智能监控喷砂除锈巡航车的制作方法

1.本实用新型涉及除锈设备领域，具体涉及一种智能监控喷砂除锈巡航车。


背景技术：

2.长久以来，我国防腐施工技术通常采用的是人工操作为主的开放式喷砂除锈和挤涂式除锈，弊端在于除锈效率低下，质量难以保证，并且对操作人员的健康有很大的威胁。对于钢材等易生锈的设备而言，除锈质量的好坏将直接影响到下一步喷涂工序的效果和质量，从而影响设备的使用寿命。喷砂除锈是目前安装施工过程中常用的除锈预处理方法，能够高效的清除设备表面氧化皮及锈斑等。由于喷砂作业环境粉尘浓度高，粉尘弥漫，且含有大量游离锈粉等对人体有害的物质，长期吸入可产生不可逆反应，最终引起肺部弥漫性、进行性纤维化，患尘肺病中最严重的矽肺病，对操作人员身体的健康造成伤害。因此该领域对机械化、智能化的需求很迫切。


技术实现要素：

3.[技术问题]
[0004]
本实用新型的技术问题为：现有的除锈方式多为人工操作为主的开放式喷砂除锈和挤涂式除锈，弊端在于除锈效率低下，质量难以保证，并且对操作人员的健康有很大的威胁。
[0005]
[技术方案]
[0006]
本实用新型的目的在于提供一种智能监控喷砂除锈的巡航车，使操作人员远离粉尘和噪音的危害，为除锈操作带来便利。
[0007]
为实现上述目的，本实用新型的技术方案的技术方案具体如下：
[0008]
智能监控喷砂除锈的巡航车，包括智能小车和喷砂装置，喷砂装置固定在智能小车上，智能小车包括底盘、底盘下装有前轮和后轮，前轮连接舵机，舵机控制前轮的前进方向；后轮连接驱动电机和旋转编码器，驱动电机和旋转编码器与驱动板连接，驱动板通过控制驱动电机运转控制智能小车的前进及后退；智能小车的车体上还安装有控制主板、喷砂控制板、摄像头；摄像头采集当前设备除锈效果图像信息，并将采集的图像信息传输至主板；喷砂装置连接喷砂控制板，喷砂控制板控制喷砂装置的工作与启停，喷砂控制板与控制主板相连；主板与pc端相连，主板将图像信息发送至pc端。
[0009]
作为本实用新型的一个实施方式，所述喷砂装置包括压力罐、喷砂管和喷砂枪；喷砂管的一端与压力罐底部相连，喷砂管的另一端与喷枪接头相连，喷砂枪安装在喷枪接头上。
[0010]
作为本实用新型的一个实施方式，还包括出砂球阀和压力控制阀，出砂球阀安装于所述压力罐底部，出砂球阀的进料口与压力罐相连，出砂球阀的两个出料口分别与所述喷砂管和连接管的一端相连，连接管的另一端与压力控制阀相连。
[0011]
作为本实用新型的一个实施方式，还包括压力表，压力表安装于所述连接管上。
[0012]
作为本实用新型的一个实施方式，所述智能小车的车体上还安装有gps定位模块，gps 定位模块与所述主板连接，gps定位模块将智能小车的位置信息发送至所述主板。
[0013]
作为本实用新型的一个实施方式，所述智能小车的车体上还安装有无线通讯模块，所述主板和所述pc端通过无线通信模块交换信息。
[0014]
[有益效果]
[0015]
本实用新型的智能监控喷砂除锈巡航车以智能小车为载体的喷砂设备利用gps定位，可以自动行驶到除锈地点进行除锈工作，操作人员可以远离喷砂除锈的粉尘环境，较好地保障操作人员地身体健康。人工现场操作除锈过程中严重影响操作工人的生命安全和身体健康，通过改进的喷砂设备，可以改善劳动条件，使其对人身健康伤害降低到较小程度。喷砂设备采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料高速喷射到需要处理的设备表面，清除设备表面氧化皮及锈斑，除锈效果显著。喷砂除锈属于物理除锈，对设备的损害程度小，并有利于下一步喷涂工序的效果和质量。本实用新型的智能监控喷砂除锈巡航车操作简便，智能小车行速均匀，提高工作效率，避免手工作业的弊端，工作环境整洁，降低人们的劳动强度。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型智能监控喷砂除锈巡航车系统结构原理图；
[0017]
图2是智能小车的机械结构示意图；
[0018]
图3是喷砂装置的结构示意图。
具体实施方式
[0019]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0020]
实施例1
[0021]
如图1和图2所示，一种智能监控喷砂除锈巡航车，包括智能小车和喷砂装置5，喷砂装置5固定在智能小车上，智能小车包括底盘4、底盘4下装有前轮2和后轮8，前轮2连接舵机1，舵机1控制前轮2的前进方向；后轮8连接驱动电机7和旋转编码器，将编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，能够控制角位移，从而准确控制智能小车行进的方向。驱动电机7和旋转编码器与驱动板6连接，驱动板6通过控制驱动电机7运转控制智能小车的前进及后退。智能小车的车体上还安装有控制主板3、喷砂控制板10、摄像头9；摄像头9采集当前设备除锈效果图像信息，并将采集的图像信息传输至主板3；喷砂装置5连接喷砂控制板10，喷砂控制板10控制喷砂装置5的工作与启停，喷砂控制板10与控制主板3相连。主板3为摄像头9和喷砂装置5供电，并且由主板3分析和处理摄像头9所采集的图像信息。主板3与pc端相连，主板3将图像信息及其他操作信息发送至pc端留档。
[0022]
如图3所示，所述喷砂装置5包括压力罐11、喷砂管16和喷砂枪17，喷砂枪17。喷砂管16的一端与压力罐11底部相连，喷砂管16的另一端与喷枪接头18相连，喷砂枪17安装在喷枪接头18上。还包括出砂球阀15、压力控制阀13和压力表12。出砂球阀15安装于所述压力罐11底部，出砂球阀15的进料口与压力罐11相连，出砂球阀15的两个出料口分别与所述喷砂管16和连接管14的一端相连，连接管14的另一端与压力控制阀13相连。还包括压力表12，压力表12安装于所述连接管14上。压力表12和压力控制阀13由喷砂控制板 10控制，喷砂控
制板10与主板3相连接，并由主板3控制
[0023]
所述智能小车的车体上还安装有gps定位模块，gps定位模块与所述主板3连接，gps定位模块将智能小车的位置信息发送至所述主板3。当智能小车的车体到达需除锈设备所在的位置时，主板3发出指令控制喷砂装置5工作。
[0024]
本实用新型具体的工作原理如下：
[0025]
智能小车通电后，在gps定位的作用下，智能小车行驶至需要除锈的设备或仪器附近。智能小车上安装的摄像头采集设备的外观生锈程度，将采集到的信息反馈给主板，主板发送指令给电机驱动板控制小车行进的方向，同时将采集到的图像信息反馈至pc控制终端。喷砂控制板控制喷砂设备的开启与关闭，控制喷砂枪的喷射与关闭。当智能小车行驶至指定除锈地点，喷砂控制板控制喷砂枪开启，同时摄像头采集设备表面状况反馈给主板，若设备表面经喷砂除锈后变得光洁平整，则喷砂设备停止工作；若设备表面粗糙有锈迹，则继续喷砂除锈工作，直至达到理想除锈状态。
[0026]
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡是在本实用新型构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。