智能盖板研磨机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种智能盖板研磨机。


背景技术：

2.研磨机是指用涂上或嵌入磨料的研磨头对工件表面进行研磨的磨床，其主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。
3.研磨机通常包括有研磨主轴、研磨头和驱动机构，研磨头安装于研磨主轴上，以由研磨主轴带动研磨头转动。研磨头在驱动机构的带动下，先朝向待研磨工件所在位置运动，以对待研磨工件的边缘进行研磨，待工件研磨完成后，再由驱动机构带动研磨头朝远离工件的方向运动，然后再将研磨后的工件转移至成品区。
4.现有技术中，研磨头通常采用磨棒，而磨棒不仅能够对工件进行开粗和精磨，其还能够对工件进行打孔。此外，利用磨棒研磨时，可同时对工件的边缘、内孔和内槽等进行精磨。然而，在利用磨棒对工件进行研磨时，其存在研磨效率低的缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提出一种智能盖板研磨机，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种智能盖板研磨机，所述智能盖板研磨机包括底座，所述底座上设有用于放置待研磨工件的承料组件，所述承料组件的上方设有第一研磨组件和第二研磨组件，所述第一研磨组件和所述第二研磨组件并排设置，且所述第一研磨组件与所述第二研磨组件相互独立，所述第一研磨组件包括研磨棒，所述第二研磨组件包括研磨轮。
7.优选地，所述底座上设有两间隔分布的立柱，两所述立柱之间设有横梁，所述横梁上设有x轴直线模组，所述x轴直线模组与所述第一研磨组件之间设有第一滑座，所述x轴直线模组与所述第二研磨组件之间设有第二滑座。
8.优选地，所述第一研磨组件包括第三滑座和第一z轴直线模组，所述第一z轴直线模组设于所述第一滑座与所述第三滑座之间，所述第三滑座上设有第一研磨主轴，所述研磨棒设于所述第一研磨主轴的下方并与其连接。
9.优选地，所述第三滑座上设有第一喷水头和多个与所述第一喷水头连接的第一喷嘴，多个所述第一喷嘴位于所述研磨棒的周侧。
10.优选地，所述第三滑座上还设有第一挡水组件，所述第一挡水组件包括第一安装板和与所述第一安装板连接的第一水帘，所述第一水帘围绕所述研磨棒设置。
11.优选地，所述第二研磨组件包括第四滑座和第二z轴直线模组，所述第二z轴直线模组设于所述第二滑座与所述第四滑座之间，所述第四滑座上设有第二研磨主轴，所述研磨轮设于所述第二研磨主轴的下方并与其连接。
12.优选地，所述第四滑座上设有第二喷水头和多个与所述第二喷水头连接的第二喷
嘴，多个所述第二喷嘴位于所述研磨轮的周侧。
13.优选地，所述第四滑座上还设有第二挡水组件，所述第二挡水组件包括第二安装板和与所述第二安装板连接的第二水帘，所述第二水帘围绕所述研磨轮设置。
14.优选地，所述智能盖板研磨机还包括用于驱动所述承料组件移动的y轴直线模组，所述y轴直线模组的输出执行端与所述承料组件通过第五滑座传动连接。
15.优选地，所述承料组件包括设于所述第五滑座上的真空载台和位于所述真空载台上的治具，所述真空载台上开设有若干真空吸附孔。
16.与现有技术相比，本实用新型实施例的有益技术效果在于：
17.本实用新型实施例所提出的智能盖板研磨机，其在需要对工件进行研磨时，先利用研磨轮对工件的边缘部分进行沿磨，再利用研磨棒对工件的内孔、内槽等进行研磨。由于研磨轮的磨削效率较高，因此先利用研磨轮对工件的边缘部分进行研磨，而对于工件的内槽、内孔等结构槽孔结构，因为研磨轮的轮径较大，所以无法再利用研磨轮进行研磨。在此情况下，则需要利用研磨棒对工件的槽孔结构进行研磨，以配合研磨轮完成对工件的研磨加工。本实施例所提出的智能盖板研磨机，其先利用磨削效率较高的研磨轮对工件进行研磨，而后再利用研磨棒对工件进行加工，或者工件无需利用研磨棒，直接利用研磨轮加工即可，如此则可大大提高工件的研磨效率。
附图说明
18.图1为本实用新型智能盖板研磨机一实施例的结构示意图；
19.图2本实用新型智能盖板研磨机另一实施例的结构示意图；
20.图3为本实用新型智能盖板研磨机的第一研磨组件、第二研磨组件、x轴直线模组的结构示意图；
21.图4为本实用新型智能盖板研磨机的第一研磨组件一实施例的结构示意图；
22.图5为本实用新型智能盖板研磨机的第一研磨组件另一实施例的结构示意图；
23.图6为本实用新型智能盖板研磨机的第二研磨组件一实施例的结构示意图；
24.图7为本实用新型智能盖板研磨机的第二研磨组件另一实施例的结构示意图；
25.图8为本实用新型智能盖板研磨机的承料组件的结构示意图；
26.图9为本实用新型智能盖板研磨机的底座、y轴直线模组的结构示意图。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例一
29.本实用新型实施例提出一种智能盖板研磨机，参见图1
‑
3，该智能盖板研磨机包括底座1，所述底座1上设有用于放置待研磨工件的承料组件2，所述承料组件2的上方设有第一研磨组件3和第二研磨组件4，所述第一研磨组件3和所述第二研磨组件4并排设置，且所
述第一研磨组件3与所述第二研磨组件4相互独立，第一研磨组3件包括研磨棒34，第二研磨组件4包括研磨轮44。
30.本实用新型实施例所提出的底座1的主要作用在于安装承料组件2、第一研磨组件3和第二研磨组件4，底座1被构造为矩形状结构，底座1的后侧设置有后备箱，后备箱用于安装润滑泵、滤油器和电磁阀等部件。作为优选，在底座1的左侧设有左侧板，在底座1的右侧设有右侧板，而在底座1的前侧设有前封板，并且在底座1上罩设有钣金外罩。
31.本实用新型实施例所提出的承料组件2的主要作用在于放置待研磨工件，在对工件进行研磨之前，需要通过人手或机械手将其放置于承料组件2上，以通过承料组件2对工件进行固定，避免工件在研磨时移动。作为优选，承料组件2可包括有定位结构，定位结构的主要作用在于对放置于承料组件2上的工件进行定位，以确保待研磨工件位于承料组件2的预设位置上，从而提高研磨质量。具体的，定位结构可以是设置在工件放置位周侧上的夹块，以通过夹块对待研磨工件进行定位。
32.本实用新型实施例所提出的第一研磨组件3、第二研磨组件4的主要作用在于对工件进行研磨，第一研磨组件3包括有研磨棒34，第二研磨组件4包括有研磨轮44，研磨棒34可用于工件的开粗、精磨和打孔，研磨轮44可用于对工件的开粗和精磨。在仅需要对工件的边缘部分进行研磨时，则完全由研磨轮44对工件进行研磨即可，因为研磨轮44的磨削效率高，而在需要同时对工件的槽孔结构进行研磨时，则在利用研磨轮44对工件的边缘部分研磨以后，还需要利用研磨棒34对工件的槽孔结构进行研磨，以使得槽孔结构的内壁较为平滑。作为优选，第一研磨组件3和第二研磨组件4的运动相互独立，互不干扰，也即第一研磨组件3可相对承料组件2单独移动，第二研磨组件4也可相对承料组件2单独移动。
33.本实用新型实施例所提出的智能盖板研磨机，其在需要对工件进行研磨时，先利用研磨轮44对工件的边缘部分进行沿磨，再利用研磨棒34对工件的内孔、内槽等进行研磨。由于研磨轮的磨削效率较高，因此先利用研磨轮对工件的边缘部分进行研磨，而对于工件的内槽、内孔等结构槽孔结构，因为研磨轮的轮径较大，所以无法再利用研磨轮进行研磨。在此情况下，则需要利用研磨棒对工件的槽孔结构进行研磨，以配合研磨轮完成对工件的研磨加工。本实施例所提出的智能盖板研磨机，其先利用磨削效率较高的研磨轮对工件进行研磨，而后再利用研磨棒对工件进行加工，或者工件无需利用研磨棒，直接利用研磨轮加工即可，如此则可大大提高工件的研磨效率。
34.需要说明的是，本实用新型实施例所提出的智能盖板研磨机主要是用于大尺寸盖板的研磨，具体用于大尺寸玻璃盖板。
35.实施例二
36.参见图3
‑
7，本实用新型实施例所提出的底座1上设有两间隔分布的立柱51，两立柱51之间设有横梁52，横梁52上设有x轴直线模组6，x轴直线模组6与第一研磨组件3之间设有第一滑座7，x轴直线模组6与第二研磨组件4之间设有第二滑座8。本实施例中，在底座1上设置有龙门架结构，龙门架结构具体包括有两间隔分布的立柱51，在两立柱51之间设有横梁52，横梁52上设置有x轴直线模组6，x轴直线模组6分别用于带动第一研磨组件3和第二研磨组件4沿x轴运动，也就是说，第一研磨组件3和第二研磨组件4在x轴方向上的运动是同步的。进一步的，第一研磨组件3和第二研磨组件4在x轴方向上的运动也可是异步的，此时x轴直线模组6设置有两个，两个x轴直线模组6分别与第一研磨组件3和第二研磨组件4传动连
接，以通过两个x轴直线模组6分别驱动第一研磨组件3和第二研磨组件4单独沿x轴做直线运动。具体的，横梁52的侧面上开设有凹槽，凹槽内安装有电机和与电机轴传动连接的丝杠，凹槽的两端面上安装有直线导轨，第一滑座7和第二滑座8分别与直线导轨的滑块固定连接。
37.实施例三
38.参见图3
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7，本实用新型实施例所提出的第一研磨组件3包括第三滑座31和第一z轴直线模组32，第一z轴直线模组32设于第一滑座7与第三滑座31之间，第三滑座31上设有第一研磨主轴33，研磨棒34设于第一研磨主轴33的下方并与其连接。本实施例中，第一研磨组件3具体包括有第三滑座31和第一z轴直线模组32，第一z轴直线模组32用于带动第一研磨棒34沿z轴方向运动，第一z轴直线模组32具体包括有沿竖直方向设置于第一滑座7上的直线导轨，直线导轨的滑块与第三滑座31固定连接，第三滑座31可跟随滑块沿z轴方向运动。作为优选，在第一滑座7上设置有防尘折布，以用于防止研磨时产生的灰尘掉落于第一z轴直线模组32上，从而避免因灰尘而影响第一z轴直线模组32的运动精度，甚至是损坏第一z轴直线模组32。
39.实施例四
40.参见图3
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7，本实用新型实施例所提出的第三滑座31上设有第一喷水头35和多个与第一喷水头35连接的第一喷嘴36，多个第一喷嘴36位于研磨棒34的周侧。本实施例中，在利用研磨棒34对工件进行研磨时，会产生灰尘，因此需要对此灰尘进行消除。作为优选，第三滑座31上设置有第一喷水头35，第一喷水头35通过水管分别与多个第一喷嘴36连接，以导通第一喷水头35与多个第一喷嘴36。如此，从第一喷水头35中喷出的水将经由水管流入各个第一喷嘴36中，而后从各个第一喷嘴36中喷向于研磨棒34。可以理解的是，此处的第一喷嘴36不仅能够起到消除灰尘的作用，还能够起到对研磨棒34进行散热的作用，因为研磨棒34在研磨工件时会产生大量的热，若不及时对其进行降温，有可能会导致研磨棒34的损坏。
41.实施例五
42.参见图3
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7，本实用新型实施例所提出的第三滑座31上还设有第一挡水组件9，第一挡水组件9包括第一安装板91和与第一安装板91连接的第一水帘92，第一水帘92围绕研磨棒34设置。本实施例中，在利用研磨棒34对工件进行研磨时，需要第一喷嘴36对研磨棒34进行散热以及消除灰尘处理，而在第一喷嘴36喷水时，为防止第一喷嘴36喷出的水四处溅射，在第三滑座31上设置有第一挡水组件9，以避免喷出的水四处溅射。具体的，第一挡水组件9包括有与第三滑座31连接的第一安装板91，第一安装板91下方连接有第一水帘92，第一水帘92围绕在研磨棒34的周侧且其底部低于研磨棒34的底部，以保证喷出的水不会溅射到研磨工件上。
43.实施例六
44.参见图3
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7本实用新型实施例所提出的第二研磨组件4包括第四滑座41和第二z轴直线模组42，第二z轴直线模组42设于第二滑座8与第四滑座41之间，第四滑座41上设有第二研磨主轴43，研磨轮44设于第二研磨主轴43下方并与其连接。本实施例中，第二研磨组件4具体包括有第四滑座41和第二z轴直线模组42，第二z轴直线模组42用于带动研磨轮44沿z轴方向运动，第二z轴直线模组42具体包括有沿竖直方向设置于第二滑座8上的直线导轨，
直线导轨的滑块与第四滑座41固定连接，第四滑座41可跟随滑块沿z轴方向运动。作为优选，在第二滑座8上设置有防尘折布，以用于防止研磨时产生的灰尘掉落于第二z轴直线模组42上，从而避免因灰尘而影响第二z轴直线模组42的运动精度，甚至是损坏第二z轴直线模组42。
45.实施例七
46.参见图3
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7，本实用新型实施例所提出的第四滑座41上设有第二喷水头45和多个与第二喷水头45连接的第二喷嘴46，多个第二喷嘴46位于研磨轮44的周侧。本实施例中，在利用研磨棒34对工件进行研磨时，会产生灰尘，因此需要对此灰尘进行消除。作为优选，第四滑座41上设置有第二喷水头45，第二喷水头45通过水管分别与多个第二喷嘴46连接，以导通第二喷水头45与多个第二喷嘴46。如此，从第二喷水头45中喷出的水将经由水管流入各个第二喷嘴46中，而后从各个第二喷嘴46中喷向于研磨轮44。可以理解的是，此处的第二喷嘴46不仅能够起到消除灰尘的作用，还能够起到对研磨轮44进行散热的作用，因为研磨轮44在研磨工件时会产生大量的热，若不及时对其进行降温，有可能会导致研磨轮44的损坏。
47.实施例八
48.参见图3
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7，本实用新型实施例所提出的第四滑座41上还设有第二挡水组件10，第二挡水组件10包括第二安装板101和与第二安装板101连接的第二水帘102，第二水帘102围绕研磨轮44设置。本实施例中，本实施例中，在利用研磨轮44对工件进行研磨时，需要第二喷嘴46对研磨轮44进行散热以及消除灰尘处理，而在第二喷嘴46喷水时，为防止第二喷嘴46喷出的水四处溅射，在第四滑座41上设置有第二挡水组件10，以避免喷出的水四处溅射。具体的，第二挡水组件10包括有与第四滑座41连接的第二安装板101，第二安装板101下方连接有第二水帘102，第二水帘102围绕在研磨轮44的周侧且其底部低于研磨轮44的底部，以保证喷出的水不会溅射到研磨工件上。
49.实施例九
50.参见图9，本实用新型实施例所提出的智能盖板研磨机还包括用于驱动承料组件2移动的y轴直线模组20，y轴直线模组20的输出执行端与承料组件2通过第五滑座30传动连接。本实施例中，承料组件2可在y轴直线模组20的驱动下沿y轴方向运动，也就是说，y轴直线模组20可带动承料组件2朝向第一研磨组件3和第二研磨组件4运动，以使得承料组件2上放置的工件的边缘对准第一研磨组件3和第二研磨组件4，如此，第一研磨组件3和第二研磨组件4仅需x轴和z轴运动即可。具体的，y轴直线模组20包括电机和与电机轴连接的丝杠，丝杠的螺母与第五滑座30连接，以带动第五滑座30沿y轴运动，从而带动承料组件2沿y轴运动。更为具体的，在需要对工件的左右两侧进行研磨时，先控制第一研磨组件3和第二研磨组件4沿x轴运动，在运动到工件的左侧/右侧边缘部分所在位置后，再控制第一研磨组件3或第二研磨组件4沿z轴向下运动，而后再控制承料组件2沿y轴运动，从而实现对于工件的左右两侧边缘部分的研磨加工。
51.实施例十
52.参见图8，本实用新型实施例所提出的承料组件2包括设于第五滑座30上的真空载台21和位于真空载台21上的治具22，真空载台21上开设有若干真空吸附孔。本实施例中，真空载台21通过真空吸附孔产生负压，以将放置于真空载台21上的工件固定。具体的，治具22
放置于真空载台21上，治具22上开设有对应真空吸附孔的通孔，以使得工件在放置于治具22上后能够被吸附固定。
53.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。