一种装配式建筑预制墙体接面打磨清洁设备的制作方法

本发明涉及建筑加工设备领域，具体是涉及一种装配式建筑预制墙体接面打磨清洁设备。

背景技术：

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件如楼板、墙板、楼梯、阳台等，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表；随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造。只要把预制好的房屋构件，运到工地装配起来就成了，装配式建筑在20世纪初就开始引起人们的兴趣，到六十年代终于实现。英、法、苏联等国首先作了尝试。由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，迅速在世界各地推广开来；早期的装配式建筑外形比较呆板，千篇一律。后来人们在设计上做了改进，增加了灵活性和多样性，使装配式建筑不仅能够成批建造，而且样式丰富。美国有一种活动住宅，是比较先进的装配式建筑，每个住宅单元就像是一辆大型的拖车，只要用特殊的汽车把它拉到现场，再由起重机吊装到地板垫块上和预埋好的水道、电源、电话系统相接，就能使用。活动住宅内部有暖气、浴室、厨房、餐厅、卧室等设施。活动住宅既能独成一个单元，也能互相连接起来。

建筑预制墙体是由两块单独的预制墙体板组成，而两块预制板在组成后在接缝处会存在不够平滑和毛刺等问题，通过传统的人工作业不仅效率低下，而且对高处的打磨十分不便，所以需要提出一种装配式建筑预制墙体接面打磨清洁设备，可以将两块预制板连接的接面处进行全方位打磨，不仅提高了工作效率，而且节省了人力成本。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种装配式建筑预制墙体接面打磨清洁设备，本技术方案可以将两块预制板连接的接面处进行全方位打磨，不仅提高了工作效率，而且节省了人力成本。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种装配式建筑预制墙体接面打磨清洁设备，包括有打磨辊、打磨驱动机构、卡辊组件、角度变换机构、升降机构和灰尘清理机构；角度变换机构安装于升降机构的工作端，卡辊组件位于角度变换机构的输出端，并且卡辊组件与角度变换机构固定连接，打磨驱动机构位于卡辊组件的一端并与其固定连接，打磨辊上设有六棱孔，打磨辊套设于打磨驱动机构的工作端，灰尘清理机构的进料端安装于升降机构的工作端，并且灰尘清理机构的进料端位于打磨辊的底部；打磨驱动机构包括有第一伺服电机和六棱柱，第一伺服电机用以驱动六棱柱转动，通过六棱柱带动打磨辊进行转动；卡辊组件包括有滑动板和第二转动架，滑动板用以带动第二转动架远离或靠近六棱柱的端部，第二转动架用以对六棱柱端部支撑；角度变换机构包括有连动杆和回转气缸，回转气缸用以通过连动杆带动卡辊组件转动；升降机构包括有龙门架、纵向驱动机构和纵移板，纵向驱动机构用以驱动纵移板沿龙门架进行纵向移动；灰尘清理机构包括有喇叭形入料口、风源组件和储料组件，风源组件用以通过喇叭形入料口将粉尘装入储料组件内。

优选的，打磨驱动机构还包括有第一转动架，第一转动架位于卡辊组件的一端，并且第一转动架与卡辊组件固定连接，六棱柱的一端安装于第一转动架上，并且六棱柱与第一转动架可转动连接，第一伺服电机安装于第一转动架上，并且第一伺服电机的输出端与六棱柱固定连接。

优选的，卡辊组件还包括有支撑板和卡扣，支撑板内设有滑槽道，滑动板的一端通过滑槽道与支撑板滑动连接，第二转动架安装于滑动板的另一端，滑动板通过卡扣与支撑板连接。

优选的，角度变换机构还包括有轴承座，轴承座安装于升降机构的工作端，连动杆与轴承座可转动连接，连动杆的一端与卡辊组件固定连接，回转气缸安装于轴承座上，并且回转气缸的输出端与连动杆连接。

优选的，升降机构还包括有纵向拉动组件，纵移板四角均设有滑动轮，纵移板通过滑动轮与龙门架滑动连接，纵向驱动机构位于龙门架的底部，纵向拉动组件的受力端与纵向驱动机构的输出端连接，纵向拉动组件输出端与纵移板连接。

优选的，纵向驱动机构包括有第一气缸、横杆、第一齿轮和第二齿轮，第一气缸位于龙门架的底部并与其固定连接，横杆位于第一气缸的输出端并与其固定连接，第一齿轮和第二齿轮分别位于横杆的两端并与其可转动连接。

优选的，纵向拉动组件包括有第一链条和第二链条，龙门架上设有中段板，中段板位于龙门架的中部位置，第一链条和第二链条分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，第一链条和第二链条的一端均与中段板连接，第一链条和第二链条的另一端均与纵移板连接。

优选的，灰尘清理机构还包括有固定件和输料管，喇叭形入料口通过固定件安装于升降机构的工作端，并且喇叭形入料口的进料口朝向打磨辊，喇叭形入料口的出料口通过输料管与三头管的进料端连接，风源组件的工作端与三头管的出气端连接，储料组件位于三头管的出料端连接，三头管内设有滤板，滤板位于三头管的出气端。

优选的，风源组件包括有风管、第二伺服电机和扇叶，风管的一端与三头管的出气端连接，风管的另一端镂空，第二伺服电机安装于风管的镂空处，扇叶位于风管内，并且扇叶与第二伺服电机的输出端连接。

优选的，储料组件包括有储料箱、抽屉和插销，储料箱位于三头管的出料端，抽屉位于储料箱内，并且抽屉与储料箱滑动连接，储料箱和抽屉之间通过插销可拆卸连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：工作人员可以将本设备安装于移动小车上，便于使其移动至各个工作点，首先工作人员将卡辊组件打开，然后将打磨辊安装于打磨驱动机构的输出端，再通过卡辊组件将打磨辊卡住使其位置得到限制但仍能保持转动，然后将本设备设置于工作点处，打磨辊横跨两块预制板，打磨辊的外缘分别与两块预制板面接触，然后打磨驱动机构开始工作，打磨驱动机构的输出端开始转动，并且打磨驱动机构的输出端带动打磨辊进行转动，打磨辊开始对预制墙体接面进行打磨，为了保证打磨的全面性，升降机构开始工作，升降机构的工作端开始带动打磨辊进行纵向的往复移动，打磨辊一边进行转动，一边进行纵向的往复移动对墙体接面进行全方位打磨，由于打磨辊目前是横向设置的，两块预制板之间的接缝处过于细窄，为了打磨工作的细致程度，角度变换机构开始工作，角度变换机构的工作端带动打磨辊转动九十度，打磨辊在受到打磨驱动机构的带动下进行正转和反转，而且纵向往复的移动，预制墙体接面充分的受到了打磨处理，在打磨的过程中会出现大量的粉尘掉落，灰尘清理机构的进料端安装于升降机构的工作端，并且灰尘清理机构的进料端朝向打磨辊，通过灰尘清理机构的设置对落下的粉尘进行收集；

1、通过卡辊组件的设置，可以对打磨辊进行更换；

2、通过本设备的设置，可以将两块预制板连接的接面处进行全方位打磨，不仅提高了工作效率，而且节省了人力成本。

附图说明

图1为本发明的一种装配式建筑预制墙体接面打磨清洁设备的立体结构示意图；

图2为本发明的一种装配式建筑预制墙体接面打磨清洁设备的正视图；

图3为本发明的一种装配式建筑预制墙体接面打磨清洁设备的打磨驱动机构、卡辊组件和角度变换机构的立体结构示意图一；

图4为本发明的一种装配式建筑预制墙体接面打磨清洁设备的打磨驱动机构、卡辊组件和角度变换机构的立体结构示意图二；

图5为本发明的一种装配式建筑预制墙体接面打磨清洁设备的打磨驱动机构、卡辊组件和角度变换机构的立体结构示意图三；

图6为本发明的一种装配式建筑预制墙体接面打磨清洁设备的灰尘清理机构和升降机构的立体结构示意图；

图7为本发明的一种装配式建筑预制墙体接面打磨清洁设备的升降机构的立体结构示意图一；

图8为本发明的一种装配式建筑预制墙体接面打磨清洁设备的升降机构的立体结构示意图二；

图9为本发明的一种装配式建筑预制墙体接面打磨清洁设备的三头管透视状态下的三头管、储料组件和风源组件的立体结构示意图；

图10为本发明的一种装配式建筑预制墙体接面打磨清洁设备的风源组件的立体机构示意图。

附图标记说明：

1-打磨辊；2-打磨驱动机构；2a-第一转动架；2b-第一伺服电机；2c-六棱柱；3-卡辊组件；3a-支撑板；3b-滑动板；3c-第二转动架；3d-卡扣；4-角度变换机构；4a-轴承座；4b-连动杆；4c-回转气缸；5-升降机构；5a-龙门架；5a1-中段板；5b-纵向驱动机构；5b1-第一气缸；5b2-横杆；5b3-第一齿轮；5b4-第二齿轮；5c-纵向拉动组件；5c1-第一链条；5c2-第二链条；5d-纵移板；5d1-滑动轮；6-灰尘清理机构；6a-喇叭形入料口；6b-固定件；6c-输料管；6d-三头管；6d1-滤板；6e-风源组件；6e1-风管；6e2-第二伺服电机；6e3-扇叶；6f-储料组件；6f1-储料箱；6f2-抽屉；6f3-插销。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图6所示，一种装配式建筑预制墙体接面打磨清洁设备，包括有打磨辊1、打磨驱动机构2、卡辊组件3、角度变换机构4、升降机构5和灰尘清理机构6；角度变换机构4安装于升降机构5的工作端，卡辊组件3位于角度变换机构4的输出端，并且卡辊组件3与角度变换机构4固定连接，打磨驱动机构2位于卡辊组件3的一端并与其固定连接，打磨辊1上设有六棱孔，打磨辊1套设于打磨驱动机构2的工作端，灰尘清理机构6的进料端安装于升降机构5的工作端，并且灰尘清理机构6的进料端位于打磨辊1的底部；打磨驱动机构2包括有第一伺服电机2b和六棱柱2c，第一伺服电机2b用以驱动六棱柱2c转动，通过六棱柱2c带动打磨辊1进行转动；卡辊组件3包括有滑动板3b和第二转动架3c，滑动板3b用以带动第二转动架3c远离或靠近六棱柱2c的端部，第二转动架3c用以对六棱柱2c端部支撑；角度变换机构4包括有连动杆4b和回转气缸4c，回转气缸4c用以通过连动杆4b带动卡辊组件3转动；升降机构5包括有龙门架5a、纵向驱动机构5b和纵移板5d，纵向驱动机构5b用以驱动纵移板5d沿龙门架5a进行纵向移动；灰尘清理机构6包括有喇叭形入料口6a、风源组件6e和储料组件6f，风源组件6e用以通过喇叭形入料口6a将粉尘装入储料组件6f内；工作人员可以将本设备安装于移动小车上，便于使其移动至各个工作点，首先工作人员将卡辊组件3打开，然后将打磨辊1安装于打磨驱动机构2的输出端，再通过卡辊组件3将打磨辊1卡住使其位置得到限制但仍能保持转动，然后将本设备设置于工作点处，打磨辊1横跨两块预制板，打磨辊1的外缘分别与两块预制板面接触，然后打磨驱动机构2开始工作，打磨驱动机构2的输出端开始转动，并且打磨驱动机构2的输出端带动打磨辊1进行转动，打磨辊1开始对预制墙体接面进行打磨，为了保证打磨的全面性，升降机构5开始工作，升降机构5的工作端开始带动打磨辊1进行纵向的往复移动，打磨辊1一边进行转动，一边进行纵向的往复移动对墙体接面进行全方位打磨，由于打磨辊1目前是横向设置的，两块预制板之间的接缝处过于细窄，为了打磨工作的细致程度，角度变换机构4开始工作，角度变换机构4的工作端带动打磨辊1转动九十度，打磨辊1在受到打磨驱动机构2的带动下进行正转和反转，而且纵向往复的移动，预制墙体接面充分的受到了打磨处理，在打磨的过程中会出现大量的粉尘掉落，灰尘清理机构6的进料端安装于升降机构5的工作端，并且灰尘清理机构6的进料端朝向打磨辊1，通过灰尘清理机构6的设置对落下的粉尘进行收集。

如图3所示打磨驱动机构2还包括有第一转动架2a，第一转动架2a位于卡辊组件3的一端，并且第一转动架2a与卡辊组件3固定连接，六棱柱2c的一端安装于第一转动架2a上，并且六棱柱2c与第一转动架2a可转动连接，第一伺服电机2b安装于第一转动架2a上，并且第一伺服电机2b的输出端与六棱柱2c固定连接；打磨辊1内为六棱孔，工作人员将打磨辊1套设于六棱柱2c上，然后再通过卡辊组件3将六棱柱2c端部固定支撑并可转动连接，第一伺服电机2b的输出端带动六棱柱2c进行转动，六棱柱2c带动打磨辊1进行转动，第一转动架2a与用于固定和支撑。

如图4所示卡辊组件3还包括有支撑板3a和卡扣3d，支撑板3a内设有滑槽道，滑动板3b的一端通过滑槽道与支撑板3a滑动连接，第二转动架3c安装于滑动板3b的另一端，滑动板3b通过卡扣3d与支撑板3a连接；打磨辊1套设于六棱柱2c上后，工作人员推动滑动板3b，使得滑动板3b插入至支撑板3a内，直至第二转动架3c套设于六棱柱2c的端部，然后卡扣3d将滑动板3b与支撑板3a进行暂时固定。

如图5所示角度变换机构4还包括有轴承座4a，轴承座4a安装于升降机构5的工作端，连动杆4b与轴承座4a可转动连接，连动杆4b的一端与卡辊组件3固定连接，回转气缸4c安装于轴承座4a上，并且回转气缸4c的输出端与连动杆4b连接；角度变换机构4开始工作，回转气缸4c开始工作，回转气缸4c的输出端带动连动杆4b转动，连动杆4b带动卡辊组件3转动，轴承座4a用于固定和支撑。

如图6所示升降机构5还包括有纵向拉动组件5c，纵移板5d四角均设有滑动轮5d1，纵移板5d通过滑动轮5d1与龙门架5a滑动连接，纵向驱动机构5b位于龙门架5a的底部，纵向拉动组件5c的受力端与纵向驱动机构5b的输出端连接，纵向拉动组件5c输出端与纵移板5d连接；升降机构5开始工作，纵向驱动机构5b开始工作，纵向驱动机构5b的输出端推动纵向拉动组件5c的受力端，然后纵向拉动组件5c的输出端拉动纵移板5d，纵移板5d通过滑动轮5d1沿龙门架5a上升，并且纵移板5d带动角度变换机构4进行上升。

如图7所示纵向驱动机构5b包括有第一气缸5b1、横杆5b2、第一齿轮5b3和第二齿轮5b4，第一气缸5b1位于龙门架5a的底部并与其固定连接，横杆5b2位于第一气缸5b1的输出端并与其固定连接，第一齿轮5b3和第二齿轮5b4分别位于横杆5b2的两端并与其可转动连接；纵向驱动机构5b开始工作，第一气缸5b1的输出端推动横杆5b2进行上升，横杆5b2通过第一齿轮5b3和第二齿轮5b4推动纵向拉动组件5c的受力端。如图8所示纵向拉动组件5c包括有第一链条5c1和第二链条5c2，龙门架5a上设有中段板5a1，中段板5a1位于龙门架5a的中部位置，第一链条5c1和第二链条5c2分别与第一齿轮5b3和第二齿轮5b4啮合，第一链条5c1和第二链条5c2的一端均与中段板5a1连接，第一链条5c1和第二链条5c2的另一端均与纵移板5d连接；横杆5b2通过第一齿轮5b3和第二齿轮5b4推动第一链条5c1和第二链条5c2，第一链条5c1和第二链条5c2的一端与中段板5a1连接，而中段板5a1位置固定，第一链条5c1和第二链条5c2的另一端与纵移板5d连接，但纵移板5d通过滑动轮5d1与龙门架5a滑动连接，所以纵移板5d受到第一链条5c1和第二链条5c2的拉动不断向上移动。

如图6所示灰尘清理机构6还包括有固定件6b和输料管6c，喇叭形入料口6a通过固定件6b安装于升降机构5的工作端，并且喇叭形入料口6a的进料口朝向打磨辊1，喇叭形入料口6a的出料口通过输料管6c与三头管6d的进料端连接，风源组件6e的工作端与三头管6d的出气端连接，储料组件6f位于三头管6d的出料端连接，三头管6d内设有滤板6d1，滤板6d1位于三头管6d的出气端；灰尘清理机构6开始工作，风源组件6e开始工作，风源组件6e通过三头管6d将输料管6c内抽为负压，喇叭形入料口6a将粉尘吸入，粉尘经过输料管6c，到达三头管6d内，直至粉尘被滤板6d1阻挡，气流穿过，粉尘落入储料组件6f内，固定件6b用于固定支撑。

如图10所示风源组件6e包括有风管6e1、第二伺服电机6e2和扇叶6e3，风管6e1的一端与三头管6d的出气端连接，风管6e1的另一端镂空，第二伺服电机6e2安装于风管6e1的镂空处，扇叶6e3位于风管6e1内，并且扇叶6e3与第二伺服电机6e2的输出端连接；风源组件6e开始工作，第二伺服电机6e2的输出端带动扇叶6e3转动并抽动气流，风管6e1用于固定支撑和空气流向的限制。

如图9所示储料组件6f包括有储料箱6f1、抽屉6f2和插销6f3，储料箱6f1位于三头管6d的出料端，抽屉6f2位于储料箱6f1内，并且抽屉6f2与储料箱6f1滑动连接，储料箱6f1和抽屉6f2之间通过插销6f3可拆卸连接；储料箱6f1用于对抽屉6f2容纳和支撑，抽屉6f2用于对粉尘进行容纳，插销6f3用于储料箱6f1和抽屉6f2之间的可拆卸连接。

本发明的工作原理：工作人员可以将本设备安装于移动小车上，便于使其移动至各个工作点，首先工作人员将打磨辊1套设于六棱柱2c上后，工作人员推动滑动板3b，使得滑动板3b插入至支撑板3a内，直至第二转动架3c套设于六棱柱2c的端部，然后卡扣3d将滑动板3b与支撑板3a进行暂时固定，然后将本设备设置于工作点处，打磨辊1横跨两块预制板，打磨辊1的外缘分别与两块预制板面接触，然后打磨驱动机构2开始工作，第一伺服电机2b的输出端带动六棱柱2c进行转动，六棱柱2c带动打磨辊1进行转动，打磨辊1开始对预制墙体接面进行打磨，为了保证打磨的全面性，升降机构5开始工作，纵向驱动机构5b开始工作，纵向驱动机构5b的输出端推动纵向拉动组件5c的受力端，然后纵向拉动组件5c的输出端拉动纵移板5d，纵移板5d通过滑动轮5d1沿龙门架5a上升，并且纵移板5d带动打磨辊1进行纵向的往复移动，打磨辊1一边进行转动，一边进行纵向的往复移动对墙体接面进行全方位打磨，由于打磨辊1目前是横向设置的，两块预制板之间的接缝处过于细窄，为了打磨工作的细致程度，角度变换机构4开始工作，回转气缸4c开始工作，回转气缸4c的输出端带动连动杆4b转动，连动杆4b带动卡辊组件3转动九十度，打磨辊1在受到打磨驱动机构2的带动下进行正转和反转，而且纵向往复的移动，预制墙体接面充分的受到了打磨处理，在打磨的过程中会出现大量的粉尘掉落，灰尘清理机构6开始工作，风源组件6e开始工作，风源组件6e通过三头管6d将输料管6c内抽为负压，喇叭形入料口6a将粉尘吸入，粉尘经过输料管6c，到达三头管6d内，直至粉尘被滤板6d1阻挡，气流穿过，粉尘落入储料组件6f内。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将卡辊组件3打开，然后将打磨辊1安装于打磨驱动机构2的输出端，再通过卡辊组件3将打磨辊1卡住使其位置得到限制但仍能保持转动；

步骤二、将本设备设置于工作点处，打磨辊1横跨两块预制板，打磨辊1的外缘分别与两块预制板面接触；

步骤三、打磨驱动机构2开始工作，打磨驱动机构2的输出端开始转动，并且打磨驱动机构2的输出端带动打磨辊1进行转动，打磨辊1开始对预制墙体接面进行打磨；

步骤四、升降机构5开始工作，升降机构5的工作端开始带动打磨辊1进行纵向的往复移动，打磨辊1一边进行转动，一边进行纵向的往复移动对墙体接面进行全方位打磨；

步骤五、角度变换机构4开始工作，角度变换机构4的工作端带动打磨辊1转动九十度，打磨辊1在受到打磨驱动机构2的带动下进行正转和反转，而且纵向往复的移动，预制墙体接面充分的受到了打磨处理；

步骤六、打磨的过程中会出现大量的粉尘掉落，，通过灰尘清理机构6对落下的粉尘进行收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。