可夹持定位的门扇用打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及门扇加工技术领域，尤其涉及可夹持定位的门扇用打磨装置。


背景技术：

2.门扇在加工过程中，不可避免的会出现焊接痕迹、加工毛刺和腐蚀锈蚀等问题，常见的做法是对其表面进行打磨清理，打磨机械通常包括一个固定门扇的工作台、一个可移动的打磨盘。
3.现有工作台仍然存在一定的缺陷，由于门扇总体较长，要实现整个门扇的装夹，因此工作台整体占地面积大；且打磨盘多次往复移动对门扇的不同位置进行打磨，在打磨盘往复移动的轨迹上容易出现漏打磨的情况，后期需要人工重新对漏加工位置进行打磨。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的可夹持定位的门扇用打磨装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.可夹持定位的门扇用打磨装置，包括底板、支撑机构、铰接件、夹持组件、打磨机构，所述底板为水平横向放置的矩形板状，所述底板底面四个拐角处均设有矩形座，所述底板顶面一侧凹陷有矩形槽，所述矩形槽内安装有支撑机构，所述矩形槽上方设有支撑板，所述支撑板一侧边通过铰接件与底板活动铰接；所述支撑板顶面设有门扇板；所述底板顶面另一侧设有滑动底板，所述滑动底板顶面纵向凹陷有t形滑槽，所述t形滑槽中部卡设有t形滑块，位于滑动底板后方在底板顶面安装有滑动伸缩缸，所述滑动伸缩缸的伸缩杆端部与t形滑块固接；所述t形滑块顶面设有竖杆，所述竖杆顶端设有横杆，所述横杆后端设有配重块，所述竖杆中端与横杆前端之间设有打磨机构。
7.优选地，所述支撑机构包括支撑伸缩缸、支撑块，所述矩形槽内底面一侧纵向安装有一对第一铰接座，每座所述第一铰接座与支撑伸缩缸底部活动铰接，所述支撑板的底面另一侧设有一对第二铰接座，每座所述第二铰接座与支撑伸缩缸的伸缩杆端部活动铰接；所述矩形槽内底面另一侧设有一对支撑块，且每块支撑块顶面分别与支撑板底面另一侧对应的拐角紧贴。
8.优选地，所述铰接件包括单耳座、铰接连轴、铰接套筒，所述底板顶面中部纵向设有一对单耳座，且一对单耳座之间设有铰接连轴，所述铰接连轴的两端分别纵向插设在对应的单耳座内；所述铰接连轴上套设有铰接套筒，所述铰接套筒与支撑板的一侧边固接。
9.优选地，所述支撑板的外端面两个拐角处凹陷有一对夹持凹槽，每个夹持凹槽内均安装有夹持伸缩缸，每个所述夹持伸缩缸的伸缩杆端部均设有夹持底块；其中，每块夹持底块顶面、支撑板的顶面里侧两个拐角处均设有夹持组件，且夹持组件内的夹持块分别与门扇板对应的拐角夹持固定。
10.优选地，所述夹持组件包括l形夹持板、夹持滑杆、夹持块、夹持弹簧，每块夹持底
块顶面、支撑板的顶面里侧两个拐角处均设有l 形夹持板，所述l形夹持板顶面均凹陷有夹持滑孔，所述夹持滑孔内均插设有夹持滑杆，所述夹持滑杆顶端均设有夹持挡块，所述夹持滑杆底端均设有夹持块，位于夹持块上方在夹持滑杆上均套设有夹持弹簧。
11.优选地，所述打磨机构包括第一电机、螺纹杆、第二电机、打磨片，所述竖杆中端设有第一电机座，所述第一电机座上安装有第一电机，所述第一电机的电机轴端部设有螺纹杆；所述横杆底面前端安装有轴承，且所述螺纹杆外端插设在轴承内；所述螺纹杆中部套设有螺纹筒，位于螺纹杆里侧在竖杆中端与横杆前端之间设有限位滑杆，所述限位滑杆中部套设有限位滑筒，所述限位滑筒通过连接块与螺纹筒固接；所述螺纹筒外侧设有第二电机筒，所述第二电机筒内安装有第二电机，所述第二电机的电机杆端部设有打磨片。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、根据门扇板的宽度，控制夹持伸缩缸伸缩，进而通过夹持组件配合使用，方便了对门扇板的夹持固定；通过支撑机构配合铰接件的使用，方便了带动门扇板呈倾斜角度进行升降；
14.2、通过滑动伸缩缸控制t形滑块沿着t形滑槽滑动，通过第一电机控制螺纹杆配合螺纹筒螺旋转动，进而方便了第二电机带动打磨片对门扇板外侧面进行全方位打磨；
15.综上所述，本实用新型通过各机构组件配合的使用，增加了门扇板夹持的稳定性，通过对其进行升降倾斜，方便了对其侧面进行打磨，避免了在往复打磨过程中出现漏打磨的情况，提高了其打磨的准确性及效率。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型的主视剖面图；
18.图2为本实用新型的俯视图；
19.图3为本实用新型的打磨机构局部剖面图；
20.图4为本实用新型的图1中a处放大图；
21.图中序号：底板1、矩形座11、单耳座12、铰接套筒13、铰接连轴14、支撑板15、门扇板16、支撑伸缩缸17、支撑块18、夹持伸缩缸2、夹持底块21、l形夹持板22、夹持滑杆23、夹持弹簧24、夹持块25、滑动底板3、滑动伸缩缸31、t形滑块32、t形滑槽33、竖杆34、横杆35、配重块36、第一电机座4、第一电机41、螺纹杆 42、螺纹筒43、连接块44、限位滑杆45、限位滑筒46、轴承47、第二电机筒5、第二电机51、打磨片52。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.实施例1：为了增加了门扇板夹持的稳定性，避免了在往复打磨过程中出现漏打磨的情况，提高了其打磨的准确性及效率，本实例中提出了可夹持定位的门扇用打磨装置，参
见图1-4，包括底板1、支撑机构、铰接件、夹持组件、打磨机构，所述底板1为水平横向放置的矩形板状，所述底板1底面四个拐角处均设有矩形座11，所述底板1顶面一侧凹陷有矩形槽，所述矩形槽内安装有支撑机构，所述矩形槽上方设有横向放置的支撑板15，所述支撑板15一侧边通过铰接件与底板1活动铰接；所述支撑板15顶面设有横向且平行放置的门扇板16；所述底板1顶面另一侧设有纵向放置的滑动底板3，所述滑动底板3顶面纵向凹陷有t形滑槽33，所述t形滑槽中部卡设有滑动连接的t形滑块32，位于滑动底板3后方在底板1顶面安装有输出端朝前的滑动伸缩缸31，所述滑动伸缩缸31的型号为 dsth-ca100-2000-3s，所述滑动伸缩缸31的伸缩杆端部与t形滑块 32固接；所述t形滑块32顶面设有竖向放置的竖杆34，所述竖杆 34顶端设有横向放置的横杆35，所述横杆35后端设有配重块36，所述竖杆34中端与横杆35前端之间设有打磨机构。
24.在本实用新型中，所述支撑机构包括支撑伸缩缸17、支撑块18，所述矩形槽内底面一侧纵向安装有一对开口朝上的第一铰接座，每座所述第一铰接座的开口内均通过销轴与支撑伸缩缸17底部活动铰接，所述支撑伸缩缸17的型号为rexroth-80，所述支撑伸缩缸17 的输出端均朝向支撑板15的底面另一侧边；所述支撑板15的底面另一侧设有一对开口朝下的第二铰接座，每座所述第二铰接座的开口内均通过销轴与支撑伸缩缸17的伸缩杆端部活动铰接；所述矩形槽内底面另一侧设有一对纵向放置的支撑块18，且每块支撑块18顶面分别与支撑板15底面另一侧对应的拐角紧贴；所述铰接件包括单耳座 12、铰接连轴14、铰接套筒13，所述底板1顶面中部纵向设有一对对称放置的单耳座12，且一对单耳座12之间设有纵向放置的铰接连轴14，所述铰接连轴14的两端分别纵向插设在对应的单耳座12内；所述铰接连轴14上套设有同轴连接的铰接套筒13，所述铰接套筒13 与支撑板15的一侧边固接；通过支撑机构配合铰接件的使用，方便了带动门扇板16呈倾斜角度进行升降。
25.在本实用新型中，所述支撑板15的外端面两个拐角处对称凹陷有一对夹持凹槽，每个夹持凹槽内均安装有输出端朝外的夹持伸缩缸 2，所述夹持伸缩缸2的型号为hr6000，每个所述夹持伸缩缸2的伸缩杆端部均设有夹持底块21；其中，每块夹持底块21顶面、支撑板 15的顶面里侧两个拐角处均设有夹持组件，且夹持组件内的夹持块 25分别与门扇板16对应的拐角夹持固定；所述夹持组件包括l形夹持板22、夹持滑杆23、夹持块25、夹持弹簧24，每块夹持底块21 顶面、支撑板15的顶面里侧两个拐角处均设有开口朝内的l形夹持板22，所述l形夹持板22顶面均凹陷有夹持滑孔，所述夹持滑孔内均插设有滑动连接的夹持滑杆23，所述夹持滑杆23顶端均设有夹持挡块，所述夹持滑杆23底端均设有夹持块25，位于夹持块25上方在夹持滑杆23上均套设有夹持弹簧24；根据门扇板16的宽度，控制夹持伸缩缸2伸缩，进而通过夹持组件配合使用，方便了对门扇板 16的夹持固定。
26.在本实用新型中，所述打磨机构包括第一电机41、螺纹杆42、第二电机51、打磨片52，所述竖杆34中端设有第一电机座4，所述第一电机座4上安装有输出端斜向上方的第一电机41，所述第一电机41的型号为ye2-160l-4，所述第一电机41的电机轴端部设有同轴连接的螺纹杆42；所述横杆35底面前端安装有斜向放置的轴承47，且所述螺纹杆42外端插设在轴承47内；所述螺纹杆42中部套设有螺旋连接的螺纹筒43，位于螺纹杆42里侧在竖杆34中端与横杆35 前端之间设有平行放置的限位滑杆45，所述限位滑杆45中部套设有滑动连接的限位滑筒46，所述限位滑筒46通过连接块44与螺纹筒 43固接；所述螺纹筒43外侧设有斜向放置的第二电机筒5，所述第二电机筒5内安装有输出端斜向下的第二电机51，所述第
二电机51 的型号为gtw-7.5kw，所述第二电机51的电机杆端部设有同轴连接的打磨片52；通过滑动伸缩缸31控制t形滑块32沿着t形滑槽33 滑动，通过第一电机41控制螺纹杆42配合螺纹筒43螺旋转动，进而方便了第二电机51带动打磨片52对门扇板16外侧面进行全方位打磨。
27.实施例2：在本实用新型具体使用时，其操作步骤如下：
28.步骤一，所述第一电机41、第二电机51分别通过电机电源线与外接电源电性连接，所述支撑伸缩缸17、夹持伸缩缸2、滑动伸缩杆 31通过伸缩缸电源线与外接电源电性连接；
29.步骤二，把待打磨的门扇板16水平横向放置在支撑板15顶面，根据门扇板16的宽度，控制夹持伸缩缸2的伸缩杆缩短；分别拉动夹持挡块带动夹持滑杆23沿着夹持滑孔滑动，进而带动夹持块25压缩夹持弹簧24，使得夹持块25分别位于门扇板16顶面四个拐角处；松开夹持挡块，在夹持弹簧24张力的作用下，分别带动夹持块25对门扇板16顶面四个拐角进行夹持固定；
30.步骤三，控制支撑杆17的伸缩杆伸长，在铰接作用的配合下，带动支撑板15倾斜升降，进而带动铰接套筒13绕着铰接连轴14在单耳座12内进行转动，进而带动门扇板16倾斜角度与螺纹杆42斜向平时，使得打磨片52与门扇板16外侧面接触；
31.步骤四，控制第二电机51的电机轴带动打磨片52高速转动，进而带动打磨片52对门扇板16外侧面进行打磨，控制第一电机41的电机轴转动，进而带动螺纹杆42及螺纹筒43螺旋转动，通过连接块 44带动限位滑筒46沿着限位滑杆45斜向滑动，进而带动打磨片52 斜向打磨；
32.步骤五，控制滑动伸缩缸31的伸缩杆伸缩，进而带动t形滑块 32沿着t形滑槽33纵向滑动，进而带动带动打磨片52纵向打磨，待打磨完毕后，取下门扇板16即可。
33.本实用新型通过各机构组件配合的使用，增加了门扇板夹持的稳定性，通过对其进行升降倾斜，方便了对其侧面进行打磨，避免了在往复打磨过程中出现漏打磨的情况，提高了其打磨的准确性及效率。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。