一种医用刀片的双面全自动打磨装置的制作方法

本发明涉及医疗用品加工领域，具体是涉及一种医用刀片的双面全自动打磨装置。

背景技术：

中国生产手术刀片已经有50多年历史。长期以来，手术刀片的刀刃抛光打磨加工均采用手工打磨操作，通过操作工手持手术刀片在打磨设备上实现打磨抛光。

但是，手工打磨存在以下缺点：第一，手术刀片的刃口是手术刀最重要的部分，采用手工打磨靠的是人工操作经验，人工打磨的产品效果无法保证，甚至有可能会磨坏刀刃，增加生产成本；第二，操作工通过手持刀片实现打磨存在安全隐患；第三，采用人工打磨效率低。

现有市面上也存在一些机械化的打磨加工设备，但是大多打磨设备都不能同时打磨手术刀的两面，且没有针对两侧都有刀锋的刀片进行同步打磨的设备。

因此，有必要设计一种医用刀片的双面全自动打磨装置，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种医用刀片的双面全自动打磨装置，该技术方案解决了手工打磨效率低、质量无法保证，现有打磨设备只能单个刀锋单面打磨等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种医用刀片的双面全自动打磨装置，包括有基座、打磨箱体、箱体位移驱动组件和刀片往复位移驱动组件，基座为长条形，打磨箱体能够沿着基座长度方向滑动设置在基座顶部，箱体位移驱动组件固定安装在基座上，箱体位移驱动组件与打磨箱体传动连接，刀片往复位移驱动组件设置在打磨箱体内部，打磨箱体包括有箱体底座和箱体盖，箱体底座顶部的一侧和箱体盖底部的一侧铰接，箱体底座内部固定设有两组第一打磨条，箱体盖内部固定设有两组第二打磨条，第一打磨条和第二打磨条的长度方向与基座的长度方向一致，两个第一打磨条对称设置在基座的两侧，两个第二打磨条设置在箱体盖上与第一打磨条对应位置上，箱体位移驱动组件包括有能够在基座横向位移的驱动带，驱动带与箱体底座的底部传动连接，刀片往复位移驱动组件包括有传动带和两个与刀片传动连接的偏心圆盘，偏心圆盘的径长与刀片的安装孔径长一致，两个偏心圆盘水平沿基座长度方向依次设置在箱体底座的顶部，传动带的两端分别固定安装在基座顶部远离打磨箱体铰接处一侧的两端，传动带贯穿箱体底座两侧壁并与两个偏心圆盘传动连接，箱体底座两侧壁上设有供传动带穿过的贯穿槽。

作为一种医用刀片的双面全自动打磨装置的一种优选方案，箱体位移驱动组件还包括有伺服电机、驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮均竖直设置，驱动轮和从动轮分别能够旋转的安装在基座顶部的两端，驱动带套设在驱动轮和从动轮上，伺服电机水平固定安装在基座一侧侧壁的一端，伺服电机的输出轴与驱动轮一侧的侧壁中心处固定连接。

作为一种医用刀片的双面全自动打磨装置的一种优选方案，箱体底座的底部两端分别设有两个固定架，箱体底座通过两个固定架与驱动带固定连接。

作为一种医用刀片的双面全自动打磨装置的一种优选方案，基座顶部还设有两条t型滑轨，t型滑轨的长度方向与基座长度方向一致，两条t型滑轨分别位于基座顶部的两侧，打磨底座的底部还固定设有与t型滑轨相匹配的t型滑块。

作为一种医用刀片的双面全自动打磨装置的一种优选方案，刀片往复驱动组件还包括有两个传动转轮、两个四分之一导向柱和一个半圆导向柱，两个传动转轮沿着基座长度方向依次设置在箱体底座的中部，两个偏心圆盘分别固定安装在两个传动转轮顶部的偏心处，两个四分之一导向柱均固定安装箱体底座内部，两个四分之一导向柱分别位于两个贯穿槽靠近打磨箱体靠近铰接端的一侧，半圆导向柱竖直固定安装在箱体地座内部的中心处，传动带依次经过第一个四分之一导向柱、第一个传动转轮、半圆导向柱、第二个传动转轮、第二个四分之一导向柱并与之传动连接。

作为一种医用刀片的双面全自动打磨装置的一种优选方案，第一打磨条顶部设有若干个均匀分布的第一磨刀石，第二打磨条底部设有若干均匀分布的第二磨刀石，第一磨刀石和第二磨刀石依次间隔设置。

作为一种医用刀片的双面全自动打磨装置的一种优选方案，传动转轮顶部中心处向上竖直延伸出限位柱，箱体盖的底部设有供传动转轮旋转的圆形槽和供限位柱穿过的避让孔。

作为一种医用刀片的双面全自动打磨装置的一种优选方案，箱体底座远离铰接端一侧的侧壁上设有卡槽，箱体盖远离铰接端一侧的侧壁上设有与卡槽卡接的卡块。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

与手工打磨操作相比，本发明所示的全自动打磨装置能够进行全自动高效的打磨操作，降低了人工劳动强度，减少人工操作的安全隐患，提高了工作效率；

现有打磨设备相比，本发明结构简单，操作便捷，能够快速的对医用刀片两侧刀锋进行双面同步打磨操作，大大提高了工作效率，同时能够保证打磨操作的精确度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的部分立体结构示意图；

图4为本发明的刀片往复位移驱动组件的立体结构示意图；

图5为本发明的箱体盖的立体结构示意图。

图中标号为：

基座1、打磨箱体2、箱体位移驱动组件3、刀片往复位移驱动组件4、箱体底座5、箱体盖6、第一打磨条7、第二打磨条8、驱动带9、传动带10、偏心圆盘11、贯穿槽12、伺服电机13、驱动轮14、从动轮15、固定架16、t型滑轨17、t型滑块18、传动转轮19、四分之一导向柱20、半圆导向柱21、第一磨刀石22、第二磨刀石23、限位柱24、圆形槽25、避让孔26、卡槽27、卡块28。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图5所示的一种医用刀片的双面全自动打磨装置，包括有基座1、打磨箱体2、箱体位移驱动组件3和刀片往复位移驱动组件4，基座1为长条形，打磨箱体2能够沿着基座1长度方向滑动设置在基座1顶部，箱体位移驱动组件3固定安装在基座1上，箱体位移驱动组件3与打磨箱体2传动连接，刀片往复位移驱动组件4设置在打磨箱体2内部，打磨箱体2包括有箱体底座5和箱体盖6，箱体底座5顶部的一侧和箱体盖6底部的一侧铰接，箱体底座5内部固定设有两组第一打磨条7，箱体盖6内部固定设有两组第二打磨条8，第一打磨条7和第二打磨条8的长度方向与基座1的长度方向一致，两个第一打磨条7对称设置在基座1的两侧，两个第二打磨条8设置在箱体盖6上与第一打磨条7对应位置上，箱体位移驱动组件3包括有能够在基座1横向位移的驱动带9，驱动带9与箱体底座5的底部传动连接，刀片往复位移驱动组件4包括有传动带10和两个与刀片传动连接的偏心圆盘11，偏心圆盘11的径长与刀片的安装孔径长一致，两个偏心圆盘11水平沿基座1长度方向依次设置在箱体底座5的顶部，传动带10的两端分别固定安装在基座1顶部远离打磨箱体2铰接处一侧的两端，传动带10贯穿箱体底座5两侧壁并与两个偏心圆盘11传动连接，箱体底座5两侧壁上设有供传动带10穿过的贯穿槽12。

箱体位移驱动组件3还包括有伺服电机13、驱动轮14和从动轮15，驱动轮14和从动轮15均竖直设置，驱动轮14和从动轮15分别能够旋转的安装在基座1顶部的两端，驱动带9套设在驱动轮14和从动轮15上，伺服电机13水平固定安装在基座1一侧侧壁的一端，伺服电机13的输出轴与驱动轮14一侧的侧壁中心处固定连接。箱体位移驱动组件3工作时，伺服电机13输出带动驱动轮14转动，进而带动套设在驱动轮14和从动轮15上的驱动带9运动，进而为打磨箱体2的运动提供驱动力。

箱体底座5的底部两端分别设有两个固定架16，箱体底座5通过两个固定架16与驱动带9固定连接。箱体底座5通过固定架16与驱动带9传动连接。

基座1顶部还设有两条t型滑轨17，t型滑轨17的长度方向与基座1长度方向一致，两条t型滑轨17分别位于基座1顶部的两侧，打磨底座的底部还固定设有与t型滑轨17相匹配的t型滑块18。在打磨箱体2横向运动时，打磨箱体2通过t型滑轨17和t型滑块18与基座1滑动连接，t型滑轨17为打磨箱体2的运动起到限位和导向的作用。

刀片往复驱动组件还包括有两个传动转轮19、两个四分之一导向柱20和一个半圆导向柱21，两个传动转轮19沿着基座1长度方向依次设置在箱体底座5的中部，两个偏心圆盘11分别固定安装在两个传动转轮19顶部的偏心处，两个四分之一导向柱20均固定安装箱体底座5内部，两个四分之一导向柱20分别位于两个贯穿槽12靠近打磨箱体2靠近铰接端的一侧，半圆导向柱21竖直固定安装在箱体地座内部的中心处，传动带10依次经过第一个四分之一导向柱20、第一个传动转轮19、半圆导向柱21、第二个传动转轮19、第二个四分之一导向柱20并与之传动连接。当刀片往复驱动组件工作时，传动带10通过贯穿槽12进入箱体底座5内部，并带动两个传动转轮19同步转动，从而通过传动转轮19偏心处的偏心圆盘11的带动刀片在打磨箱体2内往复运动，两个四分之一导向柱20和半圆导向柱21均用于引导和限制传动带10的传动轨迹，保证两个传动转轮19能够在打磨箱体2运动时同步发生转动。

第一打磨条7顶部设有若干个均匀分布的第一磨刀石22，第二打磨条8底部设有若干均匀分布的第二磨刀石23，第一磨刀石22和第二磨刀石23依次间隔设置。在刀片做弧形往复运动，第一磨刀石22和第二磨刀石23分别对双向刀片的刀锋两侧同步打磨，既提升了打磨效率，又提高了打磨效果。

传动转轮19顶部中心处向上竖直延伸出限位柱24，箱体盖6的底部设有供传动转轮19旋转的圆形槽25和供限位柱24穿过的避让孔26。限位柱24可以保证刀片在做往复打磨操作时不会发生偏移，防止刀片滑出偏心圆盘11影响打磨效果。

箱体底座5远离铰接端一侧的侧壁上设有卡槽27，箱体盖6远离铰接端一侧的侧壁上设有与卡槽27卡接的卡块28。通过卡槽27与卡块28的设置，使得箱体底座5和箱体盖6之间能够便捷的打开和锁紧。

本发明的工作原理：

本发明所示的打磨装置工作时，人工将打磨箱体2打开，将刀片的两个安装孔对准两个偏心圆盘11，从而将刀片安装进打磨箱体2内，将箱体盖6重新盖在箱体底座5上，箱体位移驱动组件3输出，带动驱动带9沿着基座1长度方向运动，从而带动与驱动带9固定连接的打磨箱体2跟随驱动带9同步在基座1上滑动，在打磨箱体2运动时，传动带10相对于打磨箱体2发生运动，传动带10为刀片往复驱动组件提供动力，从而带动两个偏心圆盘11偏心转动，进而带动与之传动连接的刀片在刀模箱体内做弧形往复运动，通过位于箱体底座5上的第一打磨条7和位于箱体盖6上的第二打磨条8对刀片的两面进行打磨操作，从而实现刀片两头两面同时进行打磨的操作，大幅提高了刀片打磨的效率，并且相比于传统的打磨设备，能够起到更佳的打磨效果。箱体位移驱动组件3工作时，伺服电机13输出带动驱动轮14转动，进而带动套设在驱动轮14和从动轮15上的驱动带9运动，进而为打磨箱体2的运动提供驱动力。箱体底座5通过固定架16与驱动带9传动连接。在打磨箱体2横向运动时，打磨箱体2通过t型滑轨17和t型滑块18与基座1滑动连接，t型滑轨17为打磨箱体2的运动起到限位和导向的作用。当刀片往复驱动组件工作时，传动带10通过贯穿槽12进入箱体底座5内部，并带动两个传动转轮19同步转动，从而通过传动转轮19偏心处的偏心圆盘11的带动刀片在打磨箱体2内往复运动，两个四分之一导向柱20和半圆导向柱21均用于引导和限制传动带10的传动轨迹，保证两个传动转轮19能够在打磨箱体2运动时同步发生转动。在刀片做弧形往复运动，第一磨刀石22和第二磨刀石23分别对双向刀片的刀锋两侧同步打磨，既提升了打磨效率，又提高了打磨效果。限位柱24可以保证刀片在做往复打磨操作时不会发生偏移，防止刀片滑出偏心圆盘11影响打磨效果。通过卡槽27与卡块28的设置，使得箱体底座5和箱体盖6之间能够便捷的打开和锁紧。