一种镀锌钢板焊接加工智能机器人的制作方法

本发明涉及镀锌钢板加工技术领域，特别涉及一种镀锌钢板焊接加工智能机器人。

背景技术：

镀锌钢板是表面有热浸镀或电镀锌层的焊接钢板。1937年美国建立了第一条连续热镀锌带钢生产线，1942年在美国建成了第一条连续电镀锌带钢生产线，其进入工业性生产已有70多年的历史。热镀锌产品广泛用于建筑、家电、车船、容器制造业、机电业等，几乎涉及到衣食住行各个领域。近年来，世界镀锌钢板需求量不断增加，产量增长也很快，在美、日等钢材生产大国，热镀锌钢板在钢材中所占比例已高达13％-15％。镀锌钢板具有耐蚀性、上漆性、成形性及点焊性，用途极为广泛。随着镀锌钢板的应用领域越来越广泛，致使在有些领域应用中需要将有特殊形状的普通钢板焊接在一起，然后在有特殊形状的普通钢板上镀锌，以此来实现普通钢板具有耐腐蚀的特性，一些镀锌钢板应用中需要将矩形钢板上焊接上一条弧形钢板形成特定的形状才可以实现镀锌钢板的使用价值。在弧形钢板镀锌前需要将其表面的铁锈和杂质打磨抛光平整。因此提出了一种镀锌钢板焊接加工智能机器人来针对弧形钢板的表面抛光打磨。

目前，针对现有镀锌钢板焊接加工装置，存在以下缺陷：1、现有镀锌钢板焊接加工装置不能根据底部的镀锌钢板的尺寸进行稳定的夹持锁紧，导致在对其表面弧形钢板打磨时，弧形钢板会出现晃动，影响打磨效率和打磨质量，严重时容易造成打磨头损坏，造成经济损失而且适用性差；2、现有镀锌钢板焊接加工装置不能对弧形钢板镀锌前的弧面打磨抛光，导致弧形钢板表面的铁锈杂质会影响镀锌效果和镀锌后表面的光滑度，影响弧形钢板焊接后的使用价值。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有镀锌钢板焊接加工装置不能根据底部的镀锌钢板的尺寸进行稳定的夹持锁紧，导致在对其表面弧形钢板打磨时，弧形钢板会出现晃动，影响打磨效率和打磨质量，严重时容易造成打磨头损坏，造成经济损失而且适用性差的问题，还可以解决现有镀锌钢板焊接加工装置不能对弧形钢板镀锌前的弧面打磨抛光，导致弧形钢板表面的铁锈杂质会影响镀锌效果和镀锌后表面的光滑度，影响弧形钢板焊接后的使用价值的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种镀锌钢板焊接加工智能机器人，包括底板、夹持锁紧机构和弧面抛光机构，所述的底板上端面中部设置有夹持锁紧机构，夹持锁紧机构上方设置有弧面抛光机构，弧面抛光机构安装在底板上。

所述的夹持锁紧机构包括支撑脚、滑动滚珠、拉伸弹簧、夹持板、双向伸缩杆、伸缩弹簧、凸轮盘、转动电机、圆盘座和锁紧支链，所述的底板上左右对称开设有矩形滑槽，矩形滑槽内通过滑动配合的方式前后安装有支撑脚，支撑脚下端面与矩形滑槽之间设置有滑动滚珠，前后两支撑脚之间连接有拉伸弹簧，左右两支撑脚上端面上安装有夹持板，两夹持板之间左右对称安装有双向伸缩杆，双向伸缩杆活动端上套设有伸缩弹簧，两双向伸缩杆之间设置有凸轮盘，凸轮盘与夹持板接触，凸轮盘下端面上通过花键与转动电机的输出轴连接，转动电机通过电机座安装在圆盘座上，圆盘座固定安装在底板上端面中部，所述的夹持板上端面上开设有放置槽，放置槽截面呈l型结构，放置槽左右两端通过螺纹配合的方式安装有锁紧支链。

所述的弧面抛光机构包括支撑座、彩虹架、绕线轮、收紧支链、尼龙线、滑动座、支撑杆、磁吸支链和弧面抛光支链，所述的底板上端面中部左右对称安装有支撑座，支撑座上端面上安装有彩虹架，位于左侧的支撑座上开设有圆形通孔，圆形通孔内设置有绕线轮，绕线轮安装在收紧支链上，绕线轮上缠绕有尼龙线，所述的彩虹架上开设有弧形槽，弧形槽内通过滑动配合的方式安装有滑动座，滑动座左端面通过尼龙线与绕线轮连接，滑动座中部安装有支撑杆，支撑杆通过滑动配合的方式安装在彩虹架上，所述的滑动座右端面上连接有磁吸支链，滑动座下端面中部安装有弧面抛光支链。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁紧支链包括锁紧螺杆、锁紧头、锁紧盘和把手，所述的夹持板上端面开设的放置槽左右两端通过螺纹配合的方式安装有锁紧螺杆，锁紧螺杆靠近放置槽一端安装有锁紧头，锁紧头材质为橡胶且锁紧头为半球形结构，锁紧螺杆远离放置槽一端安装有锁紧盘，锁紧盘上安装有把手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的收紧支链包括三脚架、驱动电机、传动轴、传动齿轮、收紧齿轮、传动杆和限位板，所述的底板上端面左侧安装有三脚架，三脚架上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上通过联轴器安装有传动轴，传动轴上安装有传动齿轮，传动齿轮上端啮合连接有收紧齿轮，收紧齿轮上安装有传动杆，传动杆另一端通过轴承安装在限位板上，传动杆中部安装有绕线轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的磁吸支链包括开关按钮、电磁铁、磁铁滑块和拉簧，所述的底板右侧的支撑座上安装有开关按钮，开关按钮上方且位于彩虹架上弧形槽底端安装有电磁铁，电磁铁上方设置有磁铁滑块，磁铁滑块通过拉簧与滑动座连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的弧面抛光支链包括弹簧杆、圆板、缓冲弹簧、打磨板、打磨电机和打磨盘，所述的滑动座下端面中部安装有弹簧杆，弹簧杆下端安装有圆板，圆板下端面沿其周向均匀安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧下端与打磨板连接，打磨板下端面中部通过电机座安装有打磨电机，打磨电机的输出轴上安装有打磨盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨盘截面呈圆形结构，打磨盘下端面中部设置有浸水海绵，浸水海绵两侧分别均匀设置有多个打磨头和清扫刷。

(三)有益效果

1.本发明提供的一种镀锌钢板焊接加工智能机器人，可以解决现有镀锌钢板焊接加工装置不能根据底部的镀锌钢板的尺寸进行稳定的夹持锁紧，导致在对其表面弧形钢板打磨时，弧形钢板会出现晃动，影响打磨效率和打磨质量，严重时容易造成打磨头损坏，造成经济损失而且适用性差的问题，还可以解决现有镀锌钢板焊接加工装置不能对弧形钢板镀锌前的弧面打磨抛光，导致弧形钢板表面的铁锈杂质会影响镀锌效果和镀锌后表面的光滑度，影响弧形钢板焊接后的使用价值的问题。

2.本发明提供的一种镀锌钢板焊接加工智能机器人，其夹持锁紧机构可以根据镀锌钢板的尺寸进行调节和锁紧，有利于提高装置的适用性，其锁紧支链可以将镀锌钢板与夹持板锁紧固定，有利于增加底部镀锌钢板的稳定性，可以防止对镀锌钢板上弧形钢板打磨时出现晃动的情况出现，也可以避免打磨头损坏，有利于增加打磨头使用年限，减少投资成本，有利于增加弧形钢板的打磨支链和打磨效率。

3.本发明提供的一种镀锌钢板焊接加工智能机器人，其收紧支链和磁吸支链配合可以实现滑动座在彩虹架上做完整的弧形运动，弧面抛光支链可以将弧形钢板弧面上的铁锈和杂质打磨平整，同时可以将打磨过程中产生的铁锈残渣及时的清扫处理，避免铁锈残渣在打磨高温作用下再次粘附在弧形钢板表面，有利于提高打磨质量，增加弧形钢板表面的光滑度，提高弧形钢板的镀锌支链和镀锌效果，同时也可以增加弧形钢板焊接过后所能实现的使用价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明提供的一种镀锌钢板焊接加工智能机器人立体结构示意图；

图2是本发明提供的一种镀锌钢板焊接加工智能机器人部分立体结构示意图；

图3是本发明提供的收紧支链与底板之间的立体结构示意图；

图4是本发明提供的彩虹架与弧面抛光支链之间的立体结构示意图；

图5是本发明提供的一种镀锌钢板焊接加工智能机器人横向剖面结构示意图；

图6是本发明提供的弧面抛光支链纵向剖面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，一种镀锌钢板焊接加工智能机器人，包括底板1、夹持锁紧机构2和弧面抛光机构3，所述的底板1上端面中部设置有夹持锁紧机构2，夹持锁紧机构2上方设置有弧面抛光机构3，弧面抛光机构3安装在底板1上。

所述的夹持锁紧机构2包括支撑脚21、滑动滚珠22、拉伸弹簧23、夹持板24、双向伸缩杆25、伸缩弹簧26、凸轮盘27、转动电机28、圆盘座29和锁紧支链20，所述的底板1上左右对称开设有矩形滑槽，矩形滑槽内通过滑动配合的方式前后安装有支撑脚21，支撑脚21下端面与矩形滑槽之间设置有滑动滚珠22，前后两支撑脚21之间连接有拉伸弹簧23，左右两支撑脚21上端面上安装有夹持板24，两夹持板24之间左右对称安装有双向伸缩杆25，双向伸缩杆25活动端上套设有伸缩弹簧26，两双向伸缩杆25之间设置有凸轮盘27，凸轮盘27与夹持板24接触，凸轮盘27下端面上通过花键与转动电机28的输出轴连接，转动电机28通过电机座安装在圆盘座29上，圆盘座29固定安装在底板1上端面中部，所述的夹持板24上端面上开设有放置槽，放置槽截面呈l型结构，放置槽左右两端通过螺纹配合的方式安装有锁紧支链20，具体工作时，支撑脚21起到对夹持板24滑动支撑的作用，滑动滚珠22可以减小支撑脚21与底板1之间的摩擦力，有利于增加支撑脚21的滑动效果，首先根据待加工镀锌钢板底部板的尺寸，调节前后两块夹持板24的距离，圆盘座29起到对转动电机28支撑的作用，通过转动电机28带动凸轮盘27转动与双向伸缩杆25和伸缩弹簧26配合可以根据夹持板24与凸轮盘27的接触位置来实现对夹持板24位置的调节，拉伸弹簧23在此过程中起到提供弹簧拉力和增加支撑脚21滑动稳定性的作用，有利于提高装置的适用性，当两夹持板24的位置调节合适后，将待加工的镀锌钢板放置在夹持板24上端面的放置槽内进行限位，然后通过锁紧支链20将镀锌钢板与夹持板24锁紧在一起，有利于增加底部镀锌钢板的稳定性，可以防止对镀锌钢板上弧形钢板打磨时出现晃动的情况出现，也可以避免打磨头损坏，有利于增加打磨头使用年限，减少投资成本，有利于增加弧形钢板的打磨支链和打磨效率。

所述的锁紧支链20包括锁紧螺杆201、锁紧头202、锁紧盘203和把手204，所述的夹持板24上端面开设的放置槽左右两端通过螺纹配合的方式安装有锁紧螺杆201，锁紧螺杆201靠近放置槽一端安装有锁紧头202，锁紧头202材质为橡胶且锁紧头202为半球形结构，锁紧螺杆201远离放置槽一端安装有锁紧盘203，锁紧盘203上安装有把手204，具体工作时，当待加工的镀锌钢板底部放置在夹持板24上的放置槽内时，通过人工转动把手204带动锁紧盘203进行转动，在锁紧螺杆201螺纹推进原理作用下，锁紧头202会与镀锌钢板接触，直到实现将镀锌钢板与夹持板24锁紧在一起的目的，锁紧头202为为半球形结构，可以增加与镀锌钢板的接触面积，增加锁紧效果，同时锁紧头202的材质为橡胶起到对镀锌钢板保护的作用，不会在缩紧过程中对镀锌钢板表面的镀锌层造成刮伤，有利于在增加镀锌钢板稳定性的同时实现对镀锌钢板的保护。

所述的弧面抛光机构3包括支撑座31、彩虹架32、绕线轮33、收紧支链34、尼龙线35、滑动座36、支撑杆37、磁吸支链38和弧面抛光支链39，所述的底板1上端面中部左右对称安装有支撑座31，支撑座31上端面上安装有彩虹架32，位于左侧的支撑座31上开设有圆形通孔，圆形通孔内设置有绕线轮33，绕线轮33安装在收紧支链34上，绕线轮33上缠绕有尼龙线35，所述的彩虹架32上开设有弧形槽，弧形槽内通过滑动配合的方式安装有滑动座36，滑动座36左端面通过尼龙线35与绕线轮33连接，滑动座36中部安装有支撑杆37，支撑杆37通过滑动配合的方式安装在彩虹架32上，所述的滑动座36右端面上连接有磁吸支链38，滑动座36下端面中部安装有弧面抛光支链39，具体工作时，支撑座31起到对彩虹架32支撑的作用，彩虹架32起到为滑动座36提供滑动轨迹的作用，彩虹架32呈弧形结构，且彩虹架32上开设有弧形槽，因此可以实现滑动座36的运动轨迹与镀锌钢板上焊接的弧形钢板相同的目的，绕线轮33可以与收紧支链34和尼龙线35配合，提供滑动座36向左滑动的拉力，收紧支链34可以带动绕线轮33进行转动，实现对尼龙线35的缠绕和松放，支撑杆37起到对滑动座36支撑和限位的作用，可以在滑动座36在彩虹架32上滑动时提供支撑力，防止滑动座36的运动轨迹发生偏离，磁吸支链38可以通电电磁效应实现对为滑动座36向右滑动提供电磁拉力，收紧支链34和磁吸支链38配合可以实现滑动座36在彩虹架32上做完整的弧形运动，弧面抛光支链39可以将弧形钢板弧面上的铁锈和杂质打磨平整，同时可以将打磨过程中产生的铁锈残渣及时的清扫处理，避免铁锈残渣在打磨高温作用下再次粘附在弧形钢板表面，有利于提高打磨质量，增加弧形钢板表面的光滑度，提高弧形钢板的镀锌支链和镀锌效果，同时也可以增加弧形钢板焊接过后所能实现的使用价值。

所述的收紧支链34包括三脚架341、驱动电机342、传动轴343、传动齿轮344、收紧齿轮345、传动杆346和限位板347，所述的底板1上端面左侧安装有三脚架341，三脚架341上通过电机座安装有驱动电机342，驱动电机342的输出轴上通过联轴器安装有传动轴343，传动轴343上安装有传动齿轮344，传动齿轮344上端啮合连接有收紧齿轮345，收紧齿轮345上安装有传动杆346，传动杆346另一端通过轴承安装在限位板347上，传动杆346中部安装有绕线轮33，具体工作时，三脚架341起到对驱动电机342支撑的作用，通过驱动电机342带动传动轴343转动可以带动传动齿轮344转动，在齿轮啮合原理作用下，传动齿轮344带动收紧齿轮345转动，收紧齿轮345上安装有传动杆346，因此可以带动传动杆346转动，限位板347起到对传动杆346支撑限位的作用，传动杆346中部安装有绕线轮33，以此来实现通过驱动电机342转动带动绕线轮33转动，进而实现对尼龙线35的收放，采用齿轮传动可以在尼龙线35松放时放置绕线轮33逆向转动失控，有利于增加滑动座36运动的平稳性，也可以增加弧形钢板的打磨效果。

所述的磁吸支链38包括开关按钮381、电磁铁382、磁铁滑块383和拉簧384，所述的底板1右侧的支撑座31上安装有开关按钮381，开关按钮381上方且位于彩虹架32上弧形槽底端安装有电磁铁382，电磁铁382上方设置有磁铁滑块383，磁铁滑块383通过拉簧384与滑动座36连接，具体工作时，开关按钮381起到控制电磁铁382是否具有磁性的作用，通电时，电磁铁382产生磁性会对磁铁滑块383产生强大的磁场吸力，进而可以使磁铁滑块383拉动拉簧384向下运动，以此来实现为滑动座36提供向右运动的拉力的目的，电磁铁382不通电时，磁铁滑块383失去磁场力的作用会在拉簧383拉力的作用下向上运动，以此来实现不妨碍滑动座36向右运动的目的，如此左右往复作弧形运动可以增加对弧形钢板表面的打磨效果。

所述的弧面抛光支链39包括弹簧杆391、圆板392、缓冲弹簧393、打磨板394、打磨电机395和打磨盘396，所述的滑动座36下端面中部安装有弹簧杆391，弹簧杆391下端安装有圆板392，圆板392下端面沿其周向均匀安装有缓冲弹簧393，缓冲弹簧393下端与打磨板394连接，打磨板394下端面中部通过电机座安装有打磨电机395，打磨电机395的输出轴上安装有打磨盘396，所述的打磨盘396截面呈圆形结构，打磨盘396下端面中部设置有浸水海绵，浸水海绵两侧分别均匀设置有多个打磨头和清扫刷，具体工作时，弹簧杆391起到对圆板392弹性支撑的作用，打磨板394起到对打磨电机395支撑的作用，通过打磨电机395带动大磨盘396转动可以实现对与打磨盘396接触的部分进行打磨的目的，缓冲弹簧393起到在打磨过程中提供弹簧缓冲力的作用，可以防止打磨盘396与弧形钢板刚性接触对打磨头造成损坏，同时也可以增加打磨效果，打磨盘396下端面上均匀设置有打磨头和清扫刷，打磨头可以实现对弧面进行打磨，浸水海绵可以防止打磨温度过高对弧形表面造成损伤，清扫刷可以将打磨过程中产生的铁锈残渣及时的清扫处理，避免铁锈残渣在打磨高温作用下再次粘附在弧形钢板表面，有利于提高打磨质量，增加弧形钢板表面的光滑度，提高弧形钢板的镀锌支链和镀锌效果，同时也可以增加弧形钢板焊接过后所能实现的使用价值。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。