全自动打磨设备的制作方法

本实用新型涉及钢管打磨附属装置的技术领域，特别是涉及全自动打磨设备。

背景技术：

众所周知，全自动打磨设备是一种用于钢管使用过程中，对钢管内壁进行打磨，降低其内壁粗糙度，使其更好进行后续工作的辅助装置，其在钢管打磨的领域中得到了广泛的使用；现有的钢管内壁打磨设备大多采用人工的方式，即手持抛光轮，并操作转动的抛光轮将钢管内壁打磨光滑，这种方式对使用者的体力有很大的考验，并且工作效率不高，因此急需一种全自动打磨设备来解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供全自动打磨设备，其结构简单，便于对钢管内壁进行打磨，减小使用者的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型的全自动打磨设备，包括升降台、工作台、螺纹杆、导向杆和驱动杆，所述升降台底部固定连接有液压缸，所述液压缸底端连接有底板，所述升降台上设置有四组支架，所述每两组所述支架上均转动安装有支撑轴，所述升降台顶部设置有l型板，所述l型板上设置有气缸，所述气缸底端输出端设置有门型板，所述门型板上转动安装有驱动轴，所述并且驱动轴的一端安装有第一电机，所述工作台处于升降台的右侧，所述工作台底部四个角处均设置有支腿，所述工作台底部左右端均设置有连接板，所述连接板上设置有第一轴承，所述螺纹杆与两组所述第一轴承内圈连接，所述螺纹杆上螺纹连接有移动板，所述导向杆穿过移动板并且导向杆两端分别与两组所述连接板连接，所述移动板顶部设置有过渡板，所述工作台上设置有通孔，所述过渡板顶端穿过通孔，所述过渡板顶端连接有基座，所述螺纹杆右端设置有第二电机，所述基座上设置有第三电机，所述第三电机输出端设置有圆盘，所述基座上固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动连接有往复杆，所述往复杆的左端固定连接有第四电机，所述第四电机输出端设置有抛光轮，所述驱动杆右端设置有驱动孔，所述圆盘前侧壁边缘区域设置有轴体，所述轴体前端穿过驱动孔，所述驱动杆左端与往复杆右端轴连接。

本实用新型的全自动打磨设备，所述底板顶部四个角处均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与升降台连接。

本实用新型的全自动打磨设备，所述导向杆为两组。

本实用新型的全自动打磨设备，所述门型板顶侧壁左右端均固定连接有限位杆，所述限位杆穿过l型板。

本实用新型的全自动打磨设备，所述驱动孔处设置有第二轴承，所述轴体与第二轴承内圈连接。

本实用新型的全自动打磨设备，所述过渡板为两组。

本实用新型的全自动打磨设备，所述驱动轴轴线处于两组所述支撑轴的中垂线所在竖直面上。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在两组连接板和第一轴承的配合下，第二电机通电后可使螺纹杆旋转，由于螺纹杆与移动板螺纹连接，且移动板在螺纹杆和导向杆的共同作用下不能旋转，从而第二电机通电可使移动板、过渡板以及基座等同时发生左右向的移动，由于往复杆与固定杆滑动连接，驱动杆与往复杆轴连接，且驱动杆在轴体的配合下与圆盘边缘区域转动连接，从而第三电机通电后可使第四电机和抛光轮发生左右向的摆动，正常使用时，操作气缸使驱动轴处于最高处，然后将钢管(钢管长度小于抛光轮长度)放置在两组支撑轴上，操作气缸使驱动轴以及两组支撑轴将钢管夹紧，并操作液压缸将钢管调节至合适高度上，使抛光轮可以插入到钢管内部，然后操作第二电机使抛光轮等整体向左平移，使抛光轮穿过钢管，再次调节液压缸高度使抛光轮与钢管内壁接触，开启第一电机使驱动轴、钢管、两组支撑轴旋转，开启第三电机使抛光轮往复移动，开启第四电机使抛光轮旋转，旋转且往复移动的抛光轮将钢管内壁打磨光滑，打磨完毕后，关闭第一电机、第三电机和第四电机，操作第二电机使抛光轮脱离钢管，操作气缸使驱动轴脱离钢管，然后取下钢管，本装置可对复合条件的钢管内壁进行打磨，减小使用者的劳动强度，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a部的局部放大图；

图3是螺纹杆、导向杆、连接板、第一轴承、移动板和过渡板的俯视图；

图4是支撑轴、驱动轴和抛光轮的右视图；

图5是抛光轮穿过钢管的连接示意图；

附图中标记：1、升降台；2、工作台；3、螺纹杆；4、导向杆；5、驱动杆；6、液压缸；7、底板；8、支架；9、支撑轴；10、l型板；11、气缸；12、门型板；13、驱动轴；14、第一电机；15、连接板；16、第一轴承；17、移动板；18、过渡板；19、基座；20、第二电机；21、第三电机；22、圆盘；23、固定杆；24、往复杆；25、第四电机；26、抛光轮；27、轴体；28、伸缩杆；29、限位杆；30、第二轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的全自动打磨设备，包括升降台1、工作台2、螺纹杆3、导向杆4和驱动杆5，升降台1底部固定连接有液压缸6，液压缸6底端连接有底板7，升降台1上设置有四组支架8，每两组支架8上均转动安装有支撑轴9，升降台1顶部设置有l型板10，l型板10上设置有气缸11，气缸11底端输出端设置有门型板12，门型板12上转动安装有驱动轴13，并且驱动轴13的一端安装有第一电机14，工作台2处于升降台1的右侧，工作台2底部四个角处均设置有支腿，工作台2底部左右端均设置有连接板15，连接板15上设置有第一轴承16，螺纹杆3与两组第一轴承16内圈连接，螺纹杆3上螺纹连接有移动板17，导向杆4穿过移动板17并且导向杆4两端分别与两组连接板15连接，移动板17顶部设置有过渡板18，工作台2上设置有通孔，过渡板18顶端穿过通孔，过渡板18顶端连接有基座19，螺纹杆3右端设置有第二电机20，基座19上设置有第三电机21，第三电机21输出端设置有圆盘22，基座19上固定连接有固定杆23，固定杆23上滑动连接有往复杆24，往复杆24的左端固定连接有第四电机25，第四电机25输出端设置有抛光轮26，驱动杆5右端设置有驱动孔，圆盘22前侧壁边缘区域设置有轴体27，轴体27前端穿过驱动孔，驱动杆5左端与往复杆24右端轴连接；在两组连接板15和第一轴承16的配合下，第二电机20通电后可使螺纹杆3旋转，由于螺纹杆3与移动板17螺纹连接，且移动板17在螺纹杆3和导向杆4的共同作用下不能旋转，从而第二电机20通电可使移动板17、过渡板18以及基座19等同时发生左右向的移动，由于往复杆24与固定杆23滑动连接，驱动杆5与往复杆24轴连接，且驱动杆5在轴体27的配合下与圆盘22边缘区域转动连接，从而第三电机21通电后可使第四电机25和抛光轮26发生左右向的摆动，正常使用时，操作气缸11使驱动轴13处于最高处，然后将钢管(钢管长度小于抛光轮26长度)放置在两组支撑轴9上，操作气缸11使驱动轴13以及两组支撑轴9将钢管夹紧，并操作液压缸6将钢管调节至合适高度上，使抛光轮26可以插入到钢管内部，然后操作第二电机20使抛光轮26等整体向左平移，使抛光轮26穿过钢管，再次调节液压缸6高度使抛光轮26与钢管内壁接触，开启第一电机14使驱动轴13、钢管、两组支撑轴9旋转，开启第三电机21使抛光轮26往复移动，开启第四电机25使抛光轮26旋转，旋转且往复移动的抛光轮26将钢管内壁打磨光滑，打磨完毕后，关闭第一电机14、第三电机21和第四电机25，操作第二电机20使抛光轮26脱离钢管，操作气缸11使驱动轴13脱离钢管，然后取下钢管；

本实用新型的全自动打磨设备，底板7顶部四个角处均固定连接有伸缩杆28，伸缩杆28的顶端与升降台1连接；当液压缸6动作时带动升降台1进行升降，同时带动伸缩杆28进行伸缩，提高升降台1的升降稳定性；

本实用新型的全自动打磨设备，导向杆4为两组；导向杆4为两组，提高移动板17移动稳定性；

本实用新型的全自动打磨设备，门型板12顶侧壁左右端均固定连接有限位杆29，限位杆29穿过l型板10；气缸11动作时，门型板12带动限位杆29沿l型板10滑动，提高门型板12的稳定性；

本实用新型的全自动打磨设备，驱动孔处设置有第二轴承30，轴体27与第二轴承30内圈连接；通过设置第二轴承30，提高第四电机25和抛光轮26往复移动的稳定性；

本实用新型的全自动打磨设备，过渡板18为两组；提高移动板17和基座19的连接稳定性；

本实用新型的全自动打磨设备，驱动轴13轴线处于两组支撑轴9的中垂线所在竖直面上；提高钢管旋转时的稳定性；

本实用新型的全自动打磨设备，在两组连接板15和第一轴承16的配合下，第二电机20通电后可使螺纹杆3旋转，由于螺纹杆3与移动板17螺纹连接，且移动板17在螺纹杆3和导向杆4的共同作用下不能旋转，从而第二电机20通电可使移动板17、过渡板18以及基座19等同时发生左右向的移动，由于往复杆24与固定杆23滑动连接，驱动杆5与往复杆24轴连接，且驱动杆5在轴体27的配合下与圆盘22边缘区域转动连接，从而第三电机21通电后可使第四电机25和抛光轮26发生左右向的摆动，正常使用时，操作气缸11使驱动轴13处于最高处，然后将钢管(钢管长度小于抛光轮26长度)放置在两组支撑轴9上，操作气缸11使驱动轴13以及两组支撑轴9将钢管夹紧，并操作液压缸6将钢管调节至合适高度上，使抛光轮26可以插入到钢管内部，然后操作第二电机20使抛光轮26等整体向左平移，使抛光轮26穿过钢管，再次调节液压缸6高度使抛光轮26与钢管内壁接触，开启第一电机14使驱动轴13、钢管、两组支撑轴9旋转，开启第三电机21使抛光轮26往复移动，开启第四电机25使抛光轮26旋转，旋转且往复移动的抛光轮26将钢管内壁打磨光滑，打磨完毕后，关闭第一电机14、第三电机21和第四电机25，操作第二电机20使抛光轮26脱离钢管，操作气缸11使驱动轴13脱离钢管，然后取下钢管。

本实用新型的全自动打磨设备，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。

本实用新型的全自动打磨设备，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。