1.一种医用刀片的双面全自动打磨装置，其特征在于，包括有基座（1）、打磨箱体（2）、箱体位移驱动组件（3）和刀片往复位移驱动组件（4），基座（1）为长条形，打磨箱体（2）能够沿着基座（1）长度方向滑动设置在基座（1）顶部，箱体位移驱动组件（3）固定安装在基座（1）上，箱体位移驱动组件（3）与打磨箱体（2）传动连接，刀片往复位移驱动组件（4）设置在打磨箱体（2）内部，打磨箱体（2）包括有箱体底座（5）和箱体盖（6），箱体底座（5）顶部的一侧和箱体盖（6）底部的一侧铰接，箱体底座（5）内部固定设有两组第一打磨条（7），箱体盖（6）内部固定设有两组第二打磨条（8），第一打磨条（7）和第二打磨条（8）的长度方向与基座（1）的长度方向一致，两个第一打磨条（7）对称设置在基座（1）的两侧，两个第二打磨条（8）设置在箱体盖（6）上与第一打磨条（7）对应位置上，箱体位移驱动组件（3）包括有能够在基座（1）横向位移的驱动带（9），驱动带（9）与箱体底座（5）的底部传动连接，刀片往复位移驱动组件（4）包括有传动带（10）和两个与刀片传动连接的偏心圆盘（11），偏心圆盘（11）的径长与刀片的安装孔径长一致，两个偏心圆盘（11）水平沿基座（1）长度方向依次设置在箱体底座（5）的顶部，传动带（10）的两端分别固定安装在基座（1）顶部远离打磨箱体（2）铰接处一侧的两端，传动带（10）贯穿箱体底座（5）两侧壁并与两个偏心圆盘（11）传动连接，箱体底座（5）两侧壁上设有供传动带（10）穿过的贯穿槽（12）。
2.根据权利要求1所述的一种医用刀片的双面全自动打磨装置，其特征在于，箱体位移驱动组件（3）还包括有伺服电机（13）、驱动轮（14）和从动轮（15），驱动轮（14）和从动轮（15）均竖直设置，驱动轮（14）和从动轮（15）分别能够旋转的安装在基座（1）顶部的两端，驱动带（9）套设在驱动轮（14）和从动轮（15）上，伺服电机（13）水平固定安装在基座（1）一侧侧壁的一端，伺服电机（13）的输出轴与驱动轮（14）一侧的侧壁中心处固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种医用刀片的双面全自动打磨装置，其特征在于，箱体底座（5）的底部两端分别设有两个固定架（16），箱体底座（5）通过两个固定架（16）与驱动带（9）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种医用刀片的双面全自动打磨装置，其特征在于，基座（1）顶部还设有两条t型滑轨（17），t型滑轨（17）的长度方向与基座（1）长度方向一致，两条t型滑轨（17）分别位于基座（1）顶部的两侧，打磨底座的底部还固定设有与t型滑轨（17）相匹配的t型滑块（18）。
5.根据权利要求4所述的一种医用刀片的双面全自动打磨装置，其特征在于，刀片往复驱动组件还包括有两个传动转轮（19）、两个四分之一导向柱（20）和一个半圆导向柱（21），两个传动转轮（19）沿着基座（1）长度方向依次设置在箱体底座（5）的中部，两个偏心圆盘（11）分别固定安装在两个传动转轮（19）顶部的偏心处，两个四分之一导向柱（20）均固定安装箱体底座（5）内部，两个四分之一导向柱（20）分别位于两个贯穿槽（12）靠近打磨箱体（2）靠近铰接端的一侧，半圆导向柱（21）竖直固定安装在箱体地座内部的中心处，传动带（10）依次经过第一个四分之一导向柱（20）、第一个传动转轮（19）、半圆导向柱（21）、第二个传动转轮（19）、第二个四分之一导向柱（20）并与之传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种医用刀片的双面全自动打磨装置，其特征在于，第一打磨条（7）顶部设有若干个均匀分布的第一磨刀石（22），第二打磨条（8）底部设有若干均匀分布的第二磨刀石（23），第一磨刀石（22）和第二磨刀石（23）依次间隔设置。
7.根据权利要求6所述的一种医用刀片的双面全自动打磨装置，其特征在于，传动转轮（19）顶部中心处向上竖直延伸出限位柱（24），箱体盖（6）的底部设有供传动转轮（19）旋转的圆形槽（25）和供限位柱（24）穿过的避让孔（26）。
8.根据权利要求7所述的一种医用刀片的双面全自动打磨装置，其特征在于，箱体底座（5）远离铰接端一侧的侧壁上设有卡槽（27），箱体盖（6）远离铰接端一侧的侧壁上设有与卡槽（27）卡接的卡块（28）。