水平往复运动，桁架平移机构上安装有三个竖直伸缩机构，三个竖直伸缩机构的底端分别安装有电磁铁，竖直伸缩机构之间的水平距离满足能够使三个电磁铁对上料盘、外齿工位转盘和键工位转盘上分别放置的三个粉末冶金正时齿轮同时进行吸附，并且能够使三个电磁铁对外齿工位转盘、键工位转盘和下料盘上分别放置的三个粉末冶金正时齿轮同时进行吸附。

技术研发人员：赵旭东
受保护的技术使用者：洛阳升华感应加热股份有限公司
技术研发日：2019.12.24
技术公布日：2020.08.11