一种去侧位去批锋机构的制作方法

本发明涉及去批锋加工技术领域，尤其涉及一种去侧位去批锋机构。

背景技术：

手机铝中框素材制造工艺过程中因模具等原因容易产生边缘毛刺影响产品实现，去批锋主要为人工作业；随着加工制造自动化浪潮的推进，以及人力招募困难，大力推动自动化去批锋为当前当务之急；但当前未有可靠自动化方式实现自动化作业。人工作业方式存在很大局限性，严重阻碍了全线自动化的实现。目前未有效自动装置能现自动化去批锋；单纯靠人工作业，不利于大规模全制程工艺自动机械装置生产。

在对被加工物品进行去批锋加工时，通常需要对被加工物品的四个侧面进行去批锋加工。在对被加工物品的侧面加工过程中，可分别采用人工的方式对被加工物品的四个侧面进行加工，但是此方式效率低，且难以满足流水线自动化要求。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种去侧位去批锋机构。

为实现上述目的，根据本发明实施例的去侧位去批锋机构，所述去侧位去批锋机构包括：

堆叠单元，所述堆叠单元安装设置在所述控制台上，所述堆叠单元用于夹持堆叠及定位所述被加工物品；

侧位去批锋装置，所述侧位去批锋装置安装设置在所述控制台上，用于对所述被加工物品刷边去毛刺。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述侧位去批锋装置包括：

第二机械手，所述第二机械手安装设置在所述控制台上；

第二打磨头，所述第二打磨头安装设置在所述第二机械手上，用在所述第二机械手带动下对所述被加工物品的侧位去批锋作业加工。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述第二机械手为xyz三维方向六轴机械手，以对被加工物品的四周的侧位去批锋作业加工。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述第二机械手包括：

第一旋转臂；

第一摆动旋转臂，所述第一摆动旋转臂与所述第一旋转臂连接，以在所述第一旋转臂的作用下旋转；

第二摆动旋转臂，所述第二摆动旋转臂与所述第一摆动旋转臂连接，以在所述第一摆动旋转臂的作用下转动；

第二旋转臂，所述第二旋转臂与所述第二摆动旋转臂连接，以在所述第二摆动旋转臂的作用下旋转；

第三摆动旋转臂，所述第三摆动旋转臂与所述第二旋转臂连接，以在所述第二旋转臂的作用下转动；

第三旋转臂，所述第三旋转臂与所述第三摆动旋转臂连接，以在所述第三摆动旋转臂的作用下旋转，并带动所述第二打磨头旋转。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述侧位去批锋机构还包括第二旋转单元，所述堆叠单元通过所述第二旋转单元安装设置在所述控制台上，并在所述第二旋转单元的作用下旋转至刷边加工工位。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述堆叠单元包括：

调节固定板，所述调节固定板安装设置在所述第二旋转单元上；

夹持栏，所述夹持栏分别设有多个，且分布设置在所述调节固定板的四周位置。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述堆叠单元设有多个，每个所述堆叠单元分别设定的间距安装设置在所述第二旋转单元上。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述第二旋转单元包括：

第二转盘；

第二电机，所述第二电机安装设置在所述控制台上，所述第二转盘设置在所述第二电机的第二转轴上，所述第二电机用于带动所述第二转盘及设置在所述第二转盘上的堆叠单元转动。

本发明实施例提供的侧位去批锋机构，通过堆叠单元安装设置在所述控制台上，所述堆叠单元用于夹持堆叠及定位所述被加工物品；所述侧位去批锋装置安装设置在所述控制台上，用于对所述被加工物品刷边去毛刺。在对压铸物品(例如，手机铝中框)的正反两面去批锋以后，在下料以前需要通过机械手将手机铝中框夹持并移动至堆叠单元，通过所述堆叠单元可将多个手机铝中框堆叠在一起并夹持好，使得手机铝中框的四周边缘位置保持一致性，以便于通过侧位去批锋装置上的打磨头同时刷边去毛刺，提高侧边去毛刺的效率，满足流水线自动化要求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的侧位去批锋机构结构示意图；

图2为本发明实施例提供的去批锋装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的堆叠单元结构示意图；

图4为本发明实施例提供的侧位去批锋机构被应用到去批锋加工装置的结构示意图。

附图标记：

控制台10；

正位去批锋单元20；

第一旋转单元30；

定位单元40；

被加工物品50；

去批锋翻转机构60；

堆叠单元70；

调节固定板701；

夹持栏702；

侧位去批锋装置80；

第二机械手801；

第一旋转臂8011；

第一摆动旋转臂8012；

第二摆动旋转臂8013；

第二旋转臂8014；

第三摆动旋转臂8015；

第三旋转臂8016；

第二旋转单元90。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1至图4，本发明实施例提供一种侧位去批锋机构，包括：堆叠单元70和侧位去批锋装置80，堆叠单元70安装设置在控制台10上，堆叠单元70用于夹持堆叠及定位被加工物品50；如图1和图4中所示，压铸物品被压铸完成后，由于物品的侧边通常有大量的毛刺，为了达到加工工艺标准，需要将被压铸物品的侧边的毛刷除。通常在对压铸物品(例如，手机铝中框)的正反两面去批锋以后，在下料以前需要通过机械手将手机铝中框夹持并移动至堆叠单元70，通过堆叠单元70可将多个手机铝中框堆叠在一起并夹持好，使得手机铝中框的四周边缘位置保持一致性，以便于同时刷边去毛刺。

侧位去批锋装置80安装设置在控制台10上，用于对被加工物品50刷边去毛刺。如图1中所示，在将多个被加工物品50(例如，手机铝中框)放置到堆叠单元70后，侧位去批锋装置80上设有打磨头，通过将打磨头移动至堆叠单元70的边缘处，并通过带动打磨头转动，可将堆叠单元70内的多个被加工物品50(例如，手机铝中框)的边缘位置毛刺刷除。

本发明实施例提供的侧位去批锋机构，通过堆叠单元70安装设置在控制台10上，堆叠单元70用于夹持堆叠及定位被加工物品50；侧位去批锋装置80安装设置在控制台10上，用于对被加工物品50刷边去毛刺。在对压铸物品(例如，手机铝中框)的正反两面去批锋以后，在下料以前需要通过机械手将手机铝中框夹持并移动至堆叠单元70，通过堆叠单元70可将多个手机铝中框堆叠在一起并夹持好，使得手机铝中框的四周边缘位置保持一致性，以便于通过侧位去批锋装置80上设有打磨头同时刷边去毛刺，提高侧边去毛刺的效率，满足流水线自动化要求。

参阅图1和图2，进一步地，在本发明的一个实施例中，侧位去批锋装置80包括：第二机械手801和第二打磨头，第二机械手801安装设置在控制台10上；第二打磨头安装设置在第二机械手801上，用在第二机械手801带动下对被加工物品50的侧位去批锋作业加工。如图1和图2中所示，第二打磨头安装设置在第二机械手801上，并在第二机械手带动下对被加工物品50的侧位进行刷边去批锋加工。需要说明的是，第二打磨头可根据工艺要求的不同而设置不同类型的第二磨头，并在第二机械手801的带动下移动至堆叠单元70的四周边缘的位置，以将手机铝中框的四周边缘位置的侧边尖锋毛刺去除。

参阅图2，进一步地，在本发明的一个实施例中，第二机械手801为xyz三维方向六轴机械手，以对被加工物品50的四周的侧位去批锋作业加工。通过六轴机械手可带动第二打磨头沿着任意的方向移动，由于在对手机铝中框刷边时，通常需要将手机铝中框四周边缘位置的毛刷刷除，通过xyz三维方向六轴机械手将第二打磨头精确地移动至手机铝中框四周边缘位置，提供空间位置移动的精度。并可将多个被加工物品50的四周边沿的毛刺刷除。

参阅图2，进一步地，在本发明的一个实施例中，第二机械手801包括：第一旋转臂8011、第一摆动旋转臂8012、第二摆动旋转臂8013、第二旋转臂8014、第三摆动旋转臂8015和第三旋转臂8016；第一摆动旋转臂8012与第一旋转臂8011连接，以在第一旋转臂8011的作用下旋转；第二摆动旋转臂8013与第一摆动旋转臂8012连接，以在第一摆动旋转臂8012的作用下转动；第二旋转臂8014与第二摆动旋转臂8013连接，以在第二摆动旋转臂8013的作用下旋转；第三摆动旋转臂8015与第二旋转臂8014连接，以在第二旋转臂8014的作用下转动；第三旋转臂8016与第三摆动旋转臂8015连接，以在第三摆动旋转臂8015的作用下旋转，并带动第二打磨头旋转。如图2中所示，通过六轴机械手可带动第二打磨头沿着任意的方向移动，且空间位置移动精度较高。例如，可精确地将第二打磨头移动至堆叠单元70的四周的位置，并可将第二打磨头的角度调节到位，以更好地通过第三旋转臂8016可带动第二打磨头的转动，通过将转动的第二打磨头与堆叠一起的被加工物品50边缘接触及转动，可将多个被加工物品50的边沿的毛刺刷除。

参阅图1和图4，进一步地，在本发明的一个实施例中，侧位去批锋机构还包括第二旋转单元90，堆叠单元70通过第二旋转单元90安装设置在控制台10上，并在第二旋转单元90的作用下旋转至刷边加工工位。如图1中所示，通过第二旋转单元90带动堆叠单元70以及放置在堆叠单元70上的被加工物品50转动，以将堆叠单元70旋转至加工工位上进行加工。

参阅图1和图3，进一步地，在本发明的一个实施例中，堆叠单元70包括：调节固定板701和夹持栏702，调节固定板701安装设置在第二旋转单元90上；夹持栏702分别设有多个，且分布设置在调节固定板701的四周位置。调节固定板701被安装固定在第二旋转单元90上，第二旋转单元90上可设有多个调节孔，夹持栏702分别安装设置在调节孔内，并通过调节孔来对各个夹持栏702的位置进行微调，且由于夹持栏702分布设置在调节固定板701的四周的位置，可将被加工物品50夹紧固定，以避免加工时被加工物品50松动，而导致加工失败或产生较大的加工误差。

参阅图3，进一步地，在本发明的一个实施例中，堆叠单元70设有多个，每个堆叠单元70分别设定的间距安装设置在第二旋转单元90上。如图3中所示，通过带动第二转盘上的多个堆叠单元70以及放置在各个堆叠单元70上的被加工物品50转动，并分别对各个堆叠单元70上的被加工物品50刷边去批锋加工。在对手机铝中框刷边去毛刺尖锋加工过程中，还可以通过设置有多个堆叠单元70来同时对多组手机铝中框加工。一方面，可快被加工产品的加工速度，另外，一方面，通过旋转方式，可使得第二机械手801更好地将堆叠单元70上的手机铝中框的四周，配合第二机械手801的刷边。

参阅图1，进一步地，在本发明的一个实施例中，第二旋转单元90包括：第二转盘和第二电机(图未示)，第二电机安装设置在控制台10上，第二转盘设置在第二电机的第二转轴上，第二电机用于带动第二转盘及设置在第二转盘上的堆叠单元70转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。