打磨系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种打磨系统。


背景技术：

[0002]
现有机器人打磨机的工作过程包括以下几个步骤：设备设置-上料-打磨打磨-撕砂纸-装砂纸-砂纸槽装填-下料。上料和打磨打磨的两个过程分开操作，要么人工上料后再由打磨头直接打磨打磨，要么使用一个机械手进行自动上料后再由打磨头打磨打磨。这样的操作过于分散，需要较多的辅助结构，导致打磨设备结构复杂，并且在一定程度上影响工作效率。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种打磨系统，其打磨快速且便捷。
[0004]
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨系统，包括：
[0005]
集水槽；
[0006]
夹具，设置在所述集水槽内且用以将目标物固定；
[0007]
定位座，设置在所述集水槽的一侧且用以将目标物定位；
[0008]
打磨机，与外部机器人对接，所述打磨机包括用以将目标物从所述定位座上粘取的自粘盘、及用以将目标物打磨的打磨盘；
[0009]
外部机器人驱动所述打磨机移动至所述定位座侧，以使得所述自粘盘与所述目标物粘取，并继续驱动所述打磨机移动以将目标物放置在所述夹具上固定，驱动所述打磨盘工作以使得所述打磨机对所述目标物进行打磨动作。
[0010]
进一步地，所述打磨盘包括驱动底座及与所述驱动底座连接的磨具。
[0011]
进一步地，所述驱动底座包括壳体、及设置在所述壳体内且用以驱动所述磨具的驱动件。
[0012]
进一步地，所述驱动件包括与所述壳体连接的导杆、及设置在所述导杆一侧且与外部气源对接的气管。
[0013]
进一步地，所述磨具包括磨板及与所述磨板连接的砂纸。
[0014]
进一步地，所述自粘盘设置在所述打磨盘的一侧。
[0015]
本实用新型的有益效果在于：通过设置有自粘盘及打磨盘，自粘盘可将目标物粘取并输送至夹具固定，打磨盘用以将目标物打磨，简化整个打磨流程，方便快捷。
[0016]
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型的打磨系统中的打磨机的结构示意图。
[0018]
图2为图1中的部分结构示意图。
具体实施方式
[0019]
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0020]
请参见图1及图2，本实用新型的一较佳实施例中的一种打磨系统，包括集水槽、设置在所述集水槽内且用以将目标物固定的夹具、设置在所述集水槽的一侧且用以将目标物定位的定位座及打磨机100，所述打磨机100与外部机器人对接，并在所述机器人的驱动下与目标物对接。在本实施例中，所述目标物为金属产品。诚然，在其他实施例中，所述目标物也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
[0021]
所述夹具为常规结构，其用以将目标物固定即可，故在此不做赘述。将夹具放置在集水槽中的目的在于：目标物在打磨过程中，会因为摩擦而产生热量，为了给目标物降热，需要在打磨过程中对目标物进行喷水。集水槽可用以将水收集，并将水处理后循环使用，以达到节约资源的目的。
[0022]
定位座上设置有与目标物形状相匹配的定位件，当目标物放置在定位座上时，定位件刚好可以将目标物卡合。
[0023]
所述打磨机100包括用以将目标物从所述定位座上粘取的自粘盘2、及用以将目标物打磨的打磨盘1，在本实施例中，所述自粘盘2设置在所述打磨盘1的一侧。诚然，在其他实施例中，所述自粘盘2也可与所述打磨盘1相对设置，在此不做具体限定，根据实际情况而定。所述打磨盘1的尺寸可以为2寸、3寸或5寸，根据目标物的尺寸而定，在此不做具体限定，根据实际情况而定。所述打磨机100还包括取料杆3及与所述取料杆3连接的真空吸盘4，所述取料杆3及真空吸盘4设置在所述打磨盘1的一侧，其用以将目标物取出并放置在定位座上定位。
[0024]
外部机器人驱动所述打磨机100移动至所述定位座侧，以使得所述自粘盘2与所述目标物粘取，并继续驱动所述打磨机100移动以将目标物放置在所述夹具上固定，驱动所述打磨盘1工作以使得所述打磨机100对所述目标物进行打磨动作。值得说明的是，当打磨机100的自粘盘2与目标物粘接时，自粘盘2与目标物的粘接力大于定位件与目标物之间的卡合力，以使得打磨机100可通过自粘盘2将目标物从定位座上粘走，并放置到夹具中固定，以进行打磨动作。
[0025]
所述打磨盘1包括驱动底座11及与所述驱动底座11连接的磨具12，所述驱动底座11用以驱动磨具12对目标物进行打磨动作。具体的，所述驱动底座11包括壳体、及设置在所述壳体内且用以驱动所述磨具12的驱动件，所述驱动件包括与所述壳体连接的导杆112、及设置在所述导杆112一侧且与外部气源对接的气管111，所述气管111与外部气源对接后，在外部气源的驱动下及导杆112的作用下驱动磨具12振动打磨。
[0026]
所述磨具12包括磨板及与所述磨板连接的砂纸，该砂纸与模板可通过卡合、粘接等方式进行固定，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
[0027]
综上所述：通过设置有自粘盘2及打磨盘1，自粘盘2可将目标物粘取并输送至夹具固定，打磨盘1用以将目标物打磨，简化整个打磨流程，方便快捷。
[0028]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0029]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。