一种机器人用湿式打磨台的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种机器人用湿式打磨台。


背景技术：

2.随着机器人的技术的快速发展，利用机器人代替人工对工件表面进行打磨已经是很普遍的机器人应用方式。机器人打磨由两种方式：工件型打磨和工具型打磨。工件型打磨即打磨工具独立，机器人夹持着工件主动接近打磨工具直至接触，进行打磨；工具型打磨方式为将打磨工具固定在机器人末端，工件固定在独立的打磨台上，由机器人带动打磨工具去接触工件进行打磨。工具型打磨必须配置有打磨台，主要起到定位并固定工件的作用，同时，也必须对打磨过程中产生的粉尘进行收集处理。收集粉尘的方式有两种：吸尘器吸取和水冲洗。利用吸尘器吸取粉尘的为干式打磨台，利用水冲洗收集粉尘的为湿式打磨台。
3.现有的湿式打磨台存在两个问题：一是打磨过程中打磨工具快速转动产生的离心力会把水甩出去，虽然大多数湿式打磨台都配置有防水罩，但防水罩面朝机器人的那一面因为无法封闭且高度无法调节，当工件高度高于开口下沿时，污水会从此处甩出来，既污染车间环境，也容易产生安全隐患；二是冲洗下来的水直接排放，对水资源浪费较大，生产成本高，而且排放的污水有很高的粉尘含量，环境污染严重。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种机器人用湿式打磨台。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人用湿式打磨台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用湿式打磨台，包括支撑框架，所述支撑框架上端固定设有打磨台面，所述打磨台面上端中部固定设有治具座，所述治具座上端固定设有工件治具，所述支撑框架上端固定安装有防水罩，所述防水罩前后两端设有开窗，所述防水罩前端开窗安装有安全门，所述防水罩后端开窗下方设有高度可调节的挡水帘，所述打磨台面上端固定设有多组围绕在工件治具周围的水喷管，所述打磨台面端面上开设有污水汇流槽，所述污水汇流槽下端固定连接有排污口，所述支撑框架内部底端设有循环水箱，所述循环水箱内部通过过滤网分隔为污水区、沉淀区和清水区，所述污水区上端通过连接管与排污口相连接，所述污水区底部侧端固定设有排污阀，所述清水区通过水泵与水喷管相连接。
6.优选的，所述防水罩后端开窗两侧内壁固定设有多组挂钩，多组所述挂钩不同高度设置，所述挡水帘上端挂接在挂钩上，对防水罩后端开窗下方形成遮挡，方便调节挡水帘的高度。
7.优选的，所述支撑框架侧端固定设有按钮盒，所述支撑框架侧端固定设有电柜箱，所述支撑框架上端固定设有三色报警灯。
8.与现有技术相比，本实用新型一种机器人用湿式打磨台，低成本地弥补了以往的
湿式打磨台的缺陷，设置了可手动调节高度的挡水帘，当工件高度变化时，可调节挡水帘的高度，保证挡水帘能够将水花完全挡住，不会飞溅到打磨台外部，防止污染车间环境；
9.配置了可对污水进行过滤并循环利用的水箱，无论是用水量还是排污量都大大减少，既节约了水资源，降低了生产成本，又保护了环境，而且收集的粉尘还可以很方便地进行回收再利用。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
11.图1为本实用新型的正视图图；
12.图2为本实用新型的侧视图；
13.图3为本实用新型后视图；
14.图4为本实用新型的内部结构示意图。
15.附图中：
16.1、支撑框架；2、打磨台面；21、水喷管；22、污水汇流槽；23、排污口；3、治具座；4、工件治具；5、防水罩；51、安全门；52、挂钩；6、挡水帘；7、循环水箱；71、污水区；72、沉淀区；73、清水区；74、排污阀；75、过滤网；8、电柜箱；9、按钮盒；10、三色报警灯。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用湿式打磨台，包括支撑框架1，支撑框架1由方管和钣金焊接而成，下方安装四个脚杯，支撑框架1上端固定设有打磨台面2，打磨台面2上端中部固定设有治具座3，治具座3上端固定设有工件治具4，支撑框架1上端固定安装有防水罩5，防水罩5前后两端设有开窗，防水罩5前端开窗安装有带透明亚克力板的安全门51，防水罩5后端开窗下方设有高度可调节的挡水帘6，防水罩5后端开窗两侧内壁固定设有多组挂钩52，多组挂钩52不同高度设置，挡水帘6上端挂接在挂钩52上，对防水罩5后端开窗下方形成遮挡，通过手动调节挡水帘6即可将挡水帘6的高度进行调节，在不妨碍机器人运动的前提下，将打磨工具甩出的污水挡住，防止飞溅出打磨台，打磨台面2上端固定设有多组围绕在工件治具4周围的水喷管21，打磨台面2端面上开设有污水汇流槽22，污水汇流槽22下端固定连接有排污口23，支撑框架1内部底端设有循环水箱7，循环水箱7的底部安装有四个万向轮，通过万向轮可以将循环水箱7从支撑框架1内拉出，循环水箱7内部通过过滤网75分隔为污水区71、沉淀区72和清水区73，污水区71上端通过连接管与排污口23相连接，污水区71底部侧端固定设有排污阀74，清水区73通过水泵与水喷管21相连接，支撑框架1侧端固定设有按钮盒9，用于操控机器人的启停，按钮盒上装有急停、启动、暂停、复位四个按钮，支撑框架1侧端固定设有电柜箱8，用于控制机器人，支撑框架1上端固定设有三色报警灯10。
19.安全门51与机器人相互通讯，如果安全门51未关紧，则机器人无法启动打磨程序；如果在机器人打磨过程中安全门51被打开，则机器人停止打磨，需人工关紧安全门后按启动按钮机器人方可继续打磨作业
20.下面将详细阐述本实用新型的具体工作原理：操作人员或机器人将工件放到工件治具4上，并调整好挡水帘6高度，工件治具4将工件定位、夹紧，然后机器人带动打磨工具对工件进行打磨，在打磨过程中，所述循环水箱7上的水泵将循环水箱7中的清水经水管泵入水喷管21，水喷管21从各个方向向工件喷洒清水，将打磨产生的粉尘冲刷走，冲刷下来的污水经过打磨台的污水汇流槽22经排污口23流入循环水箱7的污水区71，污水经过第一道过滤网75过滤，将较大的粉尘颗粒留在污水区71，过滤之后的水进入沉淀区72，在沉淀区72将较细小的粉尘沉淀到水箱底部，再经过第二道过滤网75将水中剩余的粉尘过滤并流入清水区73，再由水泵将清水经水管泵上清水喷头对工件进行喷洒，如此循环利用，工件打磨完成之后，所述三色报警10灯亮黄灯，由操作人员或机器人将工件取走并放上新的工件，机器人再次开始打磨工件；
21.当打磨台工作较长时间后，所述循环水箱7中积存了较多粉尘，操作人员即可将循环水箱7拖出所述支撑框架，打开循环水箱7侧边的排污阀74，将内部沉积的粉尘污水通过排污阀74排出，清洁水箱，清理结束后注入清水，并将循环水箱7推回原位即可。
22.综上所述，本实用新型一种机器人用湿式打磨台低成本地弥补了以往的湿式打磨台的缺陷，设置了可手动调节高度的挡水帘，当工件高度变化时，可调节挡水帘的高度，保证挡水帘能够将水花完全挡住，不会飞溅到打磨台外部，防止污染车间环境；配置了可对污水进行过滤并循环利用的水箱，无论是用水量还是排污量都大大减少，既节约了水资源，降低了生产成本，又保护了环境，而且收集的粉尘还可以很方便地进行回收再利用。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。