一种自动送砂纸装置的制作方法

本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种自动送砂纸装置。

背景技术：

为了降低生产成本，机械行业在逐渐向自动化方向转型。在零件制造过程中，打磨是常用的一道加工工序，用于去除零件表面的毛刺、对零件表面进行抛光，从而是加工后的零件满足加工精度要求。在相关的自动化打磨工序中，一般使用机械臂携带磨机对工件的表面进行打磨，具有打磨效率高、作业时间不受限制、打磨质量稳定且粉尘污染少等优点，已经大范围替代人工打磨工序或半自动打磨工序。

砂纸自动送料机构是自动化打磨装置的基本组成部分，通常用于输送拉绒砂纸。在实际工序中，一般会根据打磨工序和环境要求选择不同类型的拉绒砂纸，如无孔拉绒砂纸(无孔砂纸)和带孔拉绒砂纸(带孔砂纸)。在相关技术中，需要配置两个不同类型的砂纸自动送料机构，一个用于输送无孔拉绒砂纸，另一个用于输送带孔拉绒砂纸。然而，这种配置方式容易导致自动化打磨装置的占地体积大、空间浪费严重。另外，相关技术中的砂纸自动送料机构无法对带孔拉绒砂纸进行有效定位，导致磨机托盘的托盘孔与带孔拉绒砂纸的砂纸孔无法对应，进而使打磨粉尘无法从托盘孔被吸至集尘筒，污染环境。

因此，针对相关技术中需要配置多砂纸自动送料机构以及无法对带孔拉绒砂纸定位的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种自动送砂纸装置，以至少解决相关技术中需要配置多砂纸自动送料机构以及无法对带孔拉绒砂纸定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种自动送砂纸装置，用于输送带孔砂纸或无孔砂纸，包括：

第一限位元件；

传感器，所述传感器设置在所述第一限位元件的一侧；

第二限位元件，所述第二限位元件设置在所述第一限位元件的下部；

连接元件，所述连接元件分别与所述第一限位元件、所述第二限位元件连接；

运动元件，所述运动元件设置在所述第一限位元件与所述第二限位元件之间，所述运动元件的上表面设置所述带孔砂纸或所述无孔砂纸；

定位元件，所述定位元件分别与所述第二限位元件、所述运动元件滑动连接；

气动驱动组件，所述气动驱动组件固定地设置于所述第二限位元件，所述气动驱动组件与所述运动元件连接，所述气动驱动组件与所述传感器电连接，用于在获取所述传感器传输的信号的情况下，驱动所述运动元件在所述第一限位元件与所述第二限位元件之间往复运动。

在其中的一些实施例中，还包括：

第一固定元件，所述第一固定元件固定地设置在所述第二限位元件的下部。

在其中的一些实施例中，所述气动驱动组件包括：

驱动元件，所述驱动元件设置在所述第二限位元件；

支撑元件，所述支撑元件分别与所述驱动元件、所述运动元件传动连接。

在其中的一些实施例中，所述支撑元件贯穿所述第二限位元件，并与所述运动元件传动连接。

在其中的一些实施例中，所述气动驱动组件包括：

第二固定元件，所述第二固定元件固定地设置在所述第二限位元件的一侧，所述驱动元件设置在所述第二固定元件。

在其中的一些实施例中，所述支撑元件依次贯穿所述第二固定元件、所述第二限位元件与所述运动元件传动连接。

在其中的一些实施例中，所述连接元件包括：

观察槽，所述观察槽贯穿所述连接元件设置。

在其中的一些实施例中，还包括：

第一缓冲元件，所述第一缓冲元件与所述运动元件固定连接，并与所述定位元件滑动连接，并位于所述运动元件与所述第一限位元件之间。

在其中的一些实施例中，还包括：

第二缓冲元件，所述第二缓冲元件与所述定位元件连接，并位于所述运动元件与所述第二限位元件之间。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的一种自动送砂纸装置，利用滑动设置的定位元件，使得自动送砂纸装置可以在输送无孔砂纸和输送带孔砂纸进行切换，仅需在生产线配置少量自动送砂纸装置即可满足大量自动打磨的需求；利用传感器与气动驱动组件相配合，可以快速对磨机托盘进行砂纸输送；利用连接元件，可以对运动元件的运动方向进行限定，避免运动元件运动出现位移，导致砂纸与磨机托盘无法精确地粘合。

附图说明

图1是根据本申请实施例的自动送砂纸装置的示意图一；

图2是根据本申请实施例的连接元件的示意图一；

图3是根据本申请实施例的连接元件的示意图二；

图4是根据本申请实施例的自动送砂纸装置的示意图二。

其中的附图标记为：第一限位元件1、传感器2、第二限位元件3、连接元件4、运动元件5、定位元件6、驱动元件7、观察槽8、第一固定元件9、第二固定元件10、第一缓冲元件11、第二缓冲元件12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型的一个示意性实施例的自动送砂纸装置，如图1所示，包括第一限位元件1、传感器2、第二限位元件3、连接元件4、运动元件5、定位元件6和气动驱动组件；其中，传感器2安装于第一限位元件1，第二限位元件3设置在第一限位元件1的下部并通过连接元件4与第一限位元件1连接，运动元件5设置在第一限位元件1与第二限位元件3之间，定位元件6分别与运动元件5、第二限位元件3滑动连接，气动驱动组件设置在第二限位元件3并与运动元件5连接，用于驱动运动元件5在第一限位元件1与第二限位元件3之间往复运动。

第一限位元件1为限位环，限位环的内部用于容纳磨机托盘以及便于将砂纸从限位环送入至运动元件5。

在其中的一些实施例中，第一限位元件1为圆形限位环。

传感器2安装在第一限位元件1的上表面或侧表面，用于监测是否有磨机托盘靠近第一限位元件1。在磨机托盘靠近并接触第一限位元件1的情况下，传感器2发送监测信号，用于使气动驱动组件驱动运动元件5向靠近第一限位元件1的方向运动，从而将运动元件5上的砂纸(带孔砂纸或无孔砂纸)粘附在磨机托盘。

具体地，传感器2可以直接传输监测信号至气动驱动组件，或者传感器2传输监测信号至控制器，控制器用于向气动驱动组件输出动作信号，以控制气动驱动组件动作。其中，控制器为打磨系统或砂纸更换系统的控制器，如plc控制器。

第二限位元件3为限位环，限位环的内部用于容纳定位元件6。

在其中的一些实施例中，第二限位元件3为圆形限位环。

在其中的一些实施例中，第二限位元件3的内径小于等于第一限位元件1的内径。第二限位元件3的外径大于等于第一限位元件1的外径。

连接元件4设置在第一限位元件1与第二限位元件3之间，并分别与第一限位元件1、第二限位元件3连接，用于对位于第一限位元件1与第二限位元件3之间的运动元件5进行限定。

在其中的一些实施例中，连接元件4为限位筒。

在其中的一些实施例中，连接元件4的内径大于等于第一限位元件1的内径。连接元件4的外径小于等于第一限位元件1的外径。

在其中的一些实施例中，如图2所示，连接元件4由若干限位弧形板间隔环绕形成。

在其中的一些实施例中，如图3所示，连接元件4有若干限位杆间隔环绕形成。

在其中的一些实施例中，在连接元件4为限位筒的情况下，在连接元件4的侧壁上设置至少一观察槽8。通过该观察槽8可以获取位于连接元件4内的运动元件5上方的砂纸数量，便于维护人员及时了砂纸的剩余情况，使维护人员及时向运动元件5补充砂纸。

在其中的一些实施例中，观察槽8的数量至少为两个。观察槽8可以是对称设置，也可以是非对称设置。其中，非对称设置指，从一观察槽8向连接元件4的内部观察，该观察槽8的对侧无观察槽8。

运动元件5为圆形推板，其外径与第一限位元件1的内径相等。运动元件5的上表面用于放置砂纸(带孔砂纸或无孔砂纸)。运动元件5在气动驱动组件的驱动下，沿连接元件4向靠近第一限位元件1的方向滑动，用于使磨机托盘粘附砂纸；在磨机托盘粘附砂纸后，在气动驱动组件的驱动下，沿连接元件4向远离第一限位元件1的方向滑动。

运动元件5设置有若干第一通孔，第二限位元件3设置有若干第二通孔，若干第一通孔以及若干第二通孔用于与若干定位元件6进行滑动连接。具体地，在需要运动元件5输送带孔砂纸的情况下，若干定位元件6沿竖直方向向上运动，若干定位元件6的顶端靠近第一限位元件1，若干定位元件6的底端位于第二限位元件3的底部或内部；如图4所示，在需要运动元件5输送无孔砂纸的情况下，若干定位元件6沿竖直方向向下运动，若干定位元件6的顶端位于运动元件5(初始状态)的内部或位于运动元件5(初始状态)的底部，若干定位元件6的底端位于第二限位元件3的底部。

其中，在运动元件5沿竖直方向运动的情况下，若干定位元件6不运动。

在其中的一些实施例中，定位元件6为定位柱，其尺寸与带孔砂纸的孔的尺寸相配合。

气动驱动组件至少包括驱动元件7，驱动元件7设置在第二限位元件3的一侧，且其输出端与运动元件5连接。此外，驱动元件7还与传感器2电连接，用于获取传感器2传输的信号。

驱动元件7为气缸，在气体的作用下，其输出端(一般为活塞杆)推动运动元件5沿竖直方向进行往复运动。

进一步地，为了便于将自动送砂纸装置固定在其他装置上，自动送砂纸装置还包括第一固定元件9，第一固定元件9与第二限位元件3固定连接，且第一固定元件9位于第二限位元件3的下部。

在其中的一些实施例中，第一固定元件9为定位圆柱，自动送砂纸装置能够通过第一固定元件9固定地安装在其他装置。

进一步地，气动驱动组件还包括第二固定元件10，第二固定元件10固定地设置在第二限位元件3的下部，驱动元件7固定地设置在第二固定元件10。第二固定元件10设置有若干第三通孔，用于与若干定位元件6滑动连接。具体地，在需要运动元件5输送带孔砂纸的情况下，若干定位元件6沿竖直方向向上运动，若干定位元件6的顶端靠近第一限位元件1，若干定位元件6的底端位于第二固定元件10的底部或内部；在需要运动元件5输送无孔砂纸的情况下，若干定位元件6沿竖直方向向下运动，若干定位元件6的顶端位于运动元件5(初始状态)的内部或位于运动元件5(初始状态)的底部或位于第二固定元件10的顶部，若干定位元件6的底端位于第二固定元件10的底部。

在其中的一些实施例中，第二固定元件10为圆形固定板。

进一步地，为了减少运动元件5与定位元件6之间的运动阻力，气动驱动组件还包括若干支撑元件(图中未示出)。支撑元件与运动元件5固定连接，并在运动元件5的每个第一通孔内设置支撑元件，一支撑元件与一定位元件6传动连接。

具体地，支撑元件为轴套，其外缘与运动元件5的第一通孔的内壁固定连接，其内缘与定位元件6的外缘传动连接。

进一步地，为了减少第二限位元件3与定位元件6之间的运动阻力，若干支撑元件与第二限位元件3固定连接，并在第二限位元件3的每个第二通孔内设置支撑元件，一支撑元件与一定位元件6传动连接。

具体地，支撑元件为轴套，其外缘与第二限位元件3的第二通孔的内壁固定连接，其内缘与定位元件6的外缘传动连接。

进一步地，为了减少第二固定元件10与定位元件6之间的运动阻力，若干支撑元件与第二固定元件10固定连接，并在第二固定元件10的每个第三通孔内设置支撑元件，一支撑元件与一定位元件6传动连接。

具体地，支撑元件为轴套，其外缘与第二固定元件10的第三通孔的内壁固定连接，其内缘与定位元件6的外缘传动连接。

在其中的一些实施例中，支撑元件的高度(或厚度)分别与运动元件5的高度(或厚度)、第二限位元件3的高度(或厚度)、第二固定元件10的高度(或厚度)相配合。或者，换而言之，支撑元件的数量为定位元件6的数量的3倍。

在其中的一些实施例中，由于第二限位元件3与第二固定元件10固定连接，则支撑元件的高度(或厚度)分别与运动元件5的高度(或厚度)、第二限位元件3的高度与第二固定元件10的高度的之和(或厚度之和)相配合。或者，换而言之，支撑元件的数量为定位元件6的数量的2倍。

进一步地，为了避免运动元件5接触或挤压第一限位元件1、接触或挤压传感器2、或在磨机托盘粘附砂纸时，运动元件5将磨机托盘顶出，自动送砂纸装置还包括第一缓冲元件11，第一缓冲元件11固定地设置在运动元件5的上表面。

在其中的一些实施例中，第一缓冲元件11由硅胶、橡胶制成。

进一步地，为了避免运动元件5接触气动驱动组件的第二固定元件10，自动送砂纸装置还包括若干第二缓冲元件12，一第二缓冲元件12套设一定位元件6设置。若干第二缓冲元件12位于运动元件5与第二固定元件10之间，在运动元件5接触第二缓冲元件12的上端面的情况下，不会接触第二固定元件10。

在其中的一些实施例中，第二缓冲元件12由硅胶、橡胶等制成。

此外，第一缓冲元件11还设置有若干第四通孔，用于与若干定位元件6滑动连接。

本实用新型的使用方法如下：在初始状态，运动元件5的下表面与第二缓冲元件12的上端面接触；在磨机托盘需要粘附砂纸的情况下，磨机托盘的下表面接触传感器2，此时传感器2获取磨机托盘接触信号，驱动元件7开始工作，其输出端(活塞杆)带动运动元件5向靠近第一限位元件1的方向运动，直至第一缓冲元件11上的砂纸与磨机托盘的下表面接触；在磨机托盘粘附砂纸后，驱动元件7停止工作，在自身重力的作用瞎，运动元件5向靠近第二限位元件3的方向运动，直至运动元件5的下表面与第二缓冲元件12的上端面接触。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。