一种加工电磁阀体端面和内孔的复合磨床的制作方法

本发明属于复合磨床，特别涉及一种加工电磁阀体端面和内孔的复合磨床。

背景技术：

随着社会经济的发展，公路货运以其快捷、灵活的特性，在物流运输行业，特别是短途运输占比越来越大，因此柴油货车的车载电磁阀的需求量非常巨大，作为电磁阀的关键部件-电磁阀阀体，特别是电磁阀阀体内孔和端面的表面光洁度、尺寸公差和位置度，直接与柴油发动机喷油嘴喷油量的稳定性有关，如果一个发动机的几个电磁阀阀体的一致性不好，就会导致各个气缸的喷油量不一致，势必要导致发动机的动力出现波动，不仅影响车辆的稳定性，还浪费宝贵的石油资源。

用现有的内圆磨床和端面磨床加工电磁阀阀体的内孔和端面时，需要先在一台内圆磨床上对内孔进行粗磨加工，再换成另一台内圆磨床对内孔进行精磨加工，最后再在端面磨床上磨端面，多次更换设备、多次装夹，效率低下，不适应大批量生产的要求，也很难保证加工的尺寸精度和位置度的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种在一个床箱上面集成一套工件夹持机构和三套各自独立的刀具夹持机构，达到一次装夹电磁阀阀体即可完成电磁阀阀体内孔的粗磨、精磨以及端面的磨制加工；加工精度高，标准一致，生产效率高的一种加工电磁阀体端面和内孔的复合磨床。

本发明解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种加工电磁阀体端面和内孔的复合磨床，包括床箱，在床箱的前后两侧下部均匀分布有多个床箱固定凹槽，在床箱固定凹槽内设有床箱固定孔；其特征在于床箱上面左侧装有方形的底板一，底板一上装有工件夹持机构，右侧装有方形的底板二，底板二上从前向后依次装有加工电磁阀阀体的内孔粗磨机构、内孔精磨机构和端面磨机构；在床箱右侧壁的内侧装有电气控制器，外侧的前面用螺栓固定一个支撑座，支撑座上下固定有座耳，中间设有穿线用的电缆孔；在上下两个座耳之间用销轴固定一个横梁，在横梁的右端上面用螺栓固定一个立柱，立柱上端固定有操作键盘和显示器；操作键盘上装有多个操作用的按钮；立柱和横梁中间均设有孔并与电缆孔连通，孔内装电缆。

所述的工件夹持机构，包括方形的底板一，在底板一一侧中间设有一个凹槽一，在凹槽一两侧设有的凸台一上分布设多个螺纹孔二，在底板一上面的两侧设有多个螺纹孔一，在底板一的前端中间和后端两侧设有四个固定孔一，用埋头螺钉通过固定孔一将底板一固定在床箱的上盖上；用埋头螺钉通过螺纹孔一在底板一上固定两条导轨；两条导轨中间的底板一上端用螺栓固定一个丝杠轴承座，丝杠轴承座中的轴承活动地装有丝杠，丝杠与滑动地装在导轨上面的滑板一下面固定的螺母螺纹连接；丝杠后端与伺服电机的轴连接，伺服电机固定在电机支架中，电机支架的两侧焊接有支架固定板，用埋头螺钉通过支架固定板上的设有的固定孔二和凸台一上设有的螺纹孔二将电机支架固定在凹槽一中；滑板一下面左右两端固定有四对滑板挡板，每对滑板挡板构成的凹块与导轨滑动连接；在滑板一上面中部用螺栓固定有主轴箱一，在主轴箱一内固定一个电主轴一；电主轴一的右端均匀分布固定三个支腿，在支腿之间的间隙中将一个三爪卡盘固定在电主轴一的轴端，在支腿端头用埋头六角螺栓固定一个中间设有圆孔的修整盘。

所述的方形的底板二的左侧上面均匀分布设有三个凹槽二和四个凸台二，在凹槽二两侧的凸台二上设有多个螺纹孔三，在凸台二27-2的两侧及底板二27的两侧上还设有多个螺纹孔四27-5，在底板二的左侧和中间的两个凸台上设有多个固定孔三，用埋头螺钉通过固定孔三将底板二固定在床箱的上盖上。

所述的内孔粗磨机构，包括底板二上前面第一个凹槽二、第一个凹槽二两侧的凸台二及底板二上面安装有导轨、丝杠轴承座、丝杠、滑板二、主轴箱二、电主轴二、电机支架和伺服电机，其装配方法均与底板一上面的工件夹持机构装配相同；电主轴二左端固定有弹簧夹套，弹簧夹套夹有内孔砂轮。

所述的内孔精磨机构，包括底板二上中间的凹槽二、中间凹槽二两侧的凸台二及底板二上面安装有导轨、丝杠轴承座、丝杠、滑板二、主轴箱二、电主轴二、电机支架和伺服电机，其装配方法同样与底板一上面的工件夹持机构装配相同；电主轴二左端固定有弹簧夹套，弹簧夹套夹有内孔砂轮。

所述的端面磨机构，包括底板二上后面的凹槽二、后面凹槽二两侧的凸台二及底板二上面安装有导轨、丝杠轴承座、丝杠、滑板二、主轴箱二、电主轴二、电机支架和伺服电机，其装配方法同样与底板一上面的工件夹持机构装配相同；电主轴二左端固定有端面砂轮。

本发明的有益效果是，该发明加工出的电磁阀一致性好，精度高，提高了发动机的平稳性，节省石油资源，生产效率高。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是加工电磁阀体端面和内孔的复合磨床总装图的三维图；

图2是图1中的a处的局部放大图；

图3是图1中底板一的三维图；

图4是图1中底板二的三维图；

图5是图1中电机支架的三维图。

图中：1-床箱；1-1-床箱固定凹槽；1-2-床箱固定孔；2-丝杠；3-丝杠轴承座；4-底板一；4-1-凹槽一；4-2-固定孔一；4-3-螺纹孔一；4-4-螺纹孔二；4-5-凸台一；5-导轨；6-滑板一；6-1-滑板挡板；7-电主轴一；8-主轴箱一；9-修整盘；9-1-支腿；9-2-圆孔；9-3-埋头六角螺栓；10-电机支架；10-1-支架固定板；10-2-固定孔二；11-伺服电机；12-三爪卡盘；13-电磁阀阀体；14-内孔砂轮；15-端面砂轮；16-主轴箱二；17-电主轴二；18-滑板二；19-显示器；20-操作键盘；20-1-按钮；21-立柱；22-销轴；23-横梁；24-支撑座；24-1-座耳；24-2-电缆孔；25-电气控制器；26-弹簧夹套；27-底板二；27-1-凹槽二；27-2-凸台二；27-3-固定孔三；27-4-螺纹孔三；27-5-螺纹孔四；28-电缆；ⅰ-工件夹持机构；ⅱ-内孔粗磨机构；ⅲ-内孔精磨机构；ⅳ-端面磨机构。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种加工电磁阀体端面和内孔的复合磨床，包括床箱1，在床箱1的前后两侧下部均匀分布固定有三个床箱固定凹槽1-1，床箱固定凹槽1-1内设有床箱固定孔1-2；其特征在于床箱1上面左侧装有方形的底板一4，底板一4上装有工件夹持机构ⅰ，右侧装有方形的底板二27，底板二27上从前向后依次装有加工电磁阀阀体13的内孔粗磨机构ⅱ、内孔精磨机构ⅲ和端面磨机构ⅳ；在床箱1右侧壁的内侧装有电气控制器25，外侧的前面用螺栓固定一个支撑座24，支撑座24上下固定有座耳24-1，中间设有穿线用的电缆孔24-2；在上下两个座耳24-1之间用销轴22固定一个横梁23，在横梁23的右端上面用螺栓固定一个立柱21，立柱21上端固定有操作键20和显示器19；操作键盘20上装有多个操作用的按钮20-1；立柱21和横梁23中间均设有孔并与电缆孔24-2连通，孔内装电缆28。

所述的工件夹持机构ⅰ，包括方形的底板一4，在底板一4一侧中间设有一个凹块4-1，在凹槽一4-1两侧设有的凸台一4-5上各分布设有三个螺纹孔二4-4，在底板一4上面的两侧各设有七个螺纹孔一4-3，在底板一4的前端中间和后端两侧设有四个固定孔一4-2，用埋头螺钉通过固定孔一4-2将底板一4固定在床箱1的上盖上；用埋头螺钉通过螺纹孔一4-3在底板一4上固定两条导轨5；两条导轨5中间的底板一4上端用螺栓固定一个丝杠轴承座3，丝杠轴承座3中的轴承活动地装有丝杠2，丝杠2与滑动地装在导轨5上面的滑板一6下面固定的螺母螺纹连接；丝杠2后端与伺服电机11的轴连接，伺服电机11固定在电机支10中，电机支架10的两侧焊接有支架固定板10-1，用埋头螺钉通过支架固定板10-1上设有的固定孔二10-2和凸台一4-5上设有的螺纹孔二4-4将电机支架10固定在凹槽一4-1中；滑板一6下面左右两端固定有四对滑板挡板6-1，每对滑板挡板6-1构成的凹块与导轨5滑动连接；在滑板一6上面中部用螺栓固定有主轴箱一8，在主轴箱一8内固定一个电主轴一7；电主轴一7的右端均匀分布固定三个支腿9-1，在支腿9-1之间的间隙中将一个三爪卡盘12固定在电主轴一7的轴端，在支腿9-1端头用埋头六角螺栓9-3固定一个中间设有圆孔9-2的修整盘9。

所述的底板二27的左侧上面均匀分布设有三个凹槽二27-1和四个凸台二27-2，在凹槽二27-1两侧的凸台二27-2上设有三个螺纹孔三27-4，在凸台二27-2的两侧及底板二27上还设有六排共四十二个螺纹孔四27-5，在底板二27的左侧和中间的两个凸台27-2右侧设有四个固定孔三27-3，用埋头螺钉通过固定孔三27-3将底板二27固定在床箱1的上盖上。

所述的内孔粗磨机构ⅱ，包括底板二27上前面第一个凹块27-1、第一个凹槽二27-1两侧的凸台二27-2及底板二27上面安装有导轨5、丝杠轴承座3、丝杠2、滑板二18、主轴箱二16、电主轴二17、电机支架10和伺服电机11，其装配方法同样与底板一4上面的工件夹持机构ⅰ装配相同；电主轴二18左端固定有弹簧夹套26，弹簧夹套26夹有内孔砂轮14。

所述的内孔精磨机构ⅲ，包括底板二27上中间的凹槽二27-1、中间凹槽二27-1两侧的凸台二27-2及底板二27上面安装有导轨5、丝杠轴承座3、丝杠2、滑板二18、主轴箱二16、电主轴二17、电机支架10和伺服电机11，其装配方法同样与底板一4上面的工件夹持机构ⅰ装配相同；电主轴二18左端固定有弹簧夹套26，弹簧夹套26夹有内孔砂轮14。

所述的端面磨机构ⅳ，包括底板二27上后面的凹槽二27-1、后面凹槽二27-1两侧的凸台二27-2及底板二27上面安装有导轨5、丝杠轴承座3、丝杠2、滑板二18、主轴箱二16、电主轴二17、电机支架10和伺服电机11，其装配方法同样与底板一4上面的工件夹持机构ⅰ装配相同；电主轴二17左端固定有端面砂轮15。

电缆28上端分别与显示器19、操作键盘20中的各按钮20-1连接，下端与电气控制器25中的自动控制电路连通；电气控制器25用导线与电主轴一7、三个电主轴二17四个伺服电机11连接。

该发明的工作原理及操作方法是：

1、预先根据材料的硬度编制好程序存储在控制器25中，在后续的加工中，每加工到一定数量的电磁阀阀体13后，程序自动利用修整盘9对内孔砂轮14和端面砂轮15进行修整。

2、首先将电磁阀阀体13用三爪卡盘12夹紧，然后通过操作键盘20启动安装在底板一4上的伺服电机11，伺服电机11的旋转运动通过丝杠2及丝杠螺母的传动变为直线运动，在丝杠螺母的带动下，滑板一6沿导轨5前后移动，当电主轴一7移动到与底板二27上前面第一个内孔砂轮14相对应时，工件夹持机构ⅰ中的伺服电机11停止并锁紧；此时电主轴一7启动，带动电磁阀阀体13旋转；同时内孔粗磨机构ⅱ中驱动内孔砂轮14的电主轴二17启动，带动内孔砂轮14旋转，随后粗磨机构ⅱ中的伺服电机11启动，同上所述，粗磨机构ⅱ中的滑板二18沿其下面的导轨5向左移动，开始对电磁阀阀体13的内孔进行粗加工；当磨制到规定尺寸后，在程序的控制下，伺服电机11反向旋转，滑板二18沿导轨5向右移动，内孔砂轮14和电磁阀13脱离。

3、随后，在程序的控制下，同上所述的过程相同，在工件夹持机构ⅰ中伺服电机11的驱动下，电磁阀阀体13移动到和内孔精磨机构ⅲ中的内孔砂轮14相对应的位置进行精磨加工；然后电磁阀阀体13移动到端面磨机构ⅳ前完成端面的磨削加工。

上述的各个伺服电机11、主电轴一7和主电轴二17动作均由电气控制器25预先设定的程序，采用plc实现自动控制，操作方便。