一种自动换砂台的制作方法

本发明涉及换砂台领域，尤其涉及一种自动换砂台。

背景技术：

自动换砂台是用于配和机器人完成更换砂纸的工作，达到撕除旧砂纸并粘贴需求规格砂纸的功能。

如申请公布号为cn109822436a所功公开的一种自动换砂台，包括底座、箱体、防尘盖、粘砂纸机构、砂纸检测装置、撕砂纸机构和接砂盒，所述箱体设置在所述底座上；所述防尘盖可开合地连接在所述箱体的顶端；所述箱体的顶端设置有粘砂安装座，所述砂纸检测装置和粘砂纸机构分别设置在所述粘砂安装座上；所述箱体的前侧板的顶端设置有扯砂安装座，且所述扯砂安装座位于所述粘砂安装座的正前方；所述撕砂纸机构设置在所述扯砂安装座上；所述接砂盒可拆卸地设置在所述扯砂安装座的前侧。存在以下几点技术缺陷：1.该自动换砂台有效解决了更换砂纸的问题；但是结构设计得较为复杂。2.该自动换砂台砂纸放置组件四周有限位杆，可以防止砂纸粘连回落时掉落，但回落砂纸可能会歪斜，导致下次更换砂纸时砂纸粘贴位置不正。3.机器人更换砂纸后，砂纸可能粘贴不牢靠，易在移动过程中脱落。

如申请公布号为cn111037460a所公开的一种自动换砂装置，包括用于固定粘合件的机械手，及用于控制机械手移动粘合件的控制装置，粘合件用于粘合砂纸，砂纸形成有通孔。所述自动换砂装置还包括具有勾部的撕砂件，粘合件具有弹性，控制装置控制机械手移动粘合件至放置有砂纸的取砂处对砂纸进行粘合，控制装置还在粘合件上的砂纸对工件进行预定规则的打磨后控制机械手移动粘合件至撕砂件上方，并控制机械手在第一方向靠近勾部移动砂纸使勾部穿过通孔并抵压粘合件以将勾部置于砂纸靠近粘合件的一侧，控制装置还控制机械手在与第一方向垂直的第二方向移动砂纸使勾部勾住砂纸并在第一方向远离勾部移动粘合件时将砂纸撕下，存在以下几点缺陷，1.该自动换砂装置有效解决了更换砂纸的问题；但需要配合有中心孔的打磨机使用。2.该自动换砂装置撕除装置过于简单，容易造成碰撞和砂纸撕除失败。3.该自动换砂装置储存砂纸较少，需要频繁上料。进而提出一种自动换砂台。

技术实现要素：

本发明提出的一种自动换砂台，解决了现有的换砂台自动化程度低，换砂效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动换砂台，包括设备安装台，所述设备安装台上端安装有气缸，所述气缸上端固定安装有砂纸压紧平台，所述设备安装台上端且位于砂纸压紧平台后侧开设有废砂纸收集槽，所述设备安装台上端且位于砂纸平台以及废砂纸收集槽右侧位置固定安装有两个换砂机构，所述设备安装台上端且位于废砂纸收集槽后侧位置安装有气爪，所述气爪上安装有多个气爪手指，所述换砂机构包括双轴气缸，所述双轴气缸通过气缸支座固定安装于设备安装台内部，所述气缸支座上端固定安装有托盘以及导向杆，且导向杆活动贯穿于托盘，并延伸至托盘上方，所述气缸支座上端安装有三个毛刷杆以及三个限位杆，且三个所述毛刷杆以及三个限位杆呈环形阵列交错分布于导向杆外侧，三个所述毛刷杆顶端均固定安装有安装底板，所述安装底板顶部固定安装有毛刷，所述导向杆上活动套装有砂纸。

优选的，所述气爪通过气爪支座固定安装于设备安装台上端。

优选的，所述双轴气缸通过螺栓与气缸支座可拆卸式固定连接。

优选的，所述砂纸位于三个限位杆以及三个毛刷杆内侧，且三个毛刷均与砂纸相接触。

优选的，所述安装底板通过螺钉与毛刷杆可拆卸式固定连接。

本发明的有益效果是：本发明可将砂纸放置组件外置，减小开口面积，减少灰尘进入，省去防尘盖及相关组件；并通过对放置组件增加导向杆，使砂纸黏贴位置固定；并且可对砂纸进行压紧，确保粘贴牢固。本发明可实现自动换砂纸功能；可简化设计结构；可解决砂纸粘连不牢固和位置偏差问题。本发明可加快换砂速度，提高整体打磨效率，工作准确率高，减少换砂失误，简化结构，减少布置空间，便于后期维护。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动换砂台的结构示意图。

图2为本发明提出的一种自动换砂台中换砂机构的结构示意图。

图中标号：1设备安装台、2气缸、3砂纸压紧平台、4废砂纸收集槽、5气爪手指、6气爪、7气爪支座、8换砂机构、801毛刷、802砂纸、803导向杆、804限位杆、805安装底板、806毛刷杆、807托盘、808气缸支座、809双轴气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动换砂台，包括设备安装台1，所述设备安装台1上端安装有气缸2，所述气缸2上端固定安装有砂纸802压紧平台3，所述设备安装台1上端且位于砂纸802压紧平台3后侧开设有废砂纸收集槽4，所述设备安装台1上端且位于砂纸802平台以及废砂纸收集槽4右侧位置固定安装有两个换砂机构8，所述设备安装台1上端且位于废砂纸收集槽4后侧位置安装有气爪6，所述气爪6上安装有多个气爪手指5，所述换砂机构8包括双轴气缸809，所述双轴气缸809通过气缸支座808固定安装于设备安装台1内部，所述气缸支座808上端固定安装有托盘807以及导向杆803，且导向杆803活动贯穿于托盘807，并延伸至托盘807上方，所述气缸支座808上端安装有三个毛刷杆806以及三个限位杆804，且三个所述毛刷杆806以及三个限位杆804呈环形阵列交错分布于导向杆803外侧，三个所述毛刷杆806顶端均固定安装有安装底板805，所述安装底板805顶部固定安装有毛刷801，所述导向杆803上活动套装有砂纸802。

本实施例中，所述气爪6通过气爪支座7固定安装于设备安装台1上端，通过上述设计，可便于气爪6与设备安装台1进行稳定安装。

所述双轴气缸809通过螺栓与气缸支座808可拆卸式固定连接，通过上述设计，可便于双轴气缸809与气缸支座808可拆卸式固定连接。

所述砂纸802位于三个限位杆804以及三个毛刷杆806内侧，且三个毛刷801均与砂纸802相接触。

所述安装底板805通过螺钉与毛刷杆806可拆卸式固定连接，通过上述设计，可便于对安装底板805与毛刷杆806进行快速固定以及拆卸。

实施例：机器人将打磨机移动至废砂纸收集槽4上方，使气爪手指5伸入打磨机与废砂纸802之间，气爪6闭合，带动气爪手指5夹紧废砂纸802，机器人移动打磨机，使之与废砂纸802分离，机器人将打磨机移至换砂机构8上方待命，机器人移动过程中气爪6多次张闭，使废砂纸802落入砂纸802收集槽中，启动双轴气缸809，双轴气缸809工作，通过双轴气缸809输出端带动托盘807上移，并托起砂纸802沿导向杆803向上运动，顶层砂纸802与打磨机接触，通过魔术贴粘住。双轴气缸809向下运动，砂纸802受重力作用沿导向杆803下滑归位，打磨机移动，可能与使用砂纸802粘连的其它砂纸802会通过毛刷801扫落，沿导向杆803落回托盘807上，机器人将打磨机移动至砂纸802压紧平台3上方，向下运动，压紧砂纸802。压紧平台连接气缸2，气缸2常态处于伸出状态，在压紧砂纸802时可以提供恒定的支撑力，避免发碰撞，机器人带动打磨机移动至工位打磨工件。本发明气爪6撕取废砂纸802后可准确丢入收集槽，不使废砂纸802在手指上滞留；打磨机换取砂纸802后不会携带多余砂纸802，库存砂纸802位置相对固定，不影响换砂。本发明可将砂纸放置组件外置，减小开口面积，减少灰尘进入，省去防尘盖及相关组件；并通过对放置组件增加导向杆803，使砂纸黏贴位置固定；并且可对砂纸进行压紧，从而确保粘贴牢固。本发明可实现自动换砂纸功能；可简化设计结构；可解决砂纸粘连不牢固和位置偏差问题，本发明可加快换砂速度，提高整体打磨效率，工作准确率高，减少换砂失误，简化结构，减少布置空间，便于后期维护。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。