一种刷扫机伺服机构的制作方法

本实用新型涉及发动机零件制造领域，具体涉及一种刷扫机伺服机构。

背景技术：

在现在的汽车行业中，对于发动机零件的制造要求越来越高，缸套作为发动机燃烧室的重要组成部件，在铸造完成后要经过表面抛丸处理，导致有丸粒残留在缸套表面，需要通过刷扫机进行清扫。

现有技术下，刷扫机通常通过人工手动控制手轮来调节钢丝刷与缸套的间距，进而调节接触力确保刷扫的有效性，导致刷扫效率很低，无法和自动化加工线产能相匹配。

技术实现要素：

为了解决现有技术下，通过人工手动控制刷扫机手轮来调节钢丝刷与缸套的间距，进而调节接触力确保刷扫的有效性，导致刷扫效率很低，无法和自动化加工线产能相匹配的问题。本发明的目的在于提供一种自动化、高效率的刷扫机来匹配自动化加工线产能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种刷扫机伺服机构，包括：

一个用于传送缸套的传送装置；

至少一个设置在所述传送装置两侧的定位夹具，使所述缸套的端口朝上进行定位；

至少一个设置在所述定位夹具正上方的涨缩夹具，该涨缩夹具能够插入所述缸套内，并将所述缸套提升至刷扫机构；以及，

刷扫机构，用于对所述缸套的外表面进行刷扫。

进一步地，所述定位夹具包括相对设置的两个定位卡爪以及伸缩气缸。

进一步地，所述涨缩夹具包括夹头以及气缸，所述夹头能够涨紧与所述缸套的内壁紧贴，并通过所述气缸将缸套提升至刷扫机构处。

进一步地，所述刷扫机构包括伺服电机以及通过伺服电机驱动的钢刷。

由以上技术方案可知，本实用新型通过对刷扫机的刷扫机构进行改造，实现了钢套产品的自动给进、智能控制以及运行状况监测，可以有效提高刷扫效率、确保刷扫的有效性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型定位夹具的结构示意图；

图3为本实用新型涨缩夹具示意图；

图4为本实用新型刷扫机构的结构示意图；

图中：1、缸套；2、传送装置；3、定位夹具；31、定位卡爪；32、伸缩气缸；4、涨缩夹具；41、夹头；42、气缸；5、刷扫机构；51、伺服电机；52、钢刷。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式做详细的说明。

如图1所示，所述刷扫机伺服机构，包括：

一个用于传送缸套的传送装置，本优选实施例所使用的传送装置为传送链板；

至少一个设置在所述传送装置两侧的定位夹具，使所述缸套的端口朝上进行定位，所述定位夹具能够从外表面夹紧所述缸套产品进行定位，并通过磁性开关发出夹紧信号；

至少一个设置在所述定位夹具正上方的涨缩夹具，该涨缩夹具能够插入所述缸套内，并将所述缸套提升至刷扫机构；以及，

刷扫机构，用于对所述缸套的外表面进行刷扫。

如图2所示，所述定位夹具包括相对设置的两个定位卡爪以及伸缩气缸。

如图3所示，所述涨缩夹具包括夹头以及气缸，所述夹头能够涨紧与所、述缸套的内壁紧贴，并通过所述气缸将缸套提升至刷扫机构处；所述气缸能够接收磁性开关发出的夹紧信号，推动所述夹头插入缸套内，夹头涨紧与所述气缸内壁贴紧，然后气缸上升将所述缸套提升至钢刷处有效贴合。

如图4所示，所述刷扫机构包括伺服电机以及通过伺服电机驱动的钢刷，本实用新型所述伺服电机相较与传统的步进电机，运转非常平稳具有较强的过载能力，即使在低速时也不会出现振动现象，伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速一般为2000或3000r/min以内，在额定转速以上为恒功率输出，伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

由于在具体的使用中，缸套产品与所述钢刷需有效贴合，在气缸运动到极限位置时，反馈缸套产品与所述钢刷的挤压信号，若未反馈挤压信号，则判断钢刷磨损严重，则需要及时更换钢刷。

本优选实施例所述刷扫机还设置有显示模块，有所述显示模块用于显示刷扫机构控置面板和运行状态信息，通过控制面板可以根据具体的使用情况更改刷扫机构的转速以及刷扫的时间，在钢刷有效行程内通过程序设置脉冲段，在程序里设置扭矩与脉冲段的逻辑程序，整体程序实现刷扫转速、伺服扭矩、脉冲段的逻辑程序，实现钢刷与缸套有效贴合；通过运行状态信息可以及时、直观的观测到刷扫机的运行状态以及钢刷的磨损情况；所述显示模块中设置有报警装置，能够在钢刷磨损达到设定的临界磨损点时报警，用于提醒工作人员及时进行更换钢刷，可以有效防止未得到有效刷扫的缸套流出。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种刷扫机伺服机构，其特征在于，包括：

一个用于传送缸套（1）的传送装置（2）；

至少一个设置在所述传送装置（2）两侧的定位夹具（3），使所述缸套的端口朝上进行定位；

至少一个设置在所述定位夹具正上方的涨缩夹具（4），该涨缩夹具能够插入所述缸套（1）内，并将所述缸套提升至刷扫机构（5）；以及，

刷扫机构（5），用于对所述缸套（1）的外表面进行刷扫。

2.根据权利要求1所述的一种刷扫机伺服机构，其特征在于，所述定位夹具（3）包括相对设置的两个定位卡爪（31）以及伸缩气缸（32）。

3.根据权利要求1所述的一种刷扫机伺服机构，其特征在于，所述涨缩夹具（4）包括夹头（41）以及气缸（42），所述夹头能够涨紧与所述缸套（1）的内壁紧贴，并通过所述气缸将缸套提升至刷扫机构（5）处。

4.根据权利要求1所述的一种刷扫机伺服机构，其特征在于，所述刷扫机构（5）包括伺服电机（51）以及通过伺服电机驱动的钢刷（52）。

技术总结
本实用新型提供一种刷扫机伺服机构，包括一个用于传送缸套的传送装置；至少一个设置在所述传送装置两侧的定位夹具，使所述缸套的端口朝上进行定位；至少一个设置在所述定位夹具正上方的涨缩夹具，该涨缩夹具能够插入所述缸套内，并将所述缸套提升至刷扫机构；以及用于对所述缸套的外表面进行刷扫的刷扫机构。本实用新型通过对刷扫机的刷扫机构进行改造，实现了钢套产品的自动给进、智能控制以及运行状况监测，可以有效提高刷扫效率、确保刷扫的有效性。

技术研发人员：徐小林;宋辉;王俊;胡琳
受保护的技术使用者：安庆帝伯格茨缸套有限公司
技术研发日：2020.03.25
技术公布日：2020.11.20