技术总结
本发明涉及用于加工工件或空间（RA）的可移动的工具机器，具有关于所述工件或空间（RA）的表面（FL、FR、FF、FD）可移动的工作装置（50），所述可移动的工作装置具有通过驱动马达（53）驱动的或能够驱动的工具容纳部（58）用于工作工具（90A、90F）、尤其用于所述表面（FL、FR、FF、FD）的研磨的加工，和/或具有带有用于对所述表面（FL、FR、FF、FD）进行涂层的涂层工具（981）的涂层机构（980），其中，所述工作装置（50）具有吸取机构（70）用于以至少一个沿所述表面的法向方向（N）定向的力分量将所述工作装置（50）吸取到所述表面处，其中，所述吸取机构（70）具有至少一个阀（85）用于控制在所述工作装置（50）的吸取区域中的吸取空气流和/或负压，以用于吸取到所述表面处，并且其中，所述至少一个阀（85）具有阀环节（86），所述阀环节能够在至少两个阀位置之间进行调校，在所述至少两个阀位置中，所述阀（85）的流动横截面是不同的。设置成，所述吸取机构（70）具有吸取控制器（80）用于在所述工作工具或所述涂层机构（980）的运行期间取决于至少一个物理参量在所述阀环节的阀位置之间调校所述阀环节（86）。置之间调校所述阀环节（86）。置之间调校所述阀环节（86）。
技术研发人员：S
受保护的技术使用者：费斯托工具有限责任公司
技术研发日：2019.05.15
技术公布日：2021/1/26