一种修磨线砂轮快速更换装置的制作方法

本实用新型属于砂轮拆装设备领域，更具体地说，涉及一种修磨线砂轮快速更换装置。

背景技术：

修磨线用于对工件表面进行修磨，通常由运输线和修磨室组成，待加工工件由运输线传输至修磨室，修磨室中的砂轮对工件表面进行修磨操作。

修磨线上，砂轮属于消耗品，需要定期更换，由于砂轮设于修磨室内，更换时需要操作人员携带新的砂轮进入修磨室中进行更换，由于修磨室空间狭小，操作人员携带新砂轮需要先进到运输线上，然后从进出口处钻进修磨室，一个砂轮重达几十斤，整个更换过程费时费力，且存在安全隐患。

经检索，中国专利公开号：cn110394736a；公开日：2019年11月01日；公开了一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，包括用于拆装砂轮片的砂轮片拆装装置、用于转移更换新旧砂轮片的传动运输机构、用于支撑所述砂轮片拆装装置和所述传动运输机构的机架和用于转运更换新旧砂轮片的更换运送装置，所述机架包括l形底座和支撑柱，所述支撑柱设置于所述l形底座横杆的末端上，所述砂轮片拆装装置固定设置于所述支撑柱上，所述l形底座竖杆末端连接设置有所述传动运输机构；所述更换运送装置设置于所述传动运输机构的右前方。该申请案的更换系统虽然能实现大型砂轮片的自动更换，可以极大的节约人力，但是该申请案的设备体积较大，无法应用在修磨线有限空间中。

另，中国专利公开号：cn107554586a；公开日：2018年01月09日；公开了一种砂轮更换用安装架，包括立柱、水平杆和挡杆，所述立柱上开设有凹槽、两组螺纹孔，两组螺纹孔对称设置，每组螺纹孔包括沿竖直方向间隔设置的多个螺纹孔，每个所述螺纹孔均与所述凹槽相连通，所述水平杆与挡杆平行设置，所述挡杆包括挡杆本体、吊设在所述挡杆本体上的多个挡环，所述水平杆的一端和所述挡杆本体的一端均置入所述凹槽内。该申请案的装置在结构上更加简洁，且其体积可以应用到修磨线的工况空间中，但是采用该申请案的装置进行砂轮片更换，每次更换时均需要将安装架移动至运输线上，装好砂轮片后运进修磨室内，仍然存在一定的不便。

技术实现要素：

为解决上述问题至少之一，本实用新型采用如下的技术方案。

一种修磨线砂轮快速更换装置，包括，

修磨室；

运输线，其向修磨室传输待修磨工件；

还包括快速更换机构，其包括：

立柱，其竖置于修磨室工件进出口端一侧的地面上；

升降臂，其一端与立柱转动式连接，另一端能升降；

砂轮托架，其与升降臂的升降端连接，放置砂轮片。

快速更换机构设于修磨室的工件进出口一端的旁侧，依靠修磨室设置能节约修磨线空间占用，以立柱设置点为圆心，升降臂进行转动，转动过程中，升降臂一端连接的砂轮托架将砂轮片从修磨室外运进修磨室内，无需人力搬动，且进入修磨室内后，升降臂具有升降功能，可调整升降来控制砂轮托架位置，以方便进行砂轮片的安装。

进一步地，所述快速更换机构还包括转向板，升降臂通过转向板与立柱转动式连接；

所述转向板一端与立柱转动式连接，转向板另一端与升降臂转动式连接。

在升降臂转动时，转向板绕立柱转动，转动至转向板与修磨室侧壁贴合后，升降臂绕转向板转动，由此可以避免修磨室侧壁对升降臂的干涉，使快速更换机构能在工件进出口一侧正常工作，节约装置占用空间，且减少砂轮片更换轨迹长度，节约砂轮片更换耗时。

进一步地，所述转向板宽度大于修磨室侧壁宽度。

进一步地，所述砂轮托架转动式连接于升降臂升降端。

砂轮托架与升降臂升降端转动式连接，可以调整砂轮片置于砂轮托架上后的方向，方便砂轮片的放置及更换时砂轮片位置的调整。

进一步地，所述砂轮托架包括：

前限位板，其限位砂轮片向前掉落的趋势；

后限位板，其限位砂轮片向后掉落的趋势；

砂轮容纳槽，其下凹形成于前限位板和后限位板之间；

所述后限位板与升降臂升降端转动式连接。

进一步地，所述后限位板上端部向下凹陷形成有让位槽。

在后限位板上下凹陷形成让位槽，方便在砂轮片更换过程中对砂轮机构固定砂轮片的结构进行让位，方便更换。

进一步地，还包括紧固件，其设于前限位板上，紧固放入砂轮容纳槽中的砂轮片。

通过紧固件来固定砂轮片防止运输过程中砂轮片掉落，避免风险发生。

进一步地，所述紧固件为螺栓。

通过旋转螺栓抵接在砂轮片上来对砂轮片完成紧固，方便易操作。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型的修磨线砂轮快速更换装置，通过快速更换机构的设置，可以省去人力将砂轮片搬进修磨室的操作，大大节约人力，且快速更换机构的升降臂能进行升降，进一步方便砂轮片的更换，且快速更换机构构成简单，使用时推动升降臂进入修磨室进行更换操作，不使用时推动升降臂离开修磨室，不会影响修磨线正常工作的进行；

（2）本实用新型的修磨线砂轮快速更换装置，通过转向板的设置，可以避免修磨室侧壁对升降臂的干涉，使快速更换机构能在工件进出口一侧正常工作，节约装置占用空间，且减少砂轮片更换轨迹长度，节约砂轮片更换耗时；

（3）本实用新型的修磨线砂轮快速更换装置，砂轮托架与升降臂升降端转动式连接，可以调整砂轮片置于砂轮托架上后的方向，方便砂轮片的放置及更换时砂轮片位置的调整；

（4）本实用新型的修磨线砂轮快速更换装置，砂轮托架结构简单，易于加工，能对砂轮片进行有效固定；

（5）本实用新型的修磨线砂轮快速更换装置，在砂轮托架的后限位板上下凹陷形成让位槽，方便在砂轮片更换过程中对砂轮机构固定砂轮片的结构进行让位，方便更换；

（6）本实用新型的修磨线砂轮快速更换装置，通过紧固件来固定砂轮片防止运输过程中砂轮片掉落，避免风险发生；

（7）本实用新型的修磨线砂轮快速更换装置，通过旋转螺栓抵接在砂轮片上来对砂轮片完成紧固，方便易操作；

（8）本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为现有技术中修磨线示意图；

图2为现有技术中修磨线侧视图；

图3为本实用新型的修磨线砂轮快速更换装置示意图；

图4为本实用新型的修磨线砂轮快速更换装置侧视图；

图5为本实用新型的修磨线砂轮快速更换装置使用状态示意图；

图6为本实用新型的快速更换机构示意图；

图7为本实用新型的快速更换机构另一状态示意图；

图8为图7中a-a向剖视图；

图9为本实用新型的砂轮托架示意图。

图中：

1、修磨室；10、工件进出口；11、修磨室侧壁；

2、运输线；

3、快速更换机构；30、立柱；31、转向板；32、升降臂；33、砂轮托架；320、砂轮容纳槽；321、让位槽；322、紧固件；323、前限位板；324、后限位板；

4、砂轮片。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

本实施例的修磨线砂轮快速更换装置，包括，

修磨室1；

运输线2，其向修磨室1传输待修磨工件；

还包括快速更换机构3，其包括：

立柱30，其竖置于修磨室1工件进出口10端一侧的地面上；

升降臂32，其一端与立柱30转动式连接，另一端能升降；

砂轮托架33，其与升降臂32的升降端连接，放置砂轮片4。

现有的修磨线结构如图1和图2所示，本实施例作出改进后的修磨线如图3和图4所示，位于修磨室1内的砂轮机的砂轮片4更换不便，靠人力将修磨室1外的新的砂轮片4搬进修磨室1中，不但在搬运过程中会耗费大量人力，在进行更换时，更是要将砂轮片4抬起，修磨线上采用的砂轮片4重大几十斤，靠现有的人力更换，会耗费大量的人力，且效率缓慢，还会存在安全风险，针对此问题，本实用新型设计了一种修磨线砂轮快速更换装置：

本实施例设置了快速更换机构3于修磨室1旁，快速更换机构3如图6和图7所示，更具体的说是将快速更换机构3设于修磨室1的工件进出口10一端的旁侧，依靠修磨室1设置能节约修磨线空间占用，以立柱30设置点为圆心，升降臂32进行转动，转动过程中，升降臂32一端连接的砂轮托架33将砂轮片4从修磨室1外运进修磨室1内，无需人力搬动，且进入修磨室1内后，升降臂32具有升降功能，可调整升降来控制砂轮托架33位置，以方便进行砂轮片4的安装。

本实施例的修磨线砂轮快速更换装置，通过快速更换机构3的设置，可以省去人力将砂轮片4搬进修磨室1的操作，大大节约人力，且快速更换机构3的升降臂32能进行升降，进一步方便砂轮片4的更换，本实施例的快速更换机构3构成简单，使用时推动升降臂32进入修磨室1进行更换操作，如图5所示，不使用时推动升降臂32离开修磨室1，不会影响修磨线正常工作的进行。

升降臂32为现有设计中常用的具有升降功能的机械臂，如液压驱动升降臂等，本实施例采用液压驱动升降臂，包括有固定臂与置于固定臂下方的液压缸移动臂，固定臂和液压缸移动臂的端部均转动连接于立柱30上，在固定臂另一端铰接有砂轮托架固定座，液压缸移动臂的另一端端部也与砂轮托架固定座铰接，通过液压缸移动臂驱动伸缩，来控制砂轮托架固定座的升降，由此控制砂轮托架33的升降。

实施例2

本实施例的修磨线砂轮快速更换装置，在实施例1的基础上做进一步改进，所述快速更换机构3还包括转向板31，升降臂32通过转向板31与立柱30转动式连接；

所述转向板31一端与立柱30转动式连接，转向板31另一端与升降臂32转动式连接。

修磨室侧壁11具有一定厚度，若快速更换机构3上升降臂32直接与立柱30连接，立柱30靠近工件进出口10一侧设置，则升降臂32转动时易与修磨室侧壁11干涉碰撞，若将立柱30远离工件进出口10设置，占用修磨线空间，且需要增加升降臂32臂长，使升降臂32易与其他设备干涉，若将快速更换机构3设置在运输线2上，一方面不易固定稳定，一方面可能影响工件运行，本实施例的转向板31设置，如图5所示，在升降臂32转动时，转向板31绕立柱30转动，转动至转向板31与修磨室侧壁11贴合后，升降臂32绕转向板31转动，由此可以避免修磨室侧壁11对升降臂32的干涉，使快速更换机构3能在工件进出口10一侧正常工作，节约装置占用空间，且减少砂轮片4更换轨迹长度，节约砂轮片4更换耗时。

进一步地，本实施例的转向板31宽度大于修磨室侧壁11的宽度，在转向板31转动至与修磨室侧壁11贴合后，转向板31与升降臂30连接端位于工件进出口10中，由此，升降臂30可以绕连接端自由转动，不会被修磨室侧壁11干涉其运动轨迹。

实施例3

本实施例的修磨线砂轮快速更换装置，在实施例2的基础上做进一步改进，所述砂轮托架33转动式连接于升降臂32升降端。

砂轮托架33与升降臂32升降端转动式连接，可以调整砂轮片4置于砂轮托架33上后的方向，方便砂轮片4的放置及更换时砂轮片4位置的调整。

升降臂32升降端开设有轴孔，砂轮托架33上凸起形成有转轴，与轴孔配合形成转动连接。

实施例4

本实施例的修磨线砂轮快速更换装置，在实施例3的基础上做进一步改进，所述砂轮托架33包括：

前限位板323，其限位砂轮片4向前掉落的趋势；

后限位板324，其限位砂轮片4向后掉落的趋势；

砂轮容纳槽320，其下凹形成于前限位板323和后限位板324之间；

所述后限位板324与升降臂32升降端转动式连接。

本实施例的砂轮托架33结构如图8和图9所示，砂轮片4置于砂轮容纳槽320中，在前后限位板的限位下，砂轮片4不会掉落，进一步地，本实施例后限位板324大于前限位板323，在升降臂32驱动升降时，后限位板324能辅助砂轮片4进一步保持在砂轮托架33上的稳定，避免其掉落。

本实施例的砂轮托架33结构简单，易于加工，能对砂轮片4进行有效固定。

实施例5

本实施例的修磨线砂轮快速更换装置，在实施例4的基础上做进一步改进，所述后限位板324上端部向下凹陷形成有让位槽321。

如图8和图9所示，本实施例在后限位板324上下凹陷形成让位槽321，方便在砂轮片4更换过程中对砂轮机构固定砂轮片4的结构进行让位，方便更换。

实施例6

本实施例的修磨线砂轮快速更换装置，在实施例4的基础上做进一步改进，还包括紧固件322，其设于前限位板323上，紧固放入砂轮容纳槽320中的砂轮片4。

为进一步保证砂轮片4置于砂轮托架33上后，在运输过程中砂轮片4的稳定性，本实施例设置了紧固件322，通过紧固件322来固定砂轮片4防止运输过程中砂轮片4掉落，避免风险发生。

进一步地，本实施例的紧固件322为螺栓，如图8和图9所示，在前限位板323上开设螺纹孔，螺栓配合连接于螺纹孔中，通过旋转螺栓抵接在砂轮片4上来对砂轮片4完成紧固，方便易操作。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。