零件磨外圆用装卸装置的制作方法

本实用新型属于零件加工技术领域，尤其涉及一种零件磨外圆用装卸装置。

背景技术：

外圆磨床主要应用于轴承、法兰、传动轴、轴套、村套、制动盘或垫块等零件的外圆表面、圆锥面及端面的精密磨削加工，适用范围广泛，如汽车、航空航天、机械或模具等、是高精度要求的必要磨削工序之一。

在轴套、村套、法兰、制动盘、垫块等外圆磨削零件时，因需考虑一次性装夹保证同轴度，常见方式有：先将零件插入带有锥度的芯棒，芯棒两端有定位孔，将芯棒放在外圆磨两顶尖内，外圆磨顶尖夹紧芯棒。磨外圆时，芯棒随磨床顶尖旋转，零件跟着芯棒一起旋转。磨好之后，松开顶尖，取出芯棒和零件，然后将零件从芯棒取出。传统的工艺都是由员工手工或借助简易辅助装置完成，劳动强度大且效率低下。

随着自动化加工技术的发展，机器人(机械手)的使用越来越广泛。为实现零件外圆磨自动化加工，需改良传统的装夹辅助工艺，需采用全自动装置装夹，以配合自动化加工发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种零件磨外圆用装卸装置，旨在解决现有技术中传统方法无法配合机械手完成自动化装卸零件的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种零件磨外圆用装卸装置，包括：

第一工位，用于将零件套穿于芯棒上，能够定位芯棒且所述芯棒较小端悬空；

第二工位，用于将零件套紧在芯棒上，能够定位芯棒且具有用于推顶芯棒使零件套紧在芯棒上的第一气缸；以及

第三工位，用于将零件从芯棒上卸下，能够定位芯棒且具有用于推顶芯棒使零件从芯棒上卸下的第二气缸。

进一步地，所述第一工位包括：

固定块，开设有圆孔，所述圆孔用于套穿芯棒较大端，所述芯棒上插设有销轴，所述销轴抵接所述圆孔一侧实现所述芯棒限位，以及

主v型块一，用于承托芯棒，且到所述固定块的距离可调。

进一步地，所述第二工位包括：

主v型块二，为两个，均用于承托芯棒，并用于夹持限位设于芯棒上的零件；

辅v型块一，用于承托所述芯棒的悬空端；以及

第一气缸，用于推顶所述芯棒，使所述零件套紧在所述芯棒上，所述主v型块二、辅v型块一以及第一气缸在沿芯棒长度方向上的位置可调。

进一步地，所述第三工位包括：

主v型块三，为两个，均用于承托芯棒，并用于夹持限位设于芯棒上的零件；

辅v型块二，用于承托所述芯棒的悬空端；

第二气缸，用于推顶所述芯棒，使所述零件脱离所述芯棒，所述主v型块三、辅v型块二以及第二气缸在沿芯棒长度方向上的位置可调；以及

挡板，设于与第二气缸相对的一端，用于阻挡所述芯棒飞出。

进一步地，所述第一工位、第二工位以及第三工位均位于同一块底板上，所述第一气缸和第二气缸处设有用于探测芯棒的探测单元，所述探测单元电连接控制器，所述控制器用于控制第一气缸和第二气缸动作。

进一步地，所述固定块固设于底板上，所述主v型块一截面为l型，且v型口位于竖直段上，其中水平段通过螺栓与底板上的长槽孔连接。

进一步地，所述主v型块二以及主v型块三结构均与主v型块一结构相同，且均通过螺栓与底板上的长槽孔连接。

进一步地，所述辅v型块一的截面呈l型，且v型口位于竖直段上，其中水平段通过螺栓与底板上的长槽孔连接，所述辅v型块一的v型口小于主v型块一的v型口，所述辅v型块二的结构与辅v型块一的结构相同且水平段也通过螺栓与底板上的长槽孔连接。

进一步地，所述第一气缸和第二气缸的前端和后端均连接截面呈l型的连接块，所述连接块通过螺栓与底板上的长槽孔连接。

进一步地，所述辅v型块一设于靠近第一气缸的位置，所述辅v型块二设于远离所述第二气缸的位置。

本实用新型的零件磨外圆用装卸装置，相对于现有技术的技术效果是：通过第一工位，能够配合机械手的操作将芯棒定位，然后通过机械手抓取零件，将零件套装在芯棒的较小端，芯棒呈锥度设置的，通过第二工位，机械手将装配好零件的芯棒定位在第二工位上，然后第一气缸通过推顶芯棒，使零件套紧在芯棒上，套紧之后，机械手抓取芯棒，送至机床上进行加工，加工完毕后，通过第三工位，机械手将加工好零件的芯棒抓取，并放置定位在第三工位上，然后第二气缸推顶芯棒，使零件从芯棒上脱出，使零件脱离芯棒，整个过程中，本实用新型配合机械手的操作，对零件和芯棒进行定位装夹，实现了自动化操作，大大加大了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的零件磨外圆用装卸装置的结构示意图。

附图标记说明：1.芯棒，2.第一气缸，3.第二气缸，4.固定块，5.销轴，6.主v型块一，7.主v型块二，8.主v型块三，9.辅v型块一，10.辅v型块二，11.挡板，12.底板，13.长槽孔，14.连接块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1，本实用新型实施例提供的一种零件磨外圆用装卸装置，包括第一工位、第二工位、第三工位；具体地，第一工位用于将零件套穿于芯棒1上，能够定位芯棒1且所述芯棒1较小端悬空；第二工位用于将零件套紧在芯棒1上，能够定位芯棒1且具有用于推顶芯棒1使零件套紧在芯棒1上的第一气缸2；第三工位用于将零件从芯棒1上卸下，能够定位芯棒1且具有用于推顶芯棒1使零件从芯棒1上卸下的第二气缸3。

本实施例中包括三个工位，能够配合机械手的操作，将零件紧紧的套装在芯棒1上，待加工完毕之后，还能够配合机械手将零件从芯棒1上拆除，实现了配合机械手的自动化操作。

具体地，请参阅图1，在本实施例中，是这样实现操作的，通过第一工位，能够配合机械手的操作将芯棒1定位，然后通过机械手抓取零件，将零件套装在芯棒1的较小端，芯棒1呈锥度设置的，通过第二工位，机械手将装配好零件的芯棒1定位在第二工位上，然后第一气缸2通过推顶芯棒1，使零件套紧在芯棒1上，套紧之后，机械手抓取芯棒1，送至机床上进行加工，加工完毕后，通过第三工位，机械手将加工好零件的芯棒1抓取，并放置定位在第三工位上，然后第二气缸3推顶芯棒1，使零件从芯棒1上脱出，使零件脱离芯棒1，整个过程中，本实用新型配合机械手的操作，对零件和芯棒1进行定位装夹，实现了自动化操作，大大加大了生产效率。

本实施例还进一步提供了第一工位的优选实施方式，请参阅图1，具体地，第一工位包括固定块4、主v型块一6。

在固定块4上开设有圆孔，所述圆孔用于套穿芯棒1较大端，所述芯棒1上插设有销轴5，所述销轴5抵接所述圆孔一侧实现所述芯棒1限位。

主v型块一6，用于承托芯棒1，且到所述固定块4的距离可调。

本实施方式具体提供了第一工位的结构组成，第一工位是用于将零件套装在芯棒1上的，为了是实现此操作，首先需定位芯棒1，机械手抓取芯棒1，将芯棒1的较大端插入到圆孔内部，然后销轴5抵接圆孔的侧面，对芯棒1造成限位，同时芯棒1的中部被主v型块一6承托，而芯棒1的较小端则悬空设置，这样完成了芯棒1的定位，然后机械手抓取零件，将零件从芯棒1的较小端套穿进去，完成对零件的套穿操作。

主v型块一6具有v型口，能够对芯棒1进行承托，v型口的宽度由小变大，可以用于承托不同直径的芯棒1。增加了适用范围。

并且主v型块一6的位置可调，其到固定块4的距离，可以根据芯棒1的长度而设置，使得距离合理，能够有效地对芯棒1进行承托，防止侧翻。

本实施方式结构简单，易操作，通过销轴5和圆孔的形式进行对芯棒1的定位，简单快捷，定位准确，加工成本低。

可替代的，固定块4上还可以开设其它形状的孔，例如三角空或者矩形孔，而在芯棒1的较大端端面上设置与三角孔或者矩形孔相适配的凸起，插入后则也可以实现芯棒1的限位；再者，还可以在固定块4上开设不通透的与芯棒1截面相适配的槽体，芯棒1的较大端抵接在槽体内部，实现对芯棒1的限位，本领域技术人员所能够通过本实施方式得到的任何改进型实现手段均在本实用新型的保护范围之内。

本实施例提供了第二工位的优选实施方式，请参阅图1，具体地，所述第二工位包括主v型块二7、辅v型块一9、第一气缸2。

其中，主v型块二7，为两个，均用于承托芯棒1，并用于夹持限位设于芯棒1上的零件；辅v型块一9用于承托所述芯棒1的悬空端；第一气缸2用于推顶所述芯棒1，使所述零件套紧在所述芯棒1上，所述主v型块二7、辅v型块一9以及第一气缸2在沿芯棒1长度方向上的位置可调。

本实施方式中，当零件通过第一工位套在芯棒1上之后，机械手抓取芯棒1，然后将芯棒1放在第二工位上，此时，零件限位在两个主v型块二7之间，芯棒1的悬空端被辅v型块一9承托，然后第一气缸2推顶芯棒1的悬空端，这样芯棒1被推顶，但是零件则限位不移动，零件则很紧的套在了芯棒1上。

本实施方式的结构简单，制作成本低廉，仅仅需要三个块以及一个气缸便可以将零件套紧，很好地解决了零件紧固套装的技术问题，能够配合机械手完成操作，有力的配合了自动化加工发展。

可替代的，块体可以采用其他形状，例如带有梯形槽的块体，梯形槽用来承托芯棒1，气缸可以采用其它推顶装置，例如液压缸，电动推杆等等。

本实施例还提供了第三工位的优选实施方式，具体地，请参阅图1，所述第三工位包括主v型块三8、辅v型块二10、第二气缸3、挡板11。

主v型块三8为两个，均用于承托芯棒1，并用于夹持限位设于芯棒1上的零件；辅v型块二10用于承托所述芯棒1的悬空端；第二气缸3用于推顶所述芯棒1，使所述零件脱离所述芯棒1，所述主v型块三8、辅v型块二10以及第二气缸3在沿芯棒1长度方向上的位置可调；挡板11设于与第二气缸3相对的一端，用于阻挡所述芯棒1飞出。

本实施方式中，零件经过套紧之后，再经过机械手抓取走，完成磨削加工之后，机械手抓着芯棒1，将芯棒1放在第三工位上进行零件的拆卸工作。

具体地，将零件放在两个主v型块三8之间，使零件得到限位，然后芯棒1的悬空端承托在辅v型块二10上，防止下垂造成偏斜，而后，第二气缸3推顶芯棒1，零件限位不动，则零件从芯棒1上卸下，完成了零件的拆除工作。

挡板11的作用在于，防止推顶芯棒1的时候用力过猛，造成挡板11的飞出，起到了阻挡芯棒1的作用。

可替代的，块体也可以采用其他形状，例如带有梯形槽的块体，梯形槽用来承托芯棒1，气缸也可以采用其它推顶装置，例如液压缸，电动推杆等等。

进一步地，本实施例还提供了优选实施方式，请参阅图1，所述第一工位、第二工位以及第三工位均位于同一块底板12上，所述第一气缸2和第二气缸3处设有用于探测芯棒1的探测单元，所述探测单元电连接控制器，所述控制器用于控制第一气缸2和第二气缸3动作。

在本实施方式中，三个工位位于同一个底板12上，能够实现同时移动，同时换位，并且设置紧凑，方便机械手进行操作。

而且本实施方式还包括用于探测芯棒1的探测单元，为了进一步的实现自动化操作，所以在第一气缸2和第二气缸3处均设置了探测单元，当第二工位上和第三工位上的芯棒1到位之后，则探测单元则探测到该工位上已经有芯棒1，则发出信号给控制器，控制器接收到信号之后，则发出信号控制第一气缸2或第二气缸3动作，完成推顶的操作，其效果在于，气缸的动作不受人为控制，而是通过探测芯棒1的位置，而自动实现的，进一步的实现了自动化操作。

可替代的，可将底板12设置成拼装结构，即由三块分板组合而成，可以进行拆分或者组合，拆分或者组合完全取决于机械手的操作范围，为了更适应机械手的操作，所以将三个工位选择性的分离或者组合在一起，三块分板之间的连接可采用插杆或者插槽的形式进行插接，或者是通过螺丝进行螺接。

可替代的，在上述实施方式中，还可将主v型块一6、主v型块二7以及主v型块三8均设置成由两块拼装块组合而成的结构，即将图中的块体沿着竖直中线一分为二，两者之间的距离可以调节，当遇到较大直径的芯棒1的时候，可以将两个拼装块远离，两者之间具有间隙，将芯棒1架在两者之间，当芯棒1的直径较小的时候，则两个拼装块不用分离，另外两个拼装块之间通过相适配的螺丝和螺孔连接在一起，通过转动螺丝可以调节两个拼装块之间的距离。

进一步地，为了防止第一气缸2或者第二气缸3在推顶芯棒1的时候，芯棒1弹出伤人，可在各个主v型块的两个顶端之间设置防护装置，例如设置一个倒置的u型块，u型块倒置且两端分别连接主v型块的两端，将芯棒1设置在组合形成的框口内，而u型块与主v型块的连接形式可以为卡接或者螺接，卡接即通过凸起和卡槽的形式连接，例如在u型块上设置燕尾型凸起，在主v型块上设置燕尾型的相适配的卡槽，两者套穿在一起即可，设置u型块进行连接的形式，是为了避免芯棒1弹出伤人，其可以通过人工操作进行，也可以通过机械手操作，机械手在放置好芯棒1之后，再抓取u型块，卡接在主v型块上，气缸操作完成之后，机械手再去除u型块，然后抓取芯棒1。

进一步地，作为本实施例的优选实施方式，请参阅图1，所述固定块4固设于底板12上，所述主v型块一6截面为l型，且v型口位于竖直段上，其中水平段通过螺栓与底板12上的长槽孔13连接。

本实施方式的有益效果在于，固定块4固定设置，主v型块一6需要移动的时候，可将其沿着长槽孔13的方向移动，到位之后，通过螺栓和螺母配合将主v型块一6锁紧在长槽孔13的任意位置。

本实施方式实现了可以适用不同长度的芯棒1，根据芯棒1的长度做适配性的调节。

进一步地，请参阅图1，为了实现各个块体均能够进行移动从而使不同长度的芯棒1适用于各个工位，所述主v型块二7以及主v型块三8结构均与主v型块一6结构相同，且均通过螺栓与底板12上的长槽孔13连接。

本实施方式的效果在于，实现了各个工位均能够适应不同长度的芯棒1，使不同长度的芯棒1均能够在第二工位和第三工位上使用，大大增加的使用范围。

并且采取长槽孔13以及螺栓相配合的形式，来进行位置的调节，调节更简单快捷，并且固定后较牢固，并且加工成本低，效果好。

当各个主v型块采取上述拼装块式的实施方式的时候，可以在底板12上开设垂直于长槽孔13的横向的槽孔，使拼装块沿着横向的槽孔方向移动，同样设置螺栓的固定形式，可以开设多条横向的槽孔，配合上述距离的调节。

进一步地，作为本实施例提供的优选实施方式，请参阅图1，所述辅v型块一9的截面呈l型，且v型口位于竖直段上，其中水平段通过螺栓与底板12上的长槽孔13连接，所述辅v型块一9的v型口小于主v型块一6的v型口，所述辅v型块二10的结构与辅v型块一9的结构相同，且水平段也通过螺栓与底板12上的长槽孔13连接。

在本实施方式中，提供了辅v型块一9以及辅v型块二10的结构形状，l型能够使其保持较好的稳定性，而且水平段是用于与长槽孔13连接的，同样通过螺栓连接的形式，实现了位置的可调。

进一步地，作为本实施例提供的优选实施方式，所述第一气缸2和第二气缸3的前端和后端均连接截面呈l型的连接块14，所述连接块14通过螺栓与底板12上的长槽孔13连接。

在本实施方式中，为了实现气缸与底板12的连接，同样采取了螺栓和长槽孔13相配合的形式，并且借助于连接块14实现，在连接块14上开设螺纹孔，用于穿设螺栓。

进一步地，在本实施例中要求气缸的推顶端要能够与芯棒1相对准，才能够对芯棒1进行较好的推顶，本实施例还可以在连接块14上设置能够在高度方向对连接块14进行提升的机构，优选的，该机构可以为，在连接块14上焊接带有螺纹孔的焊接块，前后每个连接块14上的两侧均焊接一个焊接块，然后往焊接块的螺纹孔内穿入螺杆，如果芯棒1的直径较大，需要气缸做提升的时候，则穿入螺杆，使螺杆抵触底板12表面，然后拧动螺杆，实现焊接块也就是连接块14的上升或者下降。

进一步地，所述辅v型块一9设于靠近第一气缸2的位置，所述辅v型块二10设于远离所述第二气缸3的位置。

综上所述，本实用新型的零件磨外圆装卸装置，相对于现有技术的技术效果是具有将零件套紧并拆卸在芯棒上的三个工位，各个工位均具有定位装置，实现了芯棒的定位，很好地配合了机械手的操作，实现了自动化加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。