一种防止转炉氧枪冲顶的装置和方法与流程

本发明涉及冶金转炉技术领域，更具体地说，它涉及一种防止转炉氧枪冲顶装置和方法。

背景技术：

炼钢厂转炉氧枪升降系统中，设备部分主要由横移台车、升降小车以及电气控制系统组成，由安装在横移台车上的电机通过减速机传动，带动钢丝绳卷筒，收取或下放钢丝绳，钢丝绳与升降小车的动滑轮连接，从而带动安装在升降小车上的氧枪上下运行。目前，氧枪的高度检测采用的是通过dp网的编码器来实现的，而所有的动力电缆及控制电缆均通过坦克链连接到氧枪的横移小车上。

上述方案存在缺陷：氧枪在使用过程中，由于在工作位与待机位进行移动，次数多了之后，会导致用于检测的dp电缆因与坦克链不断摩擦，破损拆断，编码器数据无法采集更新；或者dp网络故障也会出现数据无法更新现象，此时氧枪在上升中，因为没有编码器的数据，会出现一直速度不变，氧枪高速上升直到碰到上限位信号才停止运行，而上限位离小车的顶部只有极短的距离，氧枪无法及时停车，此时会冲过头(俗称冲顶)，撞到氧枪横移车才能停下来，这样对设备的损坏严重；每次冲顶后，都须停下来检查，更换被拉变形的张力连接杆，横移小车变形部分矫正，这个过程的时间长达4-6个小时，严重的话，还有可能扯断钢丝绳，出现坠枪，引发更大的事故。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种防止转炉氧枪冲顶装置和方法，具有保证氧枪准确安全停止，防止氧枪冲顶的优点，同时起到提高设备本质安全的作用。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防止转炉氧枪冲顶的装置，包括横移台车，所述横移台车上设置有钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒上设置有编码器，钢丝卷筒下方设置有升降小车，所述升降小车上设置有滑轮，所述钢丝卷筒与滑轮通过钢丝绳缠绕连接，通过所述钢丝绳牵引升降小车升降，所述升降小车上安装有氧枪，所述横移台车上间隔设置有低速限位开关和微速限位开关，所述氧枪跟随升降小车升降过程中触发低位限位开关和微速限位开关。

在一个实施例中，所述升降小车上安装有限位挡块，所述限位挡块的长度大于低速限位开关与微速限位开关之间的距离长度。

在一个实施例中，所述横移台车上还设置有上限位开关。

一种防止转炉氧枪冲顶的方法，所述装置包括钢丝卷筒和升降小车，所述钢丝卷筒上设有编码器，所述升降小车上设置有氧枪，所述方法包括：

氧枪上升到最高位时的低速变速点和微速变速点的位置，在低速变速点增加低速限位开关，在微速变速点增加微速限位开关；

将限位挡块安装到升降小车上，调整机械限位活动杆与限位挡块之间的距离，使升降小车上升到低速变速点时，低速限位开关接通，上升到微速变速点时，微速限位开关接通；

将低速变速点和微速变速点的信号接入编码器相应的变速程序中，使氧枪到达相应变速点时转为相应的速度。

在一个实施例中，在将氧枪上升到最高位时的低速变速点和微速变速点的位置的步骤之前，还包括：通过现场查看确定编码器正常运转。

在一个实施例中，在将低速变速点和微速变速点的信号接入编码器相应的变速程序中的步骤之后，还包括：

当氧枪上升到低速变速位置时，低速限位接通，强制氧枪速度由高速转为低速，当氧枪上升到微速变速点时，微速限位接通，强制氧枪速度由低速转为微速，当氧枪到达上限位时，氧枪及时停止。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

利用氧枪自动控制系统，通过增设低速限位开关和微速限位开关，加上修改氧枪控制程序，实现双保险，反馈迅速准确，从而使得氧枪上升减速能及时准确停车，避免了氧枪冲顶造成的设备损坏，降低了转炉生产成本。

附图说明

图1是本实施例一种防止转炉氧枪冲顶的装置的结构示意图；

图2是本实施例中一种防止转炉氧枪冲顶的方法的流程示意图。

图中：1、横移台车；2、升降小车；3、氧枪；4、钢丝绳卷筒；5、编码器；6、上限位开关；7、低速限位开关；8、微速限位开关；9、限位挡块；10、升降导轨；11、钢丝绳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1所示，一种防止转炉氧枪3冲顶的装置，包括横移台车1，横移台车1上设置有钢丝绳卷筒4，钢丝绳卷筒4上设置有编码器5，钢丝卷筒下方设置有升降小车2，升降小车2上设置有滑轮，钢丝卷筒与滑轮通过钢丝绳11缠绕连接，通过钢丝绳11牵引升降小车2升降，升降小车2上还设置有升降导轨10，对升降小车2的升降进行导向，升降小车2上安装有氧枪3，横移台车1上间隔设置有低速限位开关7和微速限位开关8，氧枪3跟随升降小车2升降过程中触发低位限位开关和微速限位开关8。

通过钢丝缆筒利用氧枪3自动控制系统，通过增设低速限位开关7和微速限位开关8，加上修改氧枪3控制程序，实现双保险，反馈迅速准确，从而使得氧枪3上升减速能及时准确停车，避免了氧枪3冲顶造成的设备损坏，降低了转炉生产成本。

在一个实施例中，升降小车2上安装有限位挡块9，限位挡块9的长度大于低速限位开关7与微速限位开关8之间的距离长度。

通过限位挡块9安装微速限位开关8和低速限位开关7。

在一个实施例中，横移台车1上还设置有上限位开关6。

氧枪3到达上限位开关6后，钢丝绳卷筒4停止运转，使升降小车2停止向上运行。

一种防止转炉氧枪冲顶的方法，如图2所示，一种防止转炉氧枪冲顶的装置，所述装置包括钢丝卷筒和升降小车，所述钢丝卷筒上设有编码器，所述升降小车上设置有氧枪，所述方法依次包括以下步骤：

步骤101：氧枪上升到最高位时的低速变速点和微速变速点的位置，在低速变速点增加低速限位开关，在微速变速点增加微速限位开关。

步骤103：将限位挡块安装到升降小车上，调整机械限位活动杆与限位挡块之间的距离，使升降小车上升到低速变速点时，低速限位开关接通，上升到微速变速点时，微速限位开关接通。

步骤105：将低速变速点和微速变速点的信号接入编码器相应的变速程序中，使氧枪到达相应变速点时转为相应的速度。

通过上述方法的改进可以保证在氧枪上升控制中，不管检测高度的编码器数据是否失效，都能保证氧枪准确安全停止，防止冲顶成功率达到99％以上，实现设备本质安全，保证生产顺行。

在一个实施例中，在将氧枪上升到最高位时的低速变速点和微速变速点的位置的步骤之前，还包括：通过现场查看确定编码器正常运转。

在一个实施例中，在将低速变速点和微速变速点的信号接入编码器相应的变速程序中的步骤之后，还包括：

当氧枪上升到低速变速位置时，低速限位接通，强制氧枪速度由高速转为低速，当氧枪上升到微速变速点时，微速限位接通，强制氧枪速度由低速转为微速，当氧枪到达上限位时，氧枪及时停止。

氧枪通过低速变速点时转化为速度低速，在微速变速点转化为低速，相应的位置转化为相应速度，逐渐减速至在上限位停止。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。