1.一种镀锌钢板焊接加工智能机器人，包括底板(1)、夹持锁紧机构(2)和弧面抛光机构(3)，其特征在于：所述的底板(1)上端面中部设置有夹持锁紧机构(2)，夹持锁紧机构(2)上方设置有弧面抛光机构(3)，弧面抛光机构(3)安装在底板(1)上；其中：
所述的夹持锁紧机构(2)包括支撑脚(21)、滑动滚珠(22)、拉伸弹簧(23)、夹持板(24)、双向伸缩杆(25)、伸缩弹簧(26)、凸轮盘(27)、转动电机(28)、圆盘座(29)和锁紧支链(20)，所述的底板(1)上左右对称开设有矩形滑槽，矩形滑槽内通过滑动配合的方式前后安装有支撑脚(21)，支撑脚(21)下端面与矩形滑槽之间设置有滑动滚珠(22)，前后两支撑脚(21)之间连接有拉伸弹簧(23)，左右两支撑脚(21)上端面上安装有夹持板(24)，两夹持板(24)之间左右对称安装有双向伸缩杆(25)，双向伸缩杆(25)活动端上套设有伸缩弹簧(26)，两双向伸缩杆(25)之间设置有凸轮盘(27)，凸轮盘(27)与夹持板(24)接触，凸轮盘(27)下端面上通过花键与转动电机(28)的输出轴连接，转动电机(28)通过电机座安装在圆盘座(29)上，圆盘座(29)固定安装在底板(1)上端面中部，所述的夹持板(24)上端面上开设有放置槽，放置槽截面呈l型结构，放置槽左右两端通过螺纹配合的方式安装有锁紧支链(20)；
所述的弧面抛光机构(3)包括支撑座(31)、彩虹架(32)、绕线轮(33)、收紧支链(34)、尼龙线(35)、滑动座(36)、支撑杆(37)、磁吸支链(38)和弧面抛光支链(39)，所述的底板(1)上端面中部左右对称安装有支撑座(31)，支撑座(31)上端面上安装有彩虹架(32)，位于左侧的支撑座(31)上开设有圆形通孔，圆形通孔内设置有绕线轮(33)，绕线轮(33)安装在收紧支链(34)上，绕线轮(33)上缠绕有尼龙线(35)，所述的彩虹架(32)上开设有弧形槽，弧形槽内通过滑动配合的方式安装有滑动座(36)，滑动座(36)左端面通过尼龙线(35)与绕线轮(33)连接，滑动座(36)中部安装有支撑杆(37)，支撑杆(37)通过滑动配合的方式安装在彩虹架(32)上，所述的滑动座(36)右端面上连接有磁吸支链(38)，滑动座(36)下端面中部安装有弧面抛光支链(39)。
2.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板焊接加工智能机器人，其特征在于：所述的锁紧支链(20)包括锁紧螺杆(201)、锁紧头(202)、锁紧盘(203)和把手(204)，所述的夹持板(24)上端面开设的放置槽左右两端通过螺纹配合的方式安装有锁紧螺杆(201)，锁紧螺杆(201)靠近放置槽一端安装有锁紧头(202)，锁紧头(202)材质为橡胶且锁紧头(202)为半球形结构，锁紧螺杆(201)远离放置槽一端安装有锁紧盘(203)，锁紧盘(203)上安装有把手(204)。
3.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板焊接加工智能机器人，其特征在于：所述的收紧支链(34)包括三脚架(341)、驱动电机(342)、传动轴(343)、传动齿轮(344)、收紧齿轮(345)、传动杆(346)和限位板(347)，所述的底板(1)上端面左侧安装有三脚架(341)，三脚架(341)上通过电机座安装有驱动电机(342)，驱动电机(342)的输出轴上通过联轴器安装有传动轴(343)，传动轴(343)上安装有传动齿轮(344)，传动齿轮(344)上端啮合连接有收紧齿轮(345)，收紧齿轮(345)上安装有传动杆(346)，传动杆(346)另一端通过轴承安装在限位板(347)上，传动杆(346)中部安装有绕线轮(33)。
4.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板焊接加工智能机器人，其特征在于：所述的磁吸支链(38)包括开关按钮(381)、电磁铁(382)、磁铁滑块(383)和拉簧(384)，所述的底板(1)右侧的支撑座(31)上安装有开关按钮(381)，开关按钮(381)上方且位于彩虹架(32)上弧形槽底端安装有电磁铁(382)，电磁铁(382)上方设置有磁铁滑块(383)，磁铁滑块(383)通过拉簧(384)与滑动座(36)连接。
5.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板焊接加工智能机器人，其特征在于：所述的弧面抛光支链(39)包括弹簧杆(391)、圆板(392)、缓冲弹簧(393)、打磨板(394)、打磨电机(395)和打磨盘(396)，所述的滑动座(36)下端面中部安装有弹簧杆(391)，弹簧杆(391)下端安装有圆板(392)，圆板(392)下端面沿其周向均匀安装有缓冲弹簧(393)，缓冲弹簧(393)下端与打磨板(394)连接，打磨板(394)下端面中部通过电机座安装有打磨电机(395)，打磨电机(395)的输出轴上安装有打磨盘(396)。
6.根据权利要求5所述的一种镀锌钢板焊接加工智能机器人，其特征在于：所述的打磨盘(396)截面呈圆形结构，打磨盘(396)下端面中部设置有浸水海绵，浸水海绵两侧分别均匀设置有多个打磨头和清扫刷。