一种玻璃表面刮痕打磨修复装置的制作方法

本发明涉及机电产品表面修复领域，具体为一种玻璃表面刮痕打磨修复装置。

背景技术：

现有技术中，普遍采用玻璃作为电子产品的机箱，玻璃板生产加工过程中，由于搬运或者转移导光板产品时不小心，容易对玻璃导光板划伤，一旦玻璃导光板的出光面具有划痕，就会影响玻璃的质量和美观，由于玻璃刮伤修复工艺复杂，所以现有技术对于这类存在瑕疵的产品普遍报废处理，这样的做法极不环保，而且增加企业的生产成本。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃表面刮痕打磨修复装置，解决玻璃表面刮伤后修护工艺复杂的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种玻璃表面刮痕打磨修复装置，包括支撑架，所述支撑架上设有研磨机构，所述研磨机构包括内齿轮，所述内齿轮与所述支撑架固定连接，所述支撑架上转动设有电机轴，所述电机轴上固定设有中心齿轮，所述电机轴下侧转动设有连接板，所述连接板右侧转动设有行星轴，所述行星轴上固定设有行星齿轮，所述行星齿轮与所述电机轴啮合连接，所述行星齿轮与所述内齿轮啮合连接，所述连接板上侧在所述行星轴上固定设有第一带轮，所述连接板下侧固定设有布置板，所述布置板右侧设有传动腔，所述传动腔上侧内壁转动设有连接轴，所述连接轴上侧固定设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过皮带配合连接，所述传动腔左侧在所述布置板内设有开口向下的研磨滑槽，所述研磨滑槽内滑动设有研磨滑块，所述研磨滑槽内转动设有研磨旋转轴，所述研磨滑块与所述研磨旋转轴螺纹连接，所述研磨旋转轴右侧在所述传动腔内固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述研磨滑块下端面固定设有研磨连接件，所述研磨连接件下端面固定设有感应箱，所述感应箱内设有感应腔，所述感应腔内滑动设有感应滑块，所述感应腔上侧内壁固定设有压力感应器，所述感应滑块与所述压力感应器通过压力感应弹簧固定连接，所述感应滑块下端面固定设有研磨电机，所述研磨电机控制设有研磨轴，所述研磨轴上固定设有连接箱，所述连接箱上设有开口向下的连接空间，所述连接空间上侧内壁固定设有连接电磁铁，所述连接空间内滑动设有连接杆，所述连接杆上端面固定设有连接磁铁，所述连接杆下端面固定设有研磨片；所述布置板左侧设有换片机构，所述换片机构包括设在所述布置板上开口向下的换片滑槽，所述换片滑槽内滑动设有换片滑块，所述换片滑块右端面固定设有换片第一电磁铁，所述换片滑槽右侧内壁固定设有换片第二电磁铁，所述换片第一电磁铁与所述换片第二电磁铁通过换片复位弹簧固定连接，所述换片滑块下端面固定设有换片连接件，所述换片连接件下端面固定设有换片气缸，所述换片气缸内设有换片气腔，所述换片气腔内滑动设有换片活塞，所述换片活塞下端面固定设有换片电机，所述换片电机控制设有转动轴，所述转动轴上固定设有换片板，所述换片板上端面均匀分布设有四个盛放槽。

优选地，所述内齿轮上均匀分布固定设有四个固定杆，所述固定杆远离所述支撑架侧下端面固定设有支撑气缸，所述支撑气缸内设有支撑气腔，所述支撑气腔内滑动设有支撑活塞，所述支撑活塞下端面固定设有吸盘。

优选地，所述支撑架上端面固定设有中心电机，所述中心电机控制所述电机轴转动。

本发明的有益效果：本发明可自动完成玻璃表面刮痕的研磨、抛光并修复，本发明通过压力传感器和气缸对研磨片压在玻璃上的力进行控制，通过行星齿轮以及通过皮带传动丝杠转动，使得研磨片在玻璃上做半径逐渐增大的螺旋圆周运动，通过磁铁的配合以及滑槽内滑块的移动和电机的旋转完成研磨片和抛光片的自动更换，高效率、更精确的完成玻璃表面的修复工作。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b处放大示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种玻璃表面刮痕打磨修复装置，包括支撑架11，所述支撑架11上设有研磨机构70，所述研磨机构70包括内齿轮12，所述内齿轮12与所述支撑架11固定连接，所述支撑架11上转动设有电机轴13，所述电机轴13上固定设有中心齿轮14，所述电机轴13下侧转动设有连接板15，所述连接板15右侧转动设有行星轴16，所述行星轴16上固定设有行星齿轮17，所述行星齿轮17与所述电机轴13啮合连接，所述行星齿轮17与所述内齿轮12啮合连接，所述连接板15上侧在所述行星轴16上固定设有第一带轮18，所述连接板15下侧固定设有布置板21，所述布置板21右侧设有传动腔25，所述传动腔25上侧内壁转动设有连接轴27，所述连接轴27上侧固定设有第二带轮19，所述第二带轮19与所述第一带轮18通过皮带20配合连接，所述传动腔25左侧在所述布置板21内设有开口向下的研磨滑槽22，所述研磨滑槽22内滑动设有研磨滑块23，所述研磨滑槽22内转动设有研磨旋转轴24，所述研磨滑块23与所述研磨旋转轴24螺纹连接，所述研磨旋转轴24右侧在所述传动腔25内固定设有第一锥齿轮26，所述第一锥齿轮26与所述第二锥齿轮28啮合连接，所述研磨滑块23下端面固定设有研磨连接件42，所述研磨连接件42下端面固定设有感应箱43，所述感应箱43内设有感应腔44，所述感应腔44内滑动设有感应滑块45，所述感应腔44上侧内壁固定设有压力感应器46，所述感应滑块45与所述压力感应器46通过压力感应弹簧47固定连接，所述感应滑块45下端面固定设有研磨电机48，所述研磨电机48控制设有研磨轴49，所述研磨轴49上固定设有连接箱50，所述连接箱50上设有开口向下的连接空间51，所述连接空间51上侧内壁固定设有连接电磁铁52，所述连接空间51内滑动设有连接杆53，所述连接杆53上端面固定设有连接磁铁54，所述连接杆53下端面固定设有研磨片55。

所述布置板21左侧设有换片机构71，所述换片机构71包括设在所述布置板21上开口向下的换片滑槽29，所述换片滑槽29内滑动设有换片滑块30，所述换片滑块30右端面固定设有换片第一电磁铁31，所述换片滑槽29右侧内壁固定设有换片第二电磁铁32，所述换片第一电磁铁31与所述换片第二电磁铁32通过换片复位弹簧33固定连接，所述换片滑块30下端面固定设有换片连接件34，所述换片连接件34下端面固定设有换片气缸35，所述换片气缸35内设有换片气腔36，所述换片气腔36内滑动设有换片活塞37，所述换片活塞37下端面固定设有换片电机38，所述换片电机38控制设有转动轴39，所述转动轴39上固定设有换片板40，所述换片板40上端面均匀分布设有四个盛放槽41。

有益地，所述内齿轮12上均匀分布固定设有四个固定杆56，所述固定杆56远离所述支撑架11侧下端面固定设有支撑气缸57，所述支撑气缸57内设有支撑气腔58，所述支撑气腔58内滑动设有支撑活塞59，所述支撑活塞59下端面固定设有吸盘60。

有益地，所述支撑架11上端面固定设有中心电机61，所述中心电机61控制所述电机轴13转动。

初始状态时，换片复位弹簧33处于正常状态，四个盛放槽41内放置两个摩擦系数不同的研磨片55和一个抛光片。

连接电磁铁52通电，安装摩擦系数最大的研磨片55，将连接杆53和连接磁铁54放置在连接空间51内，连接电磁铁52吸住连接磁铁54。

将装置移动到有刮痕玻璃表面，研磨片55对准刮痕中央位置，控制吸盘60吸住玻璃表面，控制支撑气腔58排气，使整个装置下移，研磨片55被抵在玻璃上，研磨片55带着连接箱50、研磨轴49、研磨电机48和感应滑块45向感应腔44内移动，感应滑块45通过压力感应弹簧47将力传送到压力感应器46上，当压力感应器46检测到合适的压力值后，控制支撑气腔58停止排气。

研磨电机48启动，控制研磨轴49带动连接箱50旋转，连接箱50带动连接杆53带动研磨片55旋转，研磨片55对玻璃表面进行研磨，中心电机61启动，控制电机轴13转动，电机轴13带动中心齿轮14啮合传动行星齿轮17带动行星轴16转动，行星齿轮17与内齿轮12啮合，使得行星轴16带着行星齿轮17绕电机轴13旋转，使得连接板15带着固定在连接板15上的所有部件一起绕电机轴13旋转，同时，行星轴16自转带动第一带轮18转动，第一带轮18通过皮带20传动第二带轮19转动，第二带轮19带动连接轴27带动第二锥齿轮28转动，第二锥齿轮28啮合传动第一锥齿轮26带动研磨旋转轴24旋转,研磨旋转轴24螺纹传动研磨滑块23，使得研磨滑块23带动研磨连接件42带动感应箱43、感应滑块45、研磨电机48、研磨轴49和研磨片55一起向远离电机轴13方向移动，使得研磨片55在玻璃表面螺旋向远离电机轴13方向移动，对刮痕进行扩大打磨。

当研磨滑块23移动一段距离后，控制中心电机61反向转动，使得研磨片55螺旋向靠近电机轴13方向移动，对刮痕继续打磨直至使研磨片55回到初始位置，中心电机61停止，支撑气腔58进气使整个装置上移，使得研磨片55与玻璃表面脱离，同时换片气腔36进气，使得盛放槽41内放置的其他研磨片55上的连接磁铁54上端面与连接箱50下端面水平，换片气腔36和支撑气腔58停止进气，换片电机38启动使得空置的盛放槽41位于靠近连接箱50侧一边，换片电机38停止，换片第一电磁铁31和换片第二电磁铁32通电吸引，使得换片第一电磁铁31带动换片滑块30、换片连接件34、换片气缸35、换片活塞37、换片电机38、转动轴39、换片板40一起向连接箱50方向移动，使得盛放槽41位于连接箱50正下方，连接电磁铁52断电，连接杆53、连接磁铁54和研磨片55在重力作用下落入盛放槽41内，换片电机38启动控制转动轴39带动换片板40旋转，使摩擦系数稍低是研磨片55位于连接箱50正下方，换片电机38停止，连接电磁铁52通电吸引连接磁铁54带动连接杆53和研磨片55上移，新的研磨片55安装完毕，换片第一电磁铁31和换片第二电磁铁32断电，在换片复位弹簧33作用下换片滑块30带着其上部件一起回到初始位置。

重复上述步骤继续对玻璃进行研磨修复，并且使这次研磨滑块23在研磨旋转轴24内移动更大一点的行程，使得研磨片55在玻璃表面画出一个更大直径的螺旋圆，再次更换更低摩擦系数的研磨片55和抛光片，再次重复上述动作，使研磨滑块23在研磨旋转轴24内的行程依次增大，完成玻璃的研磨抛光并修复。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。