高效玻璃件拐角打磨装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于玻璃自动化打磨的技术领域。


背景技术：

[0002]
随着科学技术的发展，现如今机械设备在不断的进行改进和创新，机械设备的使用提高了生产加工的效率，减少了不必要的劳动力，玻璃是市场上经常使用的材料之一，但是玻璃切割之后的边角，通常较为粗糙，锋利容易伤到人，不便于使用。在玻璃生产加工过程中往往需要对玻璃的边进行倒角打磨处理。
[0003]
例如中国发明专利(公开号：cn109807717a)公开了一种玻璃倒角机，包括机架及承载于机架上的输送装置、打磨装置和控制器，输送装置包括传送机构和夹持机构，传送机构用于传送工件，夹持机构与传送机构对应设置，打磨装置包括驱动机构和打磨机构，驱动机构能够驱动打磨机构打磨工件，控制器分别与打磨装置和输送装置电连接，每个传送机构间隔设有第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测工件并反馈减速信号至控制器以使控制器控制传送机构减速传送工件进入加工工位，第二传感器用于检测工件并反馈停止信号至控制器以使控制器控制传送机构暂停，使工件定位于加工工位。
[0004]
上述方案虽然能够实现打磨边角的效果，但是其打磨装置是顺着玻璃件的边沿逐一进行打磨，整个过程耗时长，效率低下，而且这种打磨方式因为每次定位的位置的不同容易出现打磨的误差，使倒角打磨角度参差不齐，导致玻璃的残次品率较高。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供高效玻璃件拐角打磨装置，以解决逐一打磨玻璃边角存在效率低、误差大的技术问题。
[0006]
为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：高效玻璃件拐角打磨装置，包括工作台，工作台上固定有上料机构与下料机构，上料机构与下料机构之间固定有送料滑轨，送料滑轨上滑动连接有用于输送玻璃件的滑座，送料滑轨的两端分别固定有用于同时打磨玻璃件一侧的两个边角的打磨机构。
[0007]
本基础方案的工作原理和有益效果在于：1、本技术方案利用上料机构与下料机构实现对玻璃件的自动上料、下料功能，玻璃件通过上料机构上料放置在滑座上。本方案利用滑座与送料滑轨滑动连接的关系，玻璃件分别能够抵达送料滑轨两端的打磨机构上进行打磨。每个打磨机构能够同时打磨玻璃件一侧的两个拐角，有效缩短打磨时间，提高打磨效率。
[0008]
2、相比于现有技术中通过不断变换打磨装置实现四角的打磨，本技术方案则是将打磨装置始终固定原地，通过滑动放置有玻璃件的滑座，实现对玻璃件两端的四个边角打磨的技术效果，有效提高打磨的精度，降低产品的次品率。
[0009]
进一步，所述上料机构包括调节台与用于夹取玻璃件的机械爪，所述机械爪转动连接于工作台上，所述调节台固定连接于工作台侧壁，所述机械爪旋转路径经过调节台与
送料滑轨正上方。
[0010]
有益效果：本技术方案利用机械爪实现对玻璃件的取放，同时利用机械爪与工作台的转动关系，实现玻璃件上料进入送料滑轨的滑座上，或者从送料滑轨的滑槽上取料的技术效果。
[0011]
进一步，所述机械爪包括支撑架，所述支撑架固定连接于工作台上，所述支撑架固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有机械臂，所述机械臂自由端固定连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸自由端固定连接有吸附架，所述吸附架上固定连接有若干吸盘。
[0012]
有益效果：本技术方案通过第一伺服电机实现驱动机械爪的周向转动，利用第一伸缩气缸实现对吸附架在水平方向上的自由伸缩，最后利用吸盘与负压泵实现负压固定的技术效果。
[0013]
进一步，所述调节台上固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端固定连接有若干缓冲柱，所述调节台远离第二伸缩气缸的一端固定连接有档杆。
[0014]
有益效果：本技术方案利用第二伸缩气缸的水平伸缩，使缓冲柱推动玻璃件并相抵在档杆上，实现对玻璃件对齐位置的技术效果。
[0015]
进一步，所述打磨机构包括打磨滑轨，所述打磨滑轨上滑动连接有两个打磨座，每个所述打磨座上固定有水平伸缩的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸自由端同轴固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机自由端固定连接有打磨轮。
[0016]
有益效果：本技术方案通过增设打磨滑轨，以实现打磨轮在水平位置上的自由调节功能。利用第三伸缩气缸实现推动打磨轮在水平位置上移动的技术效果，最后利用第二伺服电机实现驱动打磨轮周向转动，最终实现对玻璃件边角打磨的技术效果。
[0017]
进一步，所述滑座的顶端固定连接有上下伸缩的第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸自由端固定连接有吸附板，所述吸附板顶面固定连接有若干吸嘴。
[0018]
有益效果：本技术方案利用第四伸缩气缸实现吸附板在竖直方向上的上升与下降，进而能够实现滑座对玻璃件的转送目的，通过调节玻璃件的高度以避免触碰到障碍物。
[0019]
进一步，所述送料滑轨两侧分别设有物料台，所述物料台包括第一物料台与第二物料台，所述第二物料台固定连接于工作台上，所述第一物料台滑动连接于工作台上，所述第一物料台滑动方向垂直于所述送料滑轨延伸方向。
[0020]
有益效果：本技术方案通过增设两个可以相对移动的物料台，以实现物料台之间宽度距离的调节，使操作人员能够根据实际玻璃件的尺寸大小对物料台的间距进行调节，以保证与玻璃件最大化的接触面积，提高放置过程中的稳定性。
[0021]
进一步，所述物料台顶面均匀分布有若干凸起。
[0022]
有益效果：本技术方案通过在物料台顶面增设若干凸起，以实现增大物料台与玻璃件之间静摩擦力的目的，避免玻璃件在打磨过程中滑移的问题发生。
[0023]
进一步，所述物料台底面固定连接有伸缩方向相互垂直的第五伸缩气缸与第六伸缩气缸，所述第五伸缩气缸与第六伸缩气缸伸缩端固定连接有挡块，所述挡块顶面高于所述物料台顶面。
[0024]
有益效果：本技术方案利用第五伸缩气缸与第六伸缩气缸相互垂直的自由伸缩，实现挡块在物料台边缘的移动。利用挡块与物料台的高度差，实现挡块对玻璃件的夹紧固
定。
[0025]
进一步，所述物料台侧壁固定连接有上下伸缩的第七伸缩气缸，所述第七伸缩气缸顶面固定有铰接架，所述第七伸缩气缸伸缩端铰接有压杆，所述压杆自由端位于物料台的上方，所述压杆的侧壁铰接于所述铰接架顶端。
[0026]
有益效果：本技术方案利用第七伸缩气缸的竖直伸缩，同时利用杠杆原理，实现压杆对玻璃件顶面的压紧固定。
附图说明
[0027]
图1为本实用新型实施例的高效玻璃件拐角打磨装置结构示意图；
[0028]
图2为图1中a处的局部放大示意图；
[0029]
图3为图2中b处的局部放大示意图。
具体实施方式
[0030]
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0031]
说明书附图中的附图标记包括：工作台1、机械爪2、调节台3、支撑架4、第一伺服电机5、机械臂6、第一伸缩气缸7、吸附架8、吸盘9、第二伸缩气缸10、横杆11、缓冲柱12、挡杆13、打磨滑轨14、打磨座15、隔板16、第三伸缩气缸17、第二伺服电机18、打磨轮19、送料滑轨20、滑座21、第四伸缩气缸22、吸附板23、导轨24、第一物料台25、第二物料台26、第五伸缩气缸27、挡块28、横挡条29、第六伸缩气缸30、竖挡条31、支架32、第七伸缩气缸33、铰接架34、压杆35、压块36。
[0032]
实施例基本如附图1所示：高效玻璃件拐角打磨装置，包括工作台1。工作台1的顶面上分别设有上料机构、下料机构与两个打磨机构。其中上料机构与下料结构分别固定在工作台1相对的两端，两个打磨机构设在上料机构相邻的两侧。
[0033]
如附图2所示，上料机构包括机械爪2与调节台3。其中机械爪2包括支撑架4，支撑架4螺栓固定在工作台1的顶面上，支撑架4上螺纹固定有第一伺服电机5，第一伺服电机5的轴向垂直于水平面，第一伺服电机5的输出轴朝向上方，第一伺服电机5的输出轴上转动连接有机械臂6，机械臂6平行于水平面。机械臂6远离第一伺服电机5的一端固定有沿竖直方向伸缩的第一伸缩气缸7，第一伸缩气缸7的伸缩端朝向下方。第一伸缩气缸7的伸缩端上固定连接有正方形结构的吸附架8，吸附架8在底面四个角落处分别固定连接有吸盘9，每个吸盘9通过软管连通有负压泵。调节台3螺纹固定在工作台1相邻一侧，调节台3上侧壁固定连接有水平伸缩的第二伸缩气缸10，第二伸缩气缸10的伸缩端固定连接有横杆11，横杆11的顶端上依次转动连接有七个缓冲柱12。调节台3相对横杆11的一端螺纹固定有挡杆13，挡杆13的轴向平行于横杆11的轴向。
[0034]
下料机构包括同上料机构结构相同的机械爪2，下料机构的机械爪2固定在远离上料机构一侧的工作台1顶面上。
[0035]
打磨机构包括两个打磨滑轨14，打磨滑轨14螺纹固定在工作台1相对的两侧，两个打磨滑轨14相互平行。打磨滑轨14上滑动连接有打磨座15，打磨座15的顶端转动连接有隔板16，隔板16上固定连接有水平伸缩的第三伸缩气缸17，第三伸缩气缸17的伸缩端固定第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出轴朝向远离第三伸缩气缸17的一端，且第二伺服电
机18输出轴的轴向平行于第三伸缩气缸17的伸缩方向。第二伺服电机18的输出端同轴固定连接有用于打磨玻璃边角的打磨轮19。两个打磨滑轨14之间设有一根送料滑轨20，送料滑轨20的延伸方向垂直于打磨滑轨14的延伸方向。送料滑轨20上滑动连接有滑座21，滑座21的顶部螺栓连接有竖直方向伸缩的第四伸缩气缸22，第四伸缩气缸22的伸缩端朝向上方。第四伸缩气缸22的伸缩端螺栓固定连接有吸附板23，吸附板23的顶面上均匀阵列有四个吸嘴，每个吸嘴均通过软管连通在负压泵上。
[0036]
如附图3所示，送料滑轨20的一侧设有两根导轨24，导轨24的延伸方向垂直于送料滑轨20的延伸方向。每个上导轨24均滑动连接有第一物料台25。送料滑轨20远离导轨24的一侧还设有两个第二物料台26，第二物料台26螺纹固定在工作台1的上表面。第一物料台25与第二物料台26的顶面上均匀分布有若干凸起。第一物料台25的底面与第二物料台26的底面上分别螺栓固定有第五伸缩气缸27，第五伸缩气缸27的伸缩方向平行于送料滑轨20的延伸方向。第一物料台25、第二物料台26的第五伸缩气缸27朝向同一侧。第五伸缩气缸27的伸缩端的顶面上螺纹固定有挡块28。第一物料台25与第二物料台26在远离第五伸缩气缸27的顶面上固定连接有横挡条29。第二物料台26的底面上还固定连接有第六伸缩气缸30，第六伸缩气缸30的伸缩方向垂直于送料滑轨20的延伸方向。第六伸缩气缸30的伸缩端上螺纹固定连接有挡块28。第一物料台25与第二物料台26在远离第六伸缩气缸30的顶面上固定连接有竖挡条31。第五伸缩气缸27的挡块28与第六伸缩气缸30的挡块28高度均高于第一物料台25、第二物料台26的顶面。
[0037]
第一物料台25远离送料滑轨20的一侧、第二物料台26的远离送料滑轨20的一侧分别固定连接有支架32，支架32的顶面上固定连接有第七伸缩气缸33，每个第七伸缩气缸33的顶面上均固定连接有一个铰接架34。第七伸缩气缸33的伸缩端铰接有压杆35，压杆35的自由端分别位于第一物料台25、第二物料台26的上方，压杆35的侧壁铰接在铰接架34的顶端。压杆35的自由端固定连接有压块36，压块36的底面为平面。
[0038]
具体实施过程如下：首先在启动装置前，操作人员根据原始待加工的玻璃件的宽度调节第一物料台25与第二物料台26上的间距，第一物料台25在导轨24上横向滑动实现位置调节。然后在打磨滑轨14上滑动打磨座15，以实现打磨机构的位置调节。
[0039]
操作人员将原始待加工的玻璃件放置在调节台3上，然后启动第二伸缩气缸10，第二伸缩气缸10推动缓冲柱12向靠近玻璃件的方向靠近。玻璃件受到挡杆13与缓冲柱12的挤压实现整体对齐标定的技术效果。
[0040]
接着启动第一伺服电机5，机械臂6在第一伺服电机5的驱动下转动至玻璃件的正上方。然后启动第一伸缩气缸7向下方延伸，吸附架8在第一伸缩气缸7的带动下向玻璃件靠近直至吸盘同玻璃件顶面相接处。然后启动负压泵，玻璃件在负压的作用下被吸盘吸附固定。然后第一伺服电机5继续机械臂6，直至吸附架8位于第一物料台25、第二物料台26的正上方。接着通过控制第一伸缩气缸7与负压泵，使玻璃件平稳落入在第一物料台25、第二物料台26的顶面上。
[0041]
接着启动第五伸缩气缸27与第六伸缩气缸30收缩，在收缩的过程中挡块28向横档条、竖挡条31靠近，进而将玻璃件的边缘进行夹紧固定。然后启动第七伸缩气缸33向外延伸，在杠杆原理作用下，随着第七伸缩气缸33自由端的延伸，压块36会对玻璃件的上表面进行压紧。
[0042]
接着启动靠近第一物料台25的两台第三伸缩气缸17，随之第三伸缩气缸17向外延伸，两个打磨轮19抵靠在玻璃件的两个边角上，然后启动第二伺服电机18驱动打磨轮19周向自转，进而实现对玻璃件边角打磨的技术效果。打磨完成后停止第三伸缩气缸17进行收缩，同时启动第四伸缩气缸22上升，打开负压泵，直至吸附板23上的吸嘴吸附固定玻璃件。
[0043]
然后启动滑座21，滑座21在送料滑轨20上移动，进而使玻璃件移动至送料滑轨20另一端的第一物料台25、第二物料台26上。接着收缩第四伸缩气缸22，关闭负压泵，使玻璃件落入在此位置处的第一物料台25、第二物料台26。并接着启动第三伸缩气缸17与第二伺服电机18，对玻璃件另一侧的两个边角进行打磨。
[0044]
最后打磨完成后，启动下料机构的机械爪2，将玻璃件吸附固定后转送离开工作台1。以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。